getrotationmatrices.m

三维重建

function [R1,R2] = getRotationMatrices(ste)
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%   [R1, R2] = GETROTATIONMATRICES(ste)
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%   Returns the rotation matrices of both camera models.
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    R1 = getRotationMatrix(ste.leftCam,ste.leftParam);
    R2 = getRotationMatrix(ste.rightCam,ste.rightParam);