shi.c

基于单片机的出租车计价器-稳定版

 #include<reg52.h>
 #define uchar unsigned char
 #define uint  unsigned int	
 uchar qianwei,baiwei,shiwei,gewei;	  //显示数据各个位置数字的临时变量
 char  led_seg_code[10]={0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};	//段码表示0-9
 uint tt,aa,round,distance,cost,price,wait;	//定义路程、价钱、等待时间及一些全局的变量等；
 uchar dengdai,second,minute;
 unsigned long wait_ten_ms;			//记录等待时间多少个10ms


//按键的定义，所有按键按下去为低电平
sbit key0=P1^0;                 //清零
sbit key1=P1^1;                 //切换路程与等待时间
sbit key2=P1^2;                 //单程还是往返设置
sbit key3=P1^3;				    //暂停按钮
sbit led1=P1^4;					// 双程 
sbit led2=P1^5;					// 暂停
sbit led3=P1^6;					// 堵车
sbit led4=P1^7; 				// 切换


bit	 key1_flag;					//由于按键会自动复位，这个为标志位
bit	 key2_flag;	
bit	 key3_flag;
bit	 flag;					
						   	
//初始化函数
void initial_data(void)
{
	distance=0;
	cost=0;
	second=0;
	minute=0;
	wait_ten_ms=0;
	key1_flag=1;   //
	key2_flag=0;   //单程or往返,接指示灯；
	key3_flag=1;   //暂停，接指示灯；
	flag=0;
	round=0;
	dengdai=0;
	led1=1;		 //双程指示
	led2=1;		 //暂停指示
    led3=1;		 //堵车指示
	led4=1;		 // 等待时间切换标志
				  
}

//暂停程序
void  zanting(void)					
   {
		if(key3_flag)  
		{
			EX0=0;		  //关闭中断和定时器
			TR0=0;
		}
		else
		{
			EX0=1;
			TR0=1;
		}
	   key3_flag=!key3_flag;
   }


//计算数据处理 
void jisuan()		
{
    distance=round/57+wait_ten_ms/3000;		//车轮转57圈为100m,等待时间30s为100m
	if(distance<=30)	  		 
		cost=50;		                        
	price=20;                      //单程价格 
	if(key2_flag)	price=15;	   //往返价格 
  	if(distance>30)
		cost=price*(distance-30)/10+50;
    wait=minute*100+second;	
			   
}
 //显示的辅助程序，分离一个数的各个数字
 void fenli(uint temp)	 //数据的分离处理 
{
	if(temp>9999) temp=9999;
	qianwei=temp/1000;
	baiwei=temp/100%10;
	shiwei=temp%100/10;
	gewei=temp%10;    
}

//延时约1ms,数码管显示时使用
void diplay_delay(void)             
  {
     uint i;
     for(i=0;i<290;i++);
   }

//显示程序；
void led_show()
{
	//-----显示路程或者等待时间----
	if(key1_flag) fenli(distance);
	else     fenli(wait);
 	P2=0xfe;   
	P0=led_seg_code[gewei];
 	diplay_delay();
    P2=0xfd;
    if(key1_flag) P0=led_seg_code[shiwei]|0x80;    //如果是路程，点亮小数点儿
	else	 P0=led_seg_code[shiwei];       //如果是时间，不需要点亮小数点儿
 	diplay_delay();
	P2=0xfb;
	if(key1_flag)  P0=led_seg_code[baiwei];
	else           P0=led_seg_code[baiwei]|0x80;   
 	diplay_delay();
	P2=0xf7;
	P0=led_seg_code[qianwei];
 	diplay_delay();

	//-----显示价格----
	fenli(cost);
	P2=0xef;
	P0=led_seg_code[gewei];
 	diplay_delay();
	P2=0xdf;
	P0=led_seg_code[shiwei]|0x80;
 	diplay_delay();
	P2=0xbf;
	P0=led_seg_code[baiwei];
 	diplay_delay();
	P2=0x7f;
	P0=led_seg_code[qianwei];
 	diplay_delay();	
	P2=0xff;
  }
 
 
 //延时时基为1ms
 void delay(uint x)                       
{
         int i,j;
         for(i=x;i>0;i--)
             for(j=340;j>0;j--);
}


 //键盘的扫描
 void keyscan()
 {   if(key1==0)     // 按键消抖并判断按下去的次数为基数还是偶数                            
     { delay(5);
       if(key1==0)
	     key1_flag=!key1_flag;
		 while(!key1)led_show();
		 delay(5);
		 while(!key1)led_show();		 
	  }
	  if(key0==0)     // 清零                            
     { delay(5);
       if(key0==0)
	     initial_data();
	 }
	 if(key3==0)     // 暂停                            
     { delay(5);
       if(key3==0)
	     zanting();
		 while(!key3)led_show();
		 delay(5);
		 while(!key3)led_show();
	 }
	 if(key2==0)     // 单程还是往返                            
     { delay(5);
       if(key2==0)   
	   key2_flag=!key2_flag;
	   while(!key2)led_show();
		 delay(5);
		 while(!key2)led_show();
	 }
	 //指示等扫描
	 led1=!key2_flag; //  指示，单程还是往返，灯低电平点亮；	 往返亮；
	 led2=key3_flag;  //   指示，暂停时亮；	
	 led3=flag;  	  // 指示是否等待；
	 led4=key1_flag;   //切换指示，显示路程还是等待时间；
	 diplay_delay();      
	 						
}

//中断及定时器初始化  
void initial_time()			  
{
	TMOD=0x01;		 //工作在模式1
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;
	IE=0x83;
	IT0=1;	  //外部边沿触发方式 
	TR0=1;
}
// 中断记录脉冲数
void zd() interrupt 0		  //中断0
{
	aa++;
	if(flag)		round++;		 
}
//********* 定时器 ********
void time0() interrupt 1	  //定时0
{
	TH0=(65536-10000)/256; 		//10ms
	TL0=(65536-10000)%256;
	tt++;
	if(tt>=100) 		   //1s采样
	{
		tt=0;
		if(aa<=5)    flag=0;
		else         flag=1;									 
		aa=0;
	}
	if(!flag)
	{ 
	  wait_ten_ms++;
	  dengdai++;
      if(dengdai==100)
	  { dengdai=0;
	  	 second++;
		 if(second==60)
		 { 
		    minute++;
			second=0;
		 }
	   }	     
      }
}
       
 //主程序                     
 void main(void)
 {
    initial_data();           //初始化数据
    initial_time();	         //初始化定时器
   while(1)
   {
    keyscan();
	jisuan();
   	led_show();
	}
 }