16位定时器1比较输出快速pwm.c

AVR例子程序和protues仿真

 
 #include <avr/interrupt.h>
 #include <avr/io.h>
 #include <avr/signal.h>
 #define  uchar  unsigned char 
 #define  uint unsigned int

 /******************************************/
  void port_init();
  void pwm_init();
  void delayms(uint k);
 /******************************************/

 /******************************************/
 int main()
 {
  port_init();
  pwm_init();
  sei(); //使能全局中断
    while(1)
   {
   }
 }

 /***************************************/
 void pwm_init()
 {
  TCCR1A=0X03; //T1 PWM模式  WGM11 WGM10  1  1
  TCCR1B=0X19;//不分频 WGM13 WGM12  1  1
  TIMSK=1<<OCIE1A; // T0中断使能
  OCR1A=200;
 }
 /******************************************/
  volatile  uint cnt=0; //volatile 告诉编译器不要优化本代码，中断里要用它。对AVR Studio必须这样
   /*PWM中断服务程序*/
  SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
  {
   cnt++;
   if(cnt>=10000)  //2S
   {
    cnt=0;
    PORTC^=0x03; //每位异或.异或：位相同异或0不同则为1.这样可以实现 位0 1自动变换  A^B=A'B+AB' 例如0^1=0'1+01'=0
	  //PORTC=0x02; 01111110^00000011   BIT0 位不同则为1，下轮再异或1^1为0,实现了翻转 .BIT1位同1得0，下轮不同得1，也实现了翻转
    PORTD=~PORTD;
   }

  }

 
 /******************************************/

 void port_init()
 {
  DDRC=0xFF;
  PORTC=0x02; //初始化PC0 PC1
  DDRD|=1<<DDD5; //配置PD5为输出
  PORTD=1<<PD5; //初始化PD5=1
 }
 /******************************************/
 void delayms(uint k)
 {
  uint i,j;
   for(i=0;i<k;i++)
  {
    for(j=0;j<125;j++)
     {;}
   }
 }