dbgu.c

将UCOSII移植到AT91SAM7a3上

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//* 文件名      : dbgu.c
//* 功能        : DBGU调试函数
//* 创建人      : 张正锋 2006/2/20   [e-mail]
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// 包含标准的头文件
#include "Board.h"
#include "dbgu.h"

char message[100];
char write_data[10];

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//* 函数名      : Trace_Toggel_LED
//* 功能        : Toggel a LED
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void Trace_Toggel_LED (unsigned int Led)
{
    if ( (AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOA) & Led ) == Led )
    {
        AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, Led );
    }
    else
    {
        AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, Led );
    }
}
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//* 函数名      :  AT91F_DBGU_Init
//* 功能        :  DBGU端口初始化
//* 输入参数    : 无
//* 输出参数    : 无
//* 创建人      : 张正锋 2006/2/20   [e-mail]
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void AT91F_DBGU_Init(void)
{
    // 配制DBGU的PIO
      AT91F_DBGU_CfgPIO();

    // 配置DBGU的特性
      AT91F_US_Configure (
                (AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU,            // DBGU 基地址
		MCK ,
		AT91C_US_ASYNC_MODE ,                    // 编程模式寄存器
		115200 ,                                 // 编程波特率
		0);                                     // 触发时间编程

    //允许DBGU口发送和接受
      ((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU)->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;
}

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//* 函数名      : AT91F_DBGU_Get
//* 功能        : 从DBGU口读取一个字节的数据
//* 输入参数    : 接收字符指针
//* 输出参数    : 正确接收返回0，没有收到数据返回1
//* 创建人      :张正锋 2006/2/20   [e-mail]
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unsigned int AT91F_DBGU_Get( char *val)
{
    if ((AT91F_US_RxReady((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU)) == 0)
        return (1);
    else
    {
        *val= AT91F_US_GetChar((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU);
        return (0);
    }
}
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//* 函数名      : AT91F_DBGU_Printk
//* 功能        : 通过串口打印出一串字符串
//* 输入参数    : 字符串头指针
//* 输出参数    : 无
//* 创建人      :张正锋 2006/2/20   [e-mail]
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void AT91F_DBGU_Printk( char *buffer)
{
	while(*buffer != '\0')
        {
	 while (!AT91F_US_TxReady((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU));
	 AT91F_US_PutChar((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU, *buffer++);
	}
}

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//* Function Name       : AT91F_DBGU_scanf
//* Object              : Get a string to USART manage Blackspace and echo
//* Input Parameters    : com descriptor, type string & val return value
//* Output Parameters   : none
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void AT91F_DBGU_scanf(char * type,unsigned int* val)
{//* Begin
    unsigned int read = 0;
    char buff[10];
    unsigned int nb_read =0;

    while( (read != 0x0D) & (nb_read != sizeof(buff)) ) {
        //* wait the USART Ready for reception
	 while((AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR  & AT91C_US_RXRDY) == 0 ) ;
        //* Get a char
	read = AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RHR ;
        buff[nb_read]= (char)read;
        //* Manage Blackspace
        while((AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & AT91C_US_TXRDY) ==0)  {}
        if ((char)read == 0x08) {
            if ( nb_read != 0 ) {
              nb_read--;
              AT91C_BASE_DBGU->DBGU_THR = read;
            }
        }
        else {
          //* echo
          AT91C_BASE_DBGU->DBGU_THR = read;
          nb_read++;
        }
    }
    //* scan the value
    sscanf(buff,type,val);
}//* End


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//函数名：   PrintkFoueByte
//功能  ：   将一个32位的无符整形以四字节方式打印到超级中断
//输入参数： 32位宽的无符整形数据
//返回值：   无
//创建人：   张正锋   2006/2/20    [e-mail]
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void PrintkFoueByte(unsigned int four_byte)
{

   //将最高为放到最左边
    write_data[3]=(four_byte>>(8*0));
    write_data[2]=(four_byte>>(8*1));
    write_data[1]=(four_byte>>(8*2));
    write_data[0]=(four_byte>>(8*3));

   for(int i=0;i<4;i++)
   {
     //调用C语言标准函数
     sprintf((char*) message,"0x%X",write_data[i]);
     AT91F_DBGU_Printk((char*)message);
     AT91F_DBGU_Printk(" ");
     }
    AT91F_DBGU_Printk("\n\r");
}