can接收程序.c

来自「单片机数据通讯典型应用(光盘内容）」· C语言 代码 · 共 25 行

void recv_can(void)
{
    uchar DLC;
uchar ID[4];
uchar DATA[8];  

DLC = BUFDLC;                          		//读数据长度
ID[0] = BUFID0;                        	//读ID
ID[1] = BUFID1;
ID[2] = BUFID2; 
ID[3] = BUFID3;
DATA[0] = BUFDATA0;             			//读接收数据
DATA[1] = BUFDATA1；
DATA[2] = BUFDATA2；
DATA[3] = BUFDATA3；
DATA[4] = BUFDATA4；
DATA[5] = BUFDATA5；
DATA[6] = BUFDATA6；
DATA[7] = BUFDATA7；
DATA[8] = BUFDATA8；

CMR = OxO4;                           		//释放接收缓冲区
IR = 0xFE;                            		//清中断
}