📄 gps_famdlg.cpp
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m_brMine = ::CreateSolidBrush(RGB(0,0,0));
return m_brMine;
}
}
// TODO: Return a different brush if the default is not desired
return hbr;
}
void CGPS_FAMDlg::OnAdd()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
if(i<7)
{
// if(i != 0)
// {
space_time = SetTime[1][i];
m_Info_1.Format(L"模式: 自动 | 间隔时间: %s",space_time);
i++;
// }
// else
// {
// i++;
//
// space_time = SetTime[1][i];
//
// m_Info_1.Format(L"模式: 自动 | 间隔时间: %s",space_time);
//
// }
}
UpdateData(false);
}
void CGPS_FAMDlg::OnSub()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
if(0 < i)
{
if(1 < i)
{
i--;
space_time = SetTime[1][i-1];
m_Info_1.Format(L"模式: 自动 | 间隔时间: %s",space_time);
}
else
{
space_time = SetTime[1][i-1];
m_Info_1.Format(L"模式: 自动 | 间隔时间: %s",space_time);
}
}
UpdateData(false);
}
void CGPS_FAMDlg::GetGPSinfo()
{
// CHAR *strInfo;
// BOOL bReadStat;
// DWORD readLen;
// CString str_GpsInfo; //读出的GPS信息(以$GPGGA 开头的)
// CString hour,minute,second;
// int stdhour;
// int SateNum;
strInfo = (CHAR*)calloc(2000,sizeof(CHAR));
bReadStat=ReadFile(hCom,strInfo,2000,&readLen,NULL);
if(!bReadStat)
{
AfxMessageBox(L"读串口失败");
m_Bt_Stop.EnableWindow(false);
m_Bt_Manual_Mode.EnableWindow(true);
m_Bt_Auto_Mode.EnableWindow(true);
}
PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);//清空串口缓冲区
str_GpsInfo = strInfo;//将CHAR* 转为CString
//str_GpsInfo="rt6hfrthfh,fthfhfgh$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1Ffhfghgf,fhfghghf,fhfh";
//str_GpsInfo="rt6hfrthfh,fthfhfgh$GPGGA,092204.999,,,,,,,24.4,19.7,M,,,,0000*1Ffhfghgf,fhfghghf,fhfh";
//str_GpsInfo="$GPGGA,12125.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77";
m_text.Format(str_GpsInfo);
int nBegin=0;
if(str_GpsInfo.Find(L"$GPGGA")!=-1)
{
nBegin=str_GpsInfo.Find(L"$GPGGA");
}
str_GpsInfo=str_GpsInfo.Mid(nBegin);
int nNum =0;
for(int n =0;n<str_GpsInfo.GetLength();n++)
{
if(str_GpsInfo.GetAt(n) == ',')
{
nNum++;
}
}
if (nNum < 8)
{
nBegin =0;
str_GpsInfo =",,,,,,,,,,";
}
int n_point[8];
int j=0;
for(int i=0;i<str_GpsInfo.GetLength();i++)
{
if(str_GpsInfo.GetAt(i)==',')
{
n_point[j]=i;
j++;
}
if (j==8)
break;
}
// CString s1,s2,s3,s4,s5,s6,s7,s8;
s1 = str_GpsInfo.Mid(0,n_point[0]);
s2 = str_GpsInfo.Mid(n_point[0]+1,n_point[1]-n_point[0] -1); //时间
s3 = str_GpsInfo.Mid(n_point[1]+1,n_point[2]-n_point[1] -1); //纬度
s4 = str_GpsInfo.Mid(n_point[2]+1,n_point[3]-n_point[2] -1); //N
s5 = str_GpsInfo.Mid(n_point[3]+1,n_point[4]-n_point[3] -1); //经度
s6 = str_GpsInfo.Mid(n_point[4]+1,n_point[5]-n_point[4] -1); //E
s7 = str_GpsInfo.Mid(n_point[5]+1,n_point[6]-n_point[5] -1); //状态
s8 = str_GpsInfo.Mid(n_point[6]+1,n_point[7]-n_point[6] -1); //卫星数目
if(s2.GetLength()==10)
{
hour=s2.Left(2); //拆分时间
minute=s2.Mid(2,2);
second=s2.Mid(4,2);
stdhour=CStringToInt(hour)+8;
if(stdhour>24)
stdhour=stdhour-24;
}
SateNum=CStringToInt(s8);
if(SateNum > 24)
{
SateNum = 0;
}
if(state==1) //自动模式
{
if((s7=="1"||s7=="2")
&&SateNum>3
&&s2.GetLength()==10
&&s5.GetLength()==10
&&s3.GetLength()==9
)
{
m_Info_1.Format(L"模式: 自动 | 间隔时间: %s",space_time);
m_Info_2=(L"当前状态: 已定位,可以取点...");
m_Info_3.Format(L"使用卫星: %d 颗",SateNum);
m_Info_4.Format(L"系统时间: %d:%s:%s",stdhour,minute,second);
// SetTimer(4,1000*30,NULL);
m_Bt_Auto_Start.EnableWindow(true);
m_Bt_Auto_Start.ShowWindow(SW_SHOW);
m_Bt_Add.EnableWindow(true);
m_Bt_Sub.EnableWindow(true);
hFileAuto = CreateFile (TEXT("\\ResidentFlash\\Coordinate.txt"), // Pointer to the name of the port
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,// Access (read-write) mode
0, // Share mode
NULL, // Pointer to the security attribute
OPEN_ALWAYS,// How to open the serial port
0, // Port attributes
NULL); //
KillTimer(1);
}
else
{
m_Info_1=(L"模式: 自动");
m_Info_2=(L"当前状态: 搜索卫星,请稍候...");
m_Info_3.Format(L"使用卫星: %d 颗",SateNum);
if(minute!=""&&second!=""&&stdhour<24)
{
m_Info_4.Format(L"系统时间: %d:%s:%s",stdhour,minute,second);
}
else
m_Info_4.Format(L"系统时间: 正在获取,请稍侯...");
}
}
if(state==2) //手动模式
{
if((s7=="1"||s7=="2")
&&SateNum>3
&&s2.GetLength()==10
&&s5.GetLength()==10
&&s3.GetLength()==9)
{
m_Info_1=(L"模式: 手动");
m_Info_2=(L"当前状态: 已定位,可以取点...");
m_Info_3.Format(L"使用卫星: %d 颗",SateNum);
m_Info_4.Format(L"系统时间: %d:%s:%s",stdhour,minute,second);
m_Bt_Manual_Start.EnableWindow(true);
m_Bt_Manual_Start.ShowWindow(SW_SHOW);
hFileManual = CreateFile (TEXT("\\ResidentFlash\\Coordinate.txt"), // Pointer to the name of the port
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,// Access (read-write) mode
0, // Share mode
NULL, // Pointer to the security attribute
OPEN_ALWAYS,// How to open the serial port
0, // Port attributes
NULL); //
KillTimer(2);
}
else
{
m_Info_1=(L"模式: 手动");
m_Info_2=(L"当前状态: 搜索卫星,请稍候...");
m_Info_3.Format(L"使用卫星: %d 颗",SateNum);
if(minute!=""&&second!=""&&stdhour<24)
{
m_Info_4.Format(L"系统时间: %d:%s:%s",stdhour,minute,second);
}
else
m_Info_4.Format(L"系统时间: 正在获取,请稍侯...");
}
}
if(state==3) //自动取点
{
if((s7=="1"||s7=="2")
&&SateNum>2
&&s5.GetLength()==10
&&s3.GetLength()==9)
{
CString Coord=s5+"E"+s3+"NP\r\n";
count++;
int state=CStringToInt(s7);
CString s9;
switch(state)
{
case 1: s9="非差分定位"; break;
case 2: s9="差分定位"; break;
}
CString NorS,EorW;
CString LatDegree,LonDegree,LatMinute,LonMinute;
if (s4=="N")
{
NorS="北纬";
}
else
NorS="南纬";
if (s6=="E")
{
EorW="东经";
}
else
EorW="西经";
LatDegree=s3.Left(2);
LatMinute=s3.Mid(2,7);
LonDegree=s5.Left(3);
LonMinute=s5.Mid(3,7);
m_Info_3.Format(L"%s %s°%s'",NorS,LatDegree,LatMinute);
m_Info_4.Format(L"%s %s°%s'",EorW,LonDegree,LonMinute);
m_PointNum.Format(L"%d",count);
WriteFile(hFileAuto,Coord,Coord.GetLength()*2,&BytesRead,NULL);
m_Info_1.Format(L"模式: 自动 | 间隔时间: %s",space_time);
m_Info_2=(L"当前状态: 已定位,正在测量...");
// m_text.Format(L"%d",SateNum);
}
else
{
KillTimer(3);
SetTimer(4,1000,NULL);
state=5;
// m_Info_2=(L"当前状态: 正在定位,请稍候...");
// m_Info_3.Format(L"使用卫星: %d 颗",SateNum);
//
// if(minute!=""&&second!=""&&stdhour<24)
// {
// m_Info_4.Format(L"系统时间: %d:%s:%s",stdhour,minute,second);
// }
// else
// m_Info_4.Format(L"系统时间: 正在获取,请稍侯...");
}
}
if(state==4) //手动取点
{
if((s7=="1"||s7=="2")&&SateNum>3&&s5.GetLength()==10&&s3.GetLength()==9)
{
CString Coord=s5+"E"+s3+"NP\r\n";
count++;
int state=CStringToInt(s7);
CString NorS,EorW;
CString LatDegree,LonDegree,LatMinute,LonMinute;
if (s4=="N")
{
NorS="北纬";
}
else
NorS="南纬";
if (s6=="E")
{
EorW="东经";
}
else
EorW="西经";
LatDegree=s3.Left(2);
LatMinute=s3.Mid(2,7);
LonDegree=s5.Left(3);
LonMinute=s5.Mid(3,7);
m_Info_3.Format(L"%s %s°%s'",NorS,LatDegree,LatMinute);
m_Info_4.Format(L"%s %s°%s'",EorW,LonDegree,LonMinute);
m_PointNum.Format(L"%d",count);
WriteFile(hFileManual,Coord,Coord.GetLength()*2,&BytesRead,NULL);
m_Info_2=(L"当前状态: 已定位,正在测量...");
}
else
{
SetTimer(4,1000,NULL);
state=6;
m_Bt_Manual_Start.EnableWindow(false);
// m_Bt_Manual_Start.ShowWindow(SW_HIDE);
// m_Info_2=(L"当前状态: 正在定位,请稍候...");
// m_Info_3.Format(L"使用卫星: %d 颗",SateNum);
//
// if(minute!=""&&second!=""&&stdhour<24)
// {
// m_Info_4.Format(L"系统时间: %d:%s:%s",stdhour,minute,second);
// }
// else
// m_Info_4.Format(L"系统时间: 正在获取,请稍侯...");
}
}
if(state==5) //自动模式（自动取点丢失卫星时执行）
{
if((s7=="1"||s7=="2")
&&SateNum>3
&&s2.GetLength()==10
&&s5.GetLength()==10
&&s3.GetLength()==9)
{
// m_Info_1=(L"模式: 自动");
// m_Info_2=(L"当前状态: 已定位,可以取点...");
// m_Info_3.Format(L"使用卫星: %d 颗",SateNum);
// m_Info_4.Format(L"系统时间: %d:%s:%s",stdhour,minute,second);
state=3;
KillTimer(4);
SetTimer(3,1000*t,NULL);
}
else
{
m_Info_1=(L"模式: 自动");
m_Info_2=(L"当前状态: 搜索卫星,请稍候...");
m_Info_3.Format(L"使用卫星: %d 颗",SateNum);
if(minute!=""&&second!=""&&stdhour<24)
{
m_Info_4.Format(L"系统时间: %d:%s:%s",stdhour,minute,second);
}
else
m_Info_4.Format(L"系统时间: 正在获取,请稍侯...");
}
}
if(state==6) //手动模式（手动取点丢失卫星时执行）
{
if((s7=="1"||s7=="2")
&&SateNum>3
&&s2.GetLength()==10
&&s5.GetLength()==10
&&s3.GetLength()==9)
{
m_Info_1=(L"模式: 手动");
m_Info_2=(L"当前状态: 已定位,可以取点...");
m_Info_3.Format(L"使用卫星: %d 颗",SateNum);
m_Info_4.Format(L"系统时间: %d:%s:%s",stdhour,minute,second);
m_Bt_Manual_Start.EnableWindow(true);
m_Bt_Manual_Start.ShowWindow(SW_SHOW);
state=4;
KillTimer(4);
}
else
{
m_Info_1=(L"模式: 手动");
m_Info_2=(L"当前状态: 搜索卫星,请稍候...");
m_Info_3.Format(L"使用卫星: %d 颗",SateNum);
if(minute!=""&&second!=""&&stdhour<24)
{
m_Info_4.Format(L"系统时间: %d:%s:%s",stdhour,minute,second);
}
else
m_Info_4.Format(L"系统时间: 正在获取,请稍侯...");
}
}
UpdateData(false);
free(strInfo);
}
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