fifo交互流程.txt

嵌入式linux的一个cgi网站

1. cgi进程与主进程之间的交互
   
   各cgi进程与主进程通过fifo方式进行进程间交互。
   
   主进程在启动时首先建立一个读fifo，文件名为"/tmp/cgi_to_main",代码如下：

/**********************************************************************************************
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>  

#define CGI_TO_MAIN_FIFO   "/tmp/cgi_to_main"

//建立fifo
if((mkfifo(CGI_TO_MAIN_FIFO, O_CREAT|O_EXCL)<0) && (errno!=EEXIST))
	printf("cannot create CGI_TO_MAIN_FIFO\n");

//打开fifo，此fd可以用select进行处理，用read来读取fifo中的数据
fd = open(CGI_TO_MAIN_FIFO, O_RDONLY|O_NONBLOCK,0);
if(fd==-1)
{
	printf("open read error\n");
	exit();
}

//读取fifo中的数据， r_size是一个预设值，建议为4096，ret_size为发送进程实际发送的值（只要该值小于4096，可以
//一次读到, 不会产生多个进程发送过来数据的串扰）
ret_size = read(fd, r_buf, r_size);

//关闭及删除fifo
unlink(CGI_TO_MAIN_FIFO);

***********************************************************************************************/
   
    cgi进程直接读 系统配置文件，来显示当前的系统参数。  (系统文件的文件名和路径是什么？)
    cgi进程在需要配置参数时，首先将要配置的参数存入临时配置文件(见2), 然后将pid以字符串的形式通过写fifo
发送给主进程。 主进程设置完毕后，将结果存入 系统配置文件 中，然后发送结果给cgi进程(通过cgi进程建立的fifo，
fifo的名称为/tmp/fifoXXX(XXX为cgi进程的pid))。 如果成功，返回字符串“1”，否则返回字符串“0”。写fifo的代码如下：

/**********************************************************************************************
w_fd = open("/tmp/fifoXXX", O_WRONLY|O_NONBLOCK, 0);        //写时只需open，无需mkfifo及unlink(这些由read方完成)
	if(w_fd == -1)
		if(errno == ENXIO)
			printf("open error; no reading process\n");

real_wnum = write(w_fd, w_buf, len);              //len为w_buf的长度，不要超过4096


//write完， close(w_fd)即可
***********************************************************************************************/
    
    而当cgi进程要控制云台，无需修改配置文件时，直接通过fifo发送命令给主进程，命令格式为：
0 cmd pid                                                           
    其中cmd为特定的cmd，如下：
    云台左：      100
    云台右：      101
    云台上：      102
    云台下：      103
    云台居中：    104
    云台左右巡航：105                               //这两个命令对于主程序翻转其开/关状态即可，默认为关
    云台上下巡航：106	   
    恢复出厂设置：107
	
    加入pid是为了以防万一，留作扩展？

2. 临时配置文件名为/tmp/changeXXX， XXX为相应cgi进程的pid， 原来文档里定为(.cfg), 我觉得.cfg有点多余，还增加了一个strcat的操作，最好就不要了？

   临时文件里的格式为： 
   LEN
   NO=DATA
   ...
   NO=DATA

   其中，LEN始终在第一行，为这个临时文件中一共要配置的参数个数，
   NO为参数的编号(对应于“配置参数列表v0(1).976-20070804.xls”), NO编号从 1 开始，
   DATA为实际的值，NO和DATA均以字符串形式给出。
   "="左右都没有空格，直接和NO，DATA相连。
   每一项NO=DATA占一行。





q1. 系统文件的文件名和路径是什么？       /etc/cfg/config.ini
 
q2. 是否在cmd中加入pid？                 是， 格式为0 cmd pid\n

q3. 临时配置文件名？                     就按上面的来