text2

六足机器人程序

a=0;
while(1)
{

if(m==300&&n==300&&o==300)
{
m=0;
n=0;
o=0;
}

if(m<300)
{
 if(a<5)
{
PWM1=1;
PWM=1;



}

else if (a>5&&a<14)
{
PWM=0;
PWM1=1;
}
else if (a>14&&a<200)
{
PWM=0;
PWM1=0;
}
else if (a==200)
   {
a=0;
m++;
  }
}

else if (m==300)
{

if (n<300)

{
if(a<8)
{
PWM=1;
PWM2=1;
}


else if (a>8&&a<25)
{
PWM=1;
PWM2=0;
}
else if (a>25&&a<200)
{
PWM=0;
PWM2=0;
}
else if (a==200)
   {
a=0;
n++;
  }
}

else if (n==300)
{

if (o<300)
{

if(a<7)
{

PWM1=1;
PWM2=1;
}
else if (a>7&&a<14)
{

PWM1=0;
PWM2=1;
}
else if (a>14&&a<200)
{

PWM1=0;
PWM2=0;
}
else if (a==200)
   {
a=0;
o++;
  }



}



}



}


}