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六足机器人程序

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*  标题:                  试验1位数码管上显示外部中断计数                      *
*																			   *
*  连接方法：P0与JP3  P3与JP5  用8PIN排线连接	   P3.2外部中断输入*
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*                         	       										       *
* 请学员认真消化本例程，用单片机脚直接控制数码管和外部中断使用                 *
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#include < reg51.h >
#include <intrins.h>
sbit LED=P1^3;

unsigned int flag;




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* 主程序                                               *
********************************************************/
void main(void)
{  
   
// IT0=0;       //低电平触发
   IT0=1;       //下降沿触发
   EA=1;
   EX0=1;

   while(1)
   {
if(   flag==0)

   LED=1;
else   if(flag==1)
  { 
   LED=0;
 }  
   
   
      }

}
/********************************************************
* INT0中断函数                                          *
********************************************************/
void  counter(void) interrupt 0 
{
   EX0=0;
flag++;
   EX0=1;
}
/********************************************************/