dbgu.c

1、程序目的：介绍AT91SAM7S256-EK TWI的基本用法： 2、 功能说明:通过TWI实现I2C

// 包含标准的头文件
#include "Board.h"
#include "main.h"
#include "dbgu.h"


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//* 函数名      : AT91F_DBGU_Init
//* 功能        : DBGU端口初始化
//* 输入参数    : 无
//* 输出参数    : 无
//* 创建人      :张正锋 2006/2/20   [e-mail]
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void AT91F_DBGU_Init(void)
{
    // 配制DBGU的PIO
        AT91F_DBGU_CfgPIO();

    // 配置DBGU的特性
	AT91F_US_Configure (
	   (AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU,            // DBGU 基地址
		MCK,
		AT91C_US_ASYNC_MODE ,                 // 编程模式寄存器
		AT91C_DBGU_BAUD ,                     // 编程波特率
		0);                                   // 触发时间编程

    //允许DBGU口发送和接受
       ((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU)->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;
}

//*--------------------------------------------------------------------------------------
//* 函数名      : AT91F_DBGU_Get
//* 功能        : 从DBGU口读取一个字节的数据
//* 输入参数    : 接收字符指针
//* 输出参数    : 正确接收返回0，没有收到数据返回1
//* 创建人      :张正锋 2006/2/20   [e-mail]
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unsigned int AT91F_DBGU_Get( char *val)
{
    if ((AT91F_US_RxReady((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU)) == 0)
        return (1);
    else
    {
        *val= AT91F_US_GetChar((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU);
        return (0);
    }
}


//*----------------------------------------------------------------------------
//* Function Name       : AT91F_DBGU_scanf
//* Object              : Get a string to USART manage Blackspace and echo
//* Input Parameters    : com descriptor, type string & val return value
//* Output Parameters   : none
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void AT91F_DBGU_scanf(char * type,unsigned int * val)
{//* Begin
    unsigned int read = 0;
    char buff[10];
    unsigned int nb_read =0;

    while( (read != 0x0D) & (nb_read != sizeof(buff)) ) {
        //* wait the USART Ready for reception
	 while((AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR  & AT91C_US_RXRDY) == 0 ) ;
        //* Get a char
	read = AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RHR ;
        buff[nb_read]= (char)read;
        //* Manage Blackspace
        while((AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & AT91C_US_TXRDY) ==0)  {}
        if ((char)read == 0x08) {
            if ( nb_read != 0 ) {
              nb_read--;
              AT91C_BASE_DBGU->DBGU_THR = read;
            }
        }
        else {
          //* echo
          AT91C_BASE_DBGU->DBGU_THR = read;
          nb_read++;
        }
    }
    //* scan the value
    sscanf(buff,type,val);
}//* End

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//* 函数名      : AT91F_DBGU_Printk
//* 功能        : 通过串口打印出一串字符串
//* 输入参数    : 字符串头指针
//* 输出参数    : 无
//* 创建人      :张正锋 2006/2/20   [e-mail]
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void AT91F_DBGU_Printk( char *buffer)
{
	while(*buffer != '\0')
        {
	 while (!AT91F_US_TxReady((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU));
	 AT91F_US_PutChar((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU, *buffer++);
	}
}