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📄 p87lpc762+nb9148红外线遥控.c

📁 P87LPC762+NB9148红外线遥控.rar
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//P87LPC762+NB9148红外线遥控
//2006年8月

//Philips公司的51LPC系列
//NB9148为遥控发射专用电路,16引脚可形成18只按键
//NB9149为遥控接收专用电路,可完成10个功能控制
//NB9150为遥控接收专用电路,可完成18个功能控制
//本实验的遥控接收采用通用的红外线接收头
//遥控接收接8脚P1_4的INT1输入口;晶振为11.0592MHz

#include <REG768.H> 							//87LPC768寄存器定义头文件
#include <stdio.h> 
#include <intrins.h>

#define REDINT 0x06 							//红外线间隔

//存放消息标志的可位寻址字节Message,Message=NULL时无任消息
unsigned char bdata Message;

//在接收过程中置位,检测标置位Get可以有效防止其它进程干扰接收,防止数据丢失
sbit RedMsg =Message^0; 						//红外遥控消息 
sbit RedRead=Message^1; 						//位接收过程标志 
sbit RedBit =Message^2; 						//接收到的位值 
sbit RSend  =Message^3; 						//红外接收中重新发送标志 

//存放遥控的字数据,低4位存放接收到的bit的位移,高12位从低到高存放接收到的bit 
unsigned char bdata RedDataL,RedDataH;

//RedDataH字节低6位代表指令,只有一个1,C1~C3是用户码,H表示连续,S1S2分别表示第一二组单发 
sbit RedData0=RedDataL^4; 						//C1 
sbit RedData1=RedDataL^5; 						//C2 
sbit RedData2=RedDataL^6; 						//C3 
sbit RedData3=RedDataL^7; 						//H 
sbit RedData11=RedDataH^0; 						//D6 
sbit RedData10=RedDataH^1; 						//D5 
sbit RedData9=RedDataH^2; 						//D4 
sbit RedData8=RedDataH^3; 						//D3 
sbit RedData7=RedDataH^4; 						//D2 
sbit RedData6=RedDataH^5; 						//D1 
sbit RedData5=RedDataH^6; 						//S2 
sbit RedData4=RedDataH^7; 						//S1 
unsigned char bdata State; 						//状态字节 
sbit RedControl=State^6; 						//遥控状态 

//定时器T00的高位定时参数为Timer,定时256*Timer+(80--336)个周期,共139Timer+(43～
//182)us<37ms。定时器T01的高位定时节参数为nTimer,定时256*nTimer+(24～280)个周期,
//139nTimer+(13～152)us<9.1s。RedCon存放红外接收时的载波计数 
unsigned char data RedCon,Timer;
unsigned int nTimer; 							//定时整型参数 

void Count0(void) interrupt 1 using 3  			//定时器T00中断,最大定时37ms 
	{if(Timer!=0) 								//检测定时器T00的扩展高位 
		{Timer--;
		return;
		}
	}

//INT1用于红外解码状态遥控解码数据处理,nTimer=1定时152～291us 
void Inte1() interrupt 2 using 2
	{for(nTimer=8;nTimer>1;nTimer--);			//使处理周期达到51机器周期=27.7us使得RedCon<32 
	if(RedRead) RedCon++; 						//0信号宽度a=420us,1信号宽度a=1260us,周期4a=1680us 
	else										//开始计数或者重新发送时开始计数 
		{RedBit=0; 								//复位接收位 
		RedCon=0; 								//复位载波计数 
		RedRead=1; 								//置位位接收标志 
		if(!ET1) 								//首次接收时没有启动定时器T01接收第一个位 
			{TF1=0; 							//复位定时器T01溢出标志 
			ET1=1; 								//启动T01定时 
			RedDataL=0; 						//复位红外数据 
			RedDataH=0; 						//复位红外数据 
			RSend=0; 							//复位重新发送标志 
			}
		}
	}

void Count1(void) interrupt 3 using 3			//定时器T01中断,最大定时9.1s 
	{if(nTimer!=0) 								//检测定时器T01的扩展高位 
		{nTimer--;
		return;
		}
	ET1=0; 										//关闭T01定时 
	if(RedRead) 								//红外接收状态 
		{if((RedDataL&0xF)==12) 				//第一阶段接收已经结束 
			{RSend=1; 							//置位重新发送标志以便校验 
			RedDataL&=0xF0; 					//复位位指针以便校验 
			}
		if(RedCon>27-REDINT&&RedCon<27+REDINT) 
			RedBit=1;
		else RedBit=0;							//低电平计数9表示0 27表示1 
		
		if(RSend) 								//检验重复发送的数据是否与第一次符合 
			{switch(RedDataL&0xF)
				{case 0: 						//检验重复发送的第1位数据 
						if(RedBit!=RedData0) goto RClear;
						break;
				case 1: 						//检验重复发送的第2位数据 
						if(RedBit!=RedData1) goto RClear;
						break;
				case 2: 						//检验重复发送的第3位数据 
						if(RedBit!=RedData2) goto RClear;
						break;
				case 3: 						//检验重复发送的第4位数据 
						if(RedBit!=RedData3) goto RClear;
						break;
				case 4: 						//检验重复发送的第5位数据 
						if(RedBit!=RedData4) goto RClear;
						break;
				case 5: 						//检验重复发送的第6位数据 
						if(RedBit!=RedData5) goto RClear;
						break;
				case 6: 						//检验重复发送的第7位数据 
						if(RedBit!=RedData6) goto RClear;
						break;
				case 7: 						//检验重复发送的第8位数据 
						if(RedBit!=RedData7) goto RClear;
						break;
				case 8: 						//检验重复发送的第9位数据 
						if(RedBit!=RedData8) goto RClear;
						break;
				case 9: 						//检验重复发送的第10位数据 
						if(RedBit!=RedData9) goto RClear;
						break;
				case 10: 						//检验重复发送的第11位数据 
						if(RedBit!=RedData10) goto RClear;
						break;
				case 11: 						//检验重复发送的第12位数据 
						if(RedBit!=RedData11) goto RClear;
						RedMsg=1; 				//接受到经过检验正确的编码后置位遥控消息 
						RedBit=0; 				//复位接收位 
						RSend=0; 				//复位重新发送标志 
						RedRead=0; 				//复位接收过程标志 
						RedCon=0; 				//复位载波计数 
						return;
				default: 						//重复发送的数据多于12位时判断为错误 
						goto RClear;
				}
			}
		else
			{switch(RedDataL&0xF)
				{case 0: 						//保存首次发送的第1位数据 
						RedData0=RedBit;
						break;
				case 1: 						//保存首次发送的第2位数据 
						RedData1=RedBit;
						break;
				case 2: 						//保存首次发送的第3位数据 
						RedData2=RedBit;
						break;
				case 3: 						//保存首次发送的第4位数据 
						RedData3=RedBit;
						break;
				case 4: 						//保存首次发送的第5位数据 
						RedData4=RedBit;
						break;
				case 5: 						//保存首次发送的第6位数据 
						RedData5=RedBit;
						break;
				case 6: 						//保存首次发送的第7位数据 
						RedData6=RedBit;
						break;
				case 7: 						//保存首次发送的第8位数据 
						RedData7=RedBit;
						break;
				case 8: 						//保存首次发送的第9位数据 
						RedData8=RedBit;
						break;
				case 9: 						//保存首次发送的第10位数据 
						RedData9=RedBit;
						break;
				case 10: 						//保存首次发送的第11位数据 
						RedData10=RedBit;
						break;
				case 11: 						//保存首次发送的第12位数据 
						RedData11=RedBit;
						break;
				default: 						//首次发送的数据多于12位时判断为错误 
						goto RClear;
				}
			}
		RedDataL++; 							//位位移加1 
		RedBit=0; 								//复位接收位 
		RedRead=0; 								//复位接收过程标志 
		RedCon=0; 								//复位载波计数 
		nTimer=423; 							//用定时140a 检测同步信号208a 
		TF1=0; 									//复位定时器T01益出标志 
		ET1=1; 									//启动定时器 
		}
	else if(RSend) 								//在位接收没有结束时发生定时中断需要复位接收信息(同步) 
			{RClear:
			RedDataL=0; 						//复位红外数据 
			RedDataH=0; 						//复位红外数据 
			RedBit=0; 							//复位接收位 
			RedRead=0; 							//复位接收过程标志 
			RSend=0; 							//复位重新发送标志 
			RedCon=0; 							//复位载波计数 
			ET1=0; 								//关闭T01定时 
			}
	}

void main(void)
{	
	IEN0=0x14; 									//只打开INT1中断 
	WDRST=0x1E; 								//看门狗清0 
	WDRST=0xE1;
	WDCON=0x12; 								//40-90ms看门狗(>最大延时37ms) 
	TCON=0x40; 									//定时器1开始工作,INT1低电平触发 
	TMOD=0x23; 									//定时器0扩展成两个8位定时器T00和T01用于同步控制 

	if((WDCON&0x30)!=0x30) 						//看门狗陷阱复位时无需初始化 
		{Message=0; 			    			//无消息 
		State=0; 								//正常复位无任何状态 
		}
	while(1) 									//消息循环 
		{WDRST=0x1E; 							//看门狗清0 
		WDRST=0xE1;
		EX1=RedControl; 						//设置遥控中断INT1  
		if(RedMsg) 								//执行遥控指令 
			{EX1=0; 							//在指令没有处理完之前不能重复中断 
			switch(RedDataH) 					//这里加入红外指令的控制过程 
				{case 0x82: 					//Channel 1 
							break;
				case 0xA0: 						//Channel 2 
							break;
      			}
			EX1=1;
			RedDataL=0; 						//复位红外数据 
			RedDataH=0; 						//复位红外数据 
			RedMsg=0; 							//复位红外遥控消息 
			}
		}


}

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