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程序说明:
一、开发环境
1、开发板:YF-02-A
2、仿真器:wiggle
3、开发软件:IAR4_30A-1_2
二、程序功能
1、程序目的:AT91SAM7A3的CAN功能验证与使用指导。
2、功能说明:该程序包括三个常用CAN功能的测试
1)、测试1:将CAN0 Mailbox 0中的数据传到CAN1 Mailbox 0中
2)、测试2:将CAN0 Mailbox 1和CAN0 Mailbox 2中的消息分别发送到
CAN1_MB15中(一个邮箱接收多个邮箱发来的信息)
3)、测试3: CAN0 Mailbox 3请求 CAN1 Mailbox 3 发送数据
三、开发板设置
1、用一条串口线,连接到PC机上,通过PC机的“超级终端”观察程序执行情况。
超级终端的设置为:被特率:115200,数据位:8,停止位:1 ,奇偶校验:无,数据流控制:硬件
2、将J9,J10 的1,2脚短接CAN 用5V供电,将J11,J12短接,将CAN0和CAN1的对应位用短线连接好
(CON0_H接到CON1_H;CON0_L接到CON1_L)。其它跳线设置依据YF-02-A默认设置。
3、连接好串口线,在IAR环境下打开程序,运行,在超级终端中观查运行结果。
四:附注
1、软件设计:张正锋
2、咨询电话: Mobile:13926575803
3、QQ:398426553
4、E-MAIL: embed_tech@126.com
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