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51读写SD卡

/********************************************************************************************************************
** 函数名称: uchar SD_SendCmd()					
** 功能描述: 向卡发送命令,并取得响应			
** 输　  入: uchar cmd	    : 命令字0-63			
			 ulong arg	: 命令参数,长度为4字节			 
		 
** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码		  	
********************************************************************************************************************/
uchar SD_SendCmd(uchar cmd, ulong arg)
{
	uchar i;
	uchar tmp;
	
  CS_SD_DIS;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    SPI_WriteByte(0xff);
	}  
	
	CS_SD_EN;
   
  write_byte_spi((cmd & 0x3F) | 0x40);				 /* 发送命令头和命令字  */
    
	SPI_WriteByte(arg>>24);
	SPI_WriteByte(arg>>16);
	SPI_WriteByte(arg>>8);
	SPI_WriteByte(arg);
	
	SPI_WriteByte(0x95);

//用SD模式需要用CRC校验,SPI不用
/*#if SD_CRC_EN
	tmp = SD_GetCmdByte6((cmd & 0x3F) | 0x40, param);
	SPI_SendByte(tmp);
#else
    SPI_SendByte(0x95);							 	 /* CRC校验码,只用于第1个命令 CRC,only used for the first command 
#endif*/ 
    
    i = 0;				
    do 												 /* 等待响应,响应的开始位为0 */
    {												 /* Wait for a response,a response is a start bit(zero) */ 
        tmp = read_byte_spi();
        i++;
    }while (((tmp & 0x80) != 0) && (i < 100));
    
    if (i >= 100)
    {												 
        CS_SD_DIS();
        return 0;					 /* 返回命令超时 return response timeout of command */
    }
    
  /*  for (i = rlen - 1; i >= 0; i--)
    {
        resp[i] = tmp;
        tmp = read_byte_spi();					 	 /* 循环的最后发送8clock  
    }*/
      
    CS_SD_DIS;
    return temp;								 /* 返回执行成功 return perform sucessfully */
}
/* SD卡初始化(SPI-MODE) */
/*--------------------------------------------------------------------*/
uchar sd_init(void)
{
	uchar retry,temp,i,cmd[6];
	//检测卡是否完全插入
  if(SD_ChkCard==1) return 0;
	/* send 74 clock at least! 不一定为25，具体多少需要调*/
	CS_SD_DIS;                              //不选SD卡
  for(i=0;i<25;i++)
	{											
		write_byte_spi(0xff);
	}
	CS_SD_EN;
	/* send command CMD0 to SD Card (reset SD Card) */
	retry=0;
	//cmd[0]=0,cmd[1]=0,cmd[2]=0,cmd[3]=0,cmd[4]=0,cmd[5]=0x95;
	do
	{
		temp=SD_SendCmd(0,0);
		retry++;
		if(retry>200)
		{										/* CMD0 error */
			return 0;
		}
	}while(temp != 1);
	/* send command CMD1 to SD Card (set SD Card Model:SPI) */
	retry=0;
	//cmd[0]=1,cmd[1]=0,cmd[2]=0,cmd[3]=0,cmd[4]=0,cmd[5]=0xff;
	do
	{
		temp=SD_SendCmd(1,0);
		retry++;
		if(retry>100)
		{										/* CMD1 error */
			return 0;
		}
	}while(temp != 0);
  //cmd10,查询卡的制造商和序列号	
  retry=0;	
	do
	{
		temp=SD_SendCmd(10,0);
		retry++;
		if(retry>100)
		{										/* CMD1 error */
			return 0;
		}
	}while(temp != 0);	
  //赋值给public数组
  for(i=0;i<30;i++)public[i]=read_byte_spi();
  
	return 1;
}


/*--------------------------------------------------------------------*/
/* 从SD卡读一个扇区  Return 0 if no Error */
/*--------------------------------------------------------------------*/
uchar sd_read_block(ulong address,uchar *data)
{
	uchar temp;
	uint i;
	uchar cmd[6]={0x51,0,0,0,0,0xff}; //CMD17 read block
	address=address<<9; 						/* address = address * 512 */
	cmd[1]=((address & 0xff000000) >>24 );
	cmd[2]=((address & 0x00ff0000) >>16 );
	cmd[3]=((address & 0x0000ff00) >>8 );
	temp=sd_write_command(cmd);
	if(temp!=0)
	{											/* 读数据出错 */
		return(temp);
	}
	while(read_byte_spi()!=0xfe);				/* 等待数据开始位0xfe */
	for(i=0;i<512;i++)
	{
		*data++=read_byte_spi();
	}
	read_byte_spi();							/* CRC - Byte */
	read_byte_spi();							/* CRC - Byte */
	PORTB |= ~BIT(ss);							/* 关闭SD卡使能 */
	return(temp);
}

/********************************************************************************************************************
** 函数名称: void SD_PackParam()					Name:	  void SD_PackParam()
** 功能描述: 将32位的参数转为字节形式				Function: change 32bit parameter to bytes form 
** 输　  入: INT8U *parameter: 字节参数缓冲区		Input:	  INT8U *parameter: the buffer of bytes parameter
			 INT32U value    : 32位参数						  INT32U value    : 32bit parameter
** 输 　 出: 无										Output:	  NULL
*********************************************************************************************************************/
void SD_PackParam(INT8U *parameter, INT32U value)
{
    parameter[3] = (INT8U)(value >> 24);
    parameter[2] = (INT8U)(value >> 16);
    parameter[1] = (INT8U)(value >> 8);
    parameter[0] = (INT8U)(value);
}

/********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_BlockCommand()				Name:	  INT8U SD_BlockCommand()
** 功能描述: 块命令									Function: command about block operation
** 输　  入: INT8U cmd	     : 命令字				Input:	  INT8U cmd	      : command byte 
			 INT8U resptype  : 响应类型						  INT8U resptype  : response type
			 INT32U parameter: 块操作参数			 		  INT32U parameter: parameter of block operation
** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码		  		Output:	  0:  right		>0:  error code
*********************************************************************************************************************/
INT8U SD_BlockCommand(INT8U cmd, INT8U resptype, INT32U parameter)
{
	INT8U param[4],resp,ret;
	
	parameter <<= SD_BLOCKSIZE_NBITS;					 /* 调整地址:左移9位 adjust address: move 9 bits left */

	SD_PackParam(param, parameter);						 /* 将参数转化为字节形式 change the parameter to bytes form */	
								 		 /* 结束数据传输失败 stop transmission operation fail */
	
	if (resp != 0)
		 return SD_ERR_CMD_RESP;		 				 /* 响应错误 response is error */
		 
	return SD_NO_ERR;
}

	/*
	************************************************
	
	 	下面为SD卡SPI命令

	************************************************
	*/
	
/********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_ResetSD()						Name:	  INT8U SD_ResetSD()
** 功能描述: 复位SD卡								Function: reset sd card
** 输　  入: 无										Input:	  NULL
** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码		  		Output:	  0:  right		>0:  error code
*********************************************************************************************************************/
INT8U SD_ResetSD(void)
{
	INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp;
	
    return (SD_SendCmd(CMD0, param, CMD0_R, &resp));	/* 复位命令 command that reset sd card */
}

/********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_ReadCSD()						Name:	  INT8U SD_ReadCSD()
** 功能描述: 读SD卡的CSD寄存器						Function: read CSD register of sd card 
** 输　  入: INT8U csdlen  : 寄存器长度(固定为16)			  INT8U csdlen  : len of register (fixed,is 16)
			 INT8U *recbuf : 接收缓冲区					      INT8U *recbuf : recbuffer	
** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码		  		Output:	  0:  right		>0:  error code
*********************************************************************************************************************/
INT8U SD_ReadCSD(INT8U csdlen, INT8U *recbuf)
{
    INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp,ret;
      									
  
    if (resp != 0)
        return SD_ERR_CMD_RESP;							/* 响应错误 response is error */
    
	return (SD_ReadRegister(csdlen, recbuf));
}

/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_ReadCID()						Name:	  INT8U SD_ReadCID()
** 功能描述: 读SD卡的CID寄存器						Function: read CID register of sd card
** 输　  入: INT8U cidlen  : 寄存器长度(固定为16)			  INT8U cidlen  : len of register (fixed,is 16)
			 INT8U *recbuf : 接收缓冲区					      INT8U *recbuf : recbuffer	
** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码		  		Output:	  0:  right		>0:  error code
********************************************************************************************************************/
#if SD_ReadCID_EN
INT8U SD_ReadCID(INT8U cidlen, INT8U *recbuf)
{
    INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp,ret;
 
    ret = SD_SendCmd(CMD10, param, CMD10_R, &resp);		/* 读CID寄存器命令 command that read CID register */
    if ( ret != SD_NO_ERR)
   		return ret;			  									
   
    if (resp != 0)
        return SD_ERR_CMD_RESP;							/* 响应错误 response is error */
      
  	return (SD_ReadRegister(cidlen, recbuf));
}
#endif

/********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_StopTransmission()			Name:	  INT8U SD_StopTransmission()
** 功能描述: 停止数据传输							Function: stop data transmission 
** 输　  入: 无								 		Input:    NULL
** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码		  		Output:	  0:  right		>0:  error code
*********************************************************************************************************************/
INT8U SD_StopTransmission(void)
{
	INT8U param[4] = {0,0,0,0},resp;
	
 	return (SD_SendCmd(CMD12, param, CMD12_R, &resp));	/* 结束数据传输命令失败 stop transmission command fail */
}

/*********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_ReadCard_Status()				Name:	  INT8U SD_ReadCard_Status()
** 功能描述: 读SD卡的 Card Status 寄存器			Function: read Card Status register of sd card 
** 输　  入: INT8U len: 	 寄存器长度(固定为2)			  INT8U len:      len of register (fixed,is 2)
			 INT8U *recbuf : 接收缓冲区					      INT8U *recbuf : recbuffer
** 输 　 出: 0:   正确    >0:   错误码		  		Output:	  0:  right		>0:  error code
**********************************************************************************************************************/
INT8U SD_ReadCard_Status(INT8U len, INT8U *buffer)
{
    INT8U param[4] = {0,0,0,0};

    return (SD_SendCmd(CMD13, param, CMD13_R, buffer)); /* 读 Card Status 寄存器 */
    									 	 			/* read register of Card Status */