iar13-2.c

手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序

#include <iom16.h>			//包含头文件
#define uchar unsigned char	//变量类型的宏定义
#define uint  unsigned int
#define D1_0  (PORTB=PORTB&0xfe) //定义灯D1端口为低电平
#define D1_1  (PORTB=PORTB|0x01) //定义灯D1端口为高电平
#define D2_0  (PORTB=PORTB&0xfd) //定义灯D2端口为低电平
#define D2_1  (PORTB=PORTB|0x02) //定义灯D2端口为高电平
uchar __flash SEG7[10]={0x3f,0x06,0x5b, //共阴极数码管0~9的字形码
                      0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar __flash ACT[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//4位共阴极数码管的位选码
uint value,dis_val; //无符号整型全局变量定义
uchar status,i,flag; //无符号字符型全局变量定义
/****************************************/
void port_init(void)		//端口初始化子函数
{							//端口初始化子函数开始
 PORTA = 0x7F;				// PA端口初始化输出01111111
 DDRA  = 0x7F;				//将PA端口的低7位设为输出，最高位设为输入
 PORTB = 0xFF;				// PB端口初始化输出11111111
 DDRB  = 0xFF;				//将PB端口设为输出
 PORTC = 0xFF; 				// PC端口初始化输出11111111
 DDRC  = 0xFF;				//将PC端口设为输出
 PORTD = 0xFF;				// PD端口初始化输出11111111
 DDRD  = 0xFF;				//将PD端口设为输出
}							//端口初始化子函数结束
/************************************/
void timer0_init(void) //定时器0初始化子函数
{
 TCNT0 = 0x83; 	//1mS的定时初值
 OCR0  = 0x7D;  //set compare
 TCCR0 = 0x03; 	//定时器0的计数预分频取64
}
/*************************************/
#pragma vector=TIMER0_OVF_vect
__interrupt void timer0_ovf_isr(void)
{
 TCNT0 = 0x83; 	//重装1mS的定时初值
 if(++i>3)i=0;	//变量i的计数范围0~3
 switch(i) 		// switch语句，根据i的值分别点亮4位数码管
 {
 case 0:PORTA=SEG7[dis_val%10];PORTC=ACT[0];break;
 case 1:PORTA=SEG7[(dis_val/10)%10];PORTC=ACT[1];break;
 case 2:PORTA=SEG7[(dis_val/100)%10];PORTC=ACT[2];break;
 case 3:PORTA=SEG7[dis_val/1000];PORTC=ACT[3];break;
 default:break;
 }
}
/************************************/
void timer1_init(void) 	//定时器1初始化子函数
{
 TCNT1H = 0xE7; 		//50mS定时初值
 TCNT1L = 0x96;
 TCCR1B = 0x03; 		//定时器0的计数预分频取64
}
/***************************************************/
#pragma vector=TIMER1_OVF_vect
__interrupt void timer1_ovf_isr(void)
{
 TCNT1H = 0xE7; 		//重装50mS的定时初值
 TCNT1L = 0x96; 
 }
/****************************************************/
void adc_init(void) //模数转换初始化子函数
{
 ADMUX = 0x07; //选择ADC输入通道为7
 ACSR  = 0x80; //关掉模拟比较器
 ADCSRA = 0xE9; //ADC中断使能，预分频器系数取2，ADC转换使能，自动触发使能
}
/****************************************************/
#pragma vector=ADC_vect
__interrupt void adc_isr(void)
{
 //conversion complete, read value (int) using...
  value=ADCL;            //取得模数转换值
  value|=(int)ADCH << 8; 
  flag=1;	//置标志flag为1
}
/***************************************/
void init_devices(void) //芯片的初始化子函数
{
 port_init();	//调用端口初始化子函数
 timer0_init();	//调用定时器0初始化子函数
 timer1_init();	//调用定时器1初始化子函数
 adc_init();	//调用模数转换初始化子函数
 TIMSK = 0x05; 	//T/C0、T/C1溢出中断使能
 SREG=0x80; 	//使能总中断
}
/***************************************/
void delay(uint k) //延时子函数
{
uint i,j;
	 for(i=0;i<k;i++)
	 {	 
	 for(j=0;j<140;j++); 
	 }
}
/******************************************/
uint conv(uint i) //数据转换子函数，定义i为无符号整型变量
{
long x; 	//定义x为无符号长整型局部变量
uint y; 	//定义y为无符号整型局部变量
x=(5000*(long)i)/1023; //将变量i转换成需要显示的形式
y=(uint)x; 	//将无符号长整型变量x强制转换成无符号整型变量y
return y; 	//返回y的值
} 
/******************************************/
void main(void) 		//定义主函数
{	 				//主函数开始
init_devices();		//调用芯片初始化子函数
  while(1) 			//无限循环
  {
   		if(flag==1) //如果flag为1，进入if语句
		{
		dis_val=conv(value); //将value转换成需要显示的形式
                  if(status==0)
                  {
		      if(dis_val>2800)
                      {status=1;
                      D2_1;D1_0;
                      }
                  }   
		  else 
                  {
                      if(dis_val<2200)
                      {status=0;
                       D2_0;D1_1;
                      }
                  }
                flag=0;			//将flag置0
		}
		delay(10);		//延时10mS，不是必需的
  }
} //主函数结束