s52转弯.c

本人学习单片机一年多时间厚参加全国电子设计大赛的程序以及赛前练习的程序。

#include<reg51.h>

sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_2=P1^2;
sbit P1_3=P1^3;

void delay(void);

main()
{unsigned char deng;
 P1_0=0;
 P1_1=0;
 P1_2=0;
 P1_3=0;
 for(;;)
  {deng=P1&0xF0;
   if(deng==0xD0)              /* 0x0A=0000'101'1 不转弯  */
	  {P1_0=0;
	   P1_1=0;      
	   delay();
      }
    else if(deng==0xC0)        /* 0x0A=0000'001'1 右偏 ->左 */
	  {P1_0=0;
      P1_1=1;
		delay();
		continue;
      }
    else if(deng==0xE0)        /* 0x0A=0000'011'1 右偏 ->左 */
	  {P1_0=0;
      P1_1=1;
		delay();
		continue;
      }
    else if(deng==0x90)       /* 0x0A=0000'100'1 左偏 ->右 */
	  {P1_0=1;
      P1_1=0;
		delay();
		continue;
      }
    else if(deng==0xB0)        /* 0x0A=0000'110'1 左偏 ->右 */
	  {P1_0=1;
      P1_1=0;
		delay();
		continue;
      }
    else if(deng==0x80)        /* 0x0A=0000'000'1 不可能情况 */
	  {delay();
	   continue;
      }
    else//(deng==0xF0)        /* 0x0A=0000'111'1 停止运动 */
	  {delay();
		continue;
      }
	}
}
void delay()
{unsigned int i,j;
 for(i=0;i<10;i++)
  for(j=0;j<120;j++)
  ;
}