getparameters.m

三维重建

function [P1,P2] = getParameters(ste)
%
%
%   [P_left,P_right] = GETPARAMETERS(ste)
%
%   Returns the parameter arrays for the stereocamera's left and right
%   camera.
%
%
%
%
%
%

    P1 = ste.leftParam;
    P2 = ste.rightParam;