atrium.cnt

用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

E 6226400 803.908 798.663
E 6230300 804.142 798.531
E 6234300 804.357 798.388
E 6238300 804.672 798.459
E 6242400 804.978 798.572
E 6246400 805.257 798.712
E 6250400 805.525 798.814
E 6254300 805.808 798.949
E 6258300 806.058 799.059
E 6262300 806.283 799.302
E 6266400 806.640 799.563
E 6276800 806.864 799.699
E 6280810 806.864 799.699
E 6284800 806.864 799.699
E 6288799 806.864 799.699
E 6292800 806.864 799.699
E 6296800 806.864 799.699
E 6300800 806.864 799.699
E 6304800 806.864 799.699
E 6308799 806.864 799.699
E 6312800 806.864 799.699
E 6316809 806.864 799.699
E 6320800 806.864 799.699
E 6324800 806.864 799.699
E 6328799 806.864 799.699
E 6332800 806.864 799.699
E 6340800 806.868 799.695
E 6344700 806.868 799.695
E 6348799 806.868 799.695
E 6352700 806.868 799.695
E 6356800 806.868 799.695
E 6360700 806.868 799.695
E 6364800 806.868 799.695
E 6368700 806.868 799.695
E 6372800 806.868 799.695
E 6376700 806.868 799.695
E 6380800 806.868 799.695
E 6384700 806.868 799.695
E 6388799 806.868 799.695
E 6392700 806.868 799.695
E 6396800 806.868 799.695
E 6400700 806.868 799.695
E 6404800 806.868 799.695
E 6408700 806.868 799.695
E 6412800 806.868 799.695
E 6416700 806.868 799.695
E 6420800 806.868 799.695
E 6424700 806.868 799.695
E 6428799 806.868 799.695
E 6432700 806.868 799.695
E 6436800 806.868 799.695
E 6440700 806.868 799.695
E 6444800 806.868 799.695
E 6448799 806.868 799.695
E 6452800 806.868 799.695
E 6456800 806.868 799.695
E 6460700 806.868 799.695
E 6464800 806.868 799.695
E 6468700 806.868 799.695
E 6472800 806.868 799.695
E 6476700 806.868 799.695
E 6480800 806.868 799.695
E 6484800 806.868 799.695
E 6488799 806.868 799.695
E 6492800 806.868 799.695
E 6496700 806.868 799.695
E 6500800 806.868 799.695
E 6504700 806.868 799.695
E 6508799 806.868 799.695
E 6512700 806.868 799.695
E 6516800 806.868 799.695
E 6520800 806.868 799.695
E 6524800 806.868 799.695
E 6528799 806.868 799.695
E 6532800 806.868 799.695
E 6536800 806.868 799.695
E 6540800 806.868 799.695
E 6544800 806.868 799.695
E 6548700 806.868 799.695
E 6552800 806.868 799.695
E 6556700 806.868 799.695
E 6560800 806.868 799.695
E 6564700 806.868 799.695
E 6568799 806.868 799.695
E 6572900 806.868 799.695
E 6576900 806.868 799.695
E 6580900 806.868 799.695
E 6584800 806.868 799.695
E 6588900 806.868 799.695
E 6592800 806.868 799.695
E 6596900 806.868 799.695
E 6600800 806.868 799.695
E 6604900 806.868 799.695
E 6608900 806.868 799.695
E 6612900 806.868 799.695
E 6616900 806.868 799.695
E 6620900 806.868 799.695
E 6624900 806.868 799.695
E 6628799 806.868 799.695
E 6632900 806.868 799.695
E 6636800 806.868 799.695
E 6641600 806.868 799.695
E 6645600 807.299 799.314
E 6649700 807.857 798.807
E 6653700 808.414 798.352
E 6657700 808.956 797.882
E 6661600 809.489 797.420
E 6665600 810.031 796.950
E 6669700 810.601 796.482
E 6673700 811.082 796.072
E 6677700 811.521 795.735
E 6681600 811.900 795.407
E 6685600 812.280 795.141
E 6689600 812.589 794.883
E 6693700 812.384 795.201
E 6697700 811.908 795.728
E 6701700 811.980 795.915
E 6705600 812.283 795.764
E 6709600 812.553 795.545
E 6713700 812.859 795.353
E 6717700 813.264 794.999
E 6721700 813.666 794.668
E 6725610 814.046 794.402
E 6729600 814.364 794.135
E 6733600 814.682 793.930
E 6739400 814.830 793.833
E 6743400 814.830 793.833
E 6747400 814.830 793.833
E 6751400 814.830 793.833
E 6759400 814.830 793.833
E 6763400 814.830 793.833
E 6767400 814.830 793.833
E 6771400 814.830 793.833
E 6775300 814.830 793.833
E 6779400 814.830 793.833
E 6783300 814.830 793.833
E 6787400 814.830 793.833
E 6791299 814.830 793.833
E 6795400 814.855 793.859
E 6799300 814.855 793.859
E 6803400 814.855 793.859
E 6807300 814.855 793.859
E 6811400 814.855 793.859
E 6815300 814.855 793.859
E 6819400 814.855 793.859
E 6823300 814.855 793.859
E 6827400 814.855 793.859
E 6831299 814.855 793.859
E 6835400 814.855 793.859
E 6842200 815.082 793.973
E 6846100 815.327 794.069
E 6850099 815.781 794.410
E 6854200 816.423 794.929
E 6858200 817.087 795.471
E 6862200 817.895 796.192
E 6866100 818.759 796.969
E 6870099 819.639 797.761
E 6874200 820.490 798.516
E 6878200 821.249 799.188
E 6882200 821.966 799.853
E 6886100 822.578 800.413
E 6890099 822.997 800.832
E 6894100 823.406 801.275
E 6898200 823.644 801.505
E 6902200 823.982 801.328
E 6906200 824.360 801.051
E 6910099 824.708 800.754
E 6914100 825.038 800.525
E 6918200 825.317 800.298
E 6922200 825.090 800.638
E 6926200 825.237 800.593
E 6930099 825.537 800.343
E 6934100 825.816 800.178
E 6938200 826.071 799.995
E 6942200 826.586 799.551
E 6946200 827.133 799.077
E 6950099 827.147 799.134
E 6954100 826.877 799.476
E 6958200 826.629 799.838
E 6962200 826.407 800.131
E 6966200 826.212 800.399
E 6970099 826.062 800.650
E 6974100 826.096 801.050
E 6978200 826.188 801.440
E 6982200 826.496 802.009
E 6986100 826.802 802.630
E 6990099 827.118 803.234
E 6994200 827.461 803.856
E 6998200 827.787 804.495
E 7002200 828.089 805.007
E 7006200 828.323 805.442
E 7010099 828.561 805.872
E 7014100 828.988 806.482
E 7018100 829.384 806.913
E 7022200 829.772 807.301
E 7026200 830.136 807.665
E 7030200 830.504 808.024
E 7034200 830.843 808.363
E 7038100 831.177 808.706
E 7042100 831.516 809.045
E 7046200 831.850 809.379
E 7050200 832.169 809.689
E 7054200 832.479 810.008
E 7058100 832.763 810.291
E 7062100 833.072 810.600
E 7066100 833.361 810.890
E 7070200 833.620 811.149
E 7074200 833.904 811.433
E 7078200 834.163 811.692
E 7082200 833.944 812.232
E 7086100 833.472 812.755
E 7090099 833.002 813.297
E 7094100 832.602 813.770
E 7098200 832.231 814.254
E 7102200 831.865 814.691
E 7106200 831.554 815.104
E 7110200 831.331 815.378
E 7114100 831.141 815.669
E 7118100 830.936 815.926
E 7122100 830.953 816.318
E 7126200 831.194 816.865
E 7130200 831.402 817.300
E 7134200 831.673 817.832
E 7138200 832.107 818.266
E 7142100 832.648 818.773
E 7146100 832.714 819.528
E 7150099 832.382 820.156
E 7154200 831.902 820.749
E 7158200 831.462 821.261
E 7162200 831.139 821.635
E 7166200 830.864 822.024
E 7170200 830.514 822.424
E 7174100 830.307 822.733
E 7178100 830.084 823.007
E 7182200 830.104 823.455
E 7186200 829.978 823.695
E 7190200 829.815 823.959
E 7194100 829.871 824.312
E 7198100 830.129 824.805
E 7202100 830.368 825.272
E 7206200 830.638 825.777
E 7210200 830.979 826.381
E 7214200 831.375 827.064
E 7218200 831.530 827.594
E 7222100 831.942 828.224
E 7226100 832.464 829.069
E 7230099 832.980 829.934
E 7234200 833.290 830.724
E 7238200 833.282 831.345
E 7242200 833.069 831.768
E 7246100 832.785 832.165
E 7250099 832.338 832.714
E 7254200 832.025 833.099
E 7258200 831.897 833.328
E 7262200 831.641 833.657
E 7266100 831.495 833.904
E 7270099 831.309 834.162
E 7274200 830.921 834.621
E 7278200 830.595 835.019
E 7282200 830.317 835.369
E 7286200 830.430 835.666
E 7290099 830.670 835.906
E 7294200 831.027 836.254
E 7298200 831.380 836.607
E 7302100 831.698 836.925
E 7306100 831.973 837.200
E 7310099 832.227 837.446
E 7314200 832.467 837.685
E 7318200 832.706 837.925
E 7322200 832.911 838.130
E 7326100 833.116 838.334
E 7330099 833.299 838.518
E 7334200 833.469 838.688
E 7338200 833.321 838.950
E 7342200 833.129 839.255
E 7346100 832.943 839.514
E 7350099 832.784 839.774
E 7354200 832.660 839.999
E 7358200 832.613 840.301
E 7362200 832.596 840.572
E 7366100 832.622 840.851
E 7370099 832.631 841.096
E 7374100 832.710 841.376
E 7378200 832.741 841.555
E 7382200 832.789 841.716
E 7386200 832.820 841.887
E 7390099 832.855 842.062
E 7394100 832.875 842.203
E 7398200 832.923 842.365
E 7402200 832.988 842.526
E 7406200 833.049 842.675
E 7410200 833.303 843.016
E 7414100 833.369 843.177
E 7418100 833.430 843.326
E 7422200 833.500 843.483
E 7426200 833.622 843.701
E 7430200 833.752 843.892
E 7434100 833.853 844.046
E 7438100 833.964 844.209
E 7442100 834.047 844.353
E 7446200 834.357 844.724
E 7450200 834.854 845.273
E 7454200 835.494 846.001
E 7458100 835.956 846.541
E 7462100 836.295 846.907
E 7466200 836.653 847.256
E 7470200 837.232 847.748
E 7474200 837.999 848.392
E 7478200 838.798 849.070
E 7482100 839.571 849.729
E 7486100 840.320 850.094
E 7490200 841.221 850.655
E 7494200 842.092 851.264
E 7498200 843.110 852.020
E 7502100 844.119 852.715
E 7506100 845.085 853.331
E 7510200 846.090 854.005
E 7514200 846.947 854.521
E 7518100 847.950 855.202
E 7522100 848.950 855.897
E 7526200 849.994 856.627
E 7530200 850.933 857.216
E 7534100 851.906 858.075
E 7538200 853.104 859.239
E 7542200 854.282 860.391
E 7546210 855.632 861.741
E 7550210 856.778 862.860
E 7554100 857.922 863.952
E 7558200 859.127 865.096
E 7562200 860.469 866.377
E 7566100 861.700 867.608
E 7570200 862.968 868.868
E 7574200 864.068 869.976
E 7578200 865.139 871.047
E 7582100 866.170 871.790
E 7586200 867.069 872.322
E 7590200 867.927 872.832
E 7594200 868.811 873.401
E 7598100 869.583 873.859
E 7602200 870.364 874.335
E 7606200 871.120 874.837
E 7610099 871.817 875.220
E 7614100 872.361 875.398
E 7618200 872.893 875.572
E 7622200 873.507 875.846
E 7626100 874.108 876.133
E 7630099 874.673 876.436
E 7634200 875.253 876.771
E 7638200 875.947 877.187
E 7642100 876.579 877.652
E 7646000 877.184 878.083
E 7650200 877.789 878.505
E 7654200 878.352 878.919
E 7658100 879.084 879.512
E 7662200 879.884 880.189
E 7666200 880.653 880.845
E 7673600 881.554 881.519
E 7680300 881.554 881.519
E 7684300 881.554 881.519
E 7688300 881.554 881.519
E 7692300 881.554 881.519
E 7696200 881.554 881.519
E 7700300 881.554 881.519
E 7704200 881.554 881.519
E 7708300 881.554 881.519
E 7712200 881.554 881.519
E 7716299 881.554 881.519
E 7720200 881.554 881.519
E 7724300 881.554 881.519
E 7728300 881.554 881.519
E 7732300 881.554 881.519
E 7736299 881.554 881.519
E 7740200 881.554 881.519
E 7744300 881.554 881.519
E 7748200 881.554 881.519
E 7752300 881.554 881.519
E 7756200 881.554 881.519
E 7760300 881.554 881.519
E 7764200 881.554 881.519
E 7768310 881.554 881.519
E 7772100 881.554 881.519
E 7776200 881.554 881.519
E 7780099 881.554 881.519
E 7784200 881.554 881.519
E 7788100 881.554 881.519
E 7792200 881.554 881.519
E 7795000 881.554 881.519
E 7798900 881.724 881.654
E 7802900 881.945 881.840
E 7806900 882.339 882.208
E 7811000 882.937 882.780
E 7815000 883.538 883.346
E 7819000 884.340 884.122
E 7822900 885.319 885.075
E 7826900 886.328 886.049
E 7830900 887.156 886.850
E 7835000 888.191 887.850
E 7839000 889.168 888.810
E 7843000 890.383 889.990
E 7846900 891.497 891.218
E 7850900 892.656 892.499
E 7854900 893.603 893.533
E 7859000 894.554 894.310
E 7863000 895.482 895.011
E 7867000 896.092 895.629
E 7870900 896.460 896.076
E 7874900 896.841 896.509
E 7878900 896.952 896.856
E 7883000 896.986 897.178
E 7887000 897.071 897.499
E 7890900 897.112 897.766
E 7894900 897.166 898.021
E 7899000 897.478 898.019
E 7903000 897.792 897.958
E 7906900 898.074 897.778
E 7910900 898.361 897.593
E 7915000 898.596 897.409
E 7919000 899.042 897.445
E 7923000 899.275 897.372
E 7927000 899.682 897.465
E 7930900 900.059 897.589
E 7934900 900.329 897.502
E 7939000 900.608 897.336
E 7943000 900.836 897.180
E 7947000 901.016 897.072
E 7951000 901.371 897.148
E 7954900 901.683 897.233
E 7958900 902.205 897.545
E 7962900 902.896 898.052
E 7967000 903.650 898.623
E 7971000 904.377 899.403
E 7975000 905.062 900.184
E 7978900 905.447 900.927
E 7982900 905.620 901.509
E 7986900 906.102 902.105
E 7991000 906.796 902.956
E 7995000 907.464 903.798
E 7999000 908.391 904.778
E 8002900 909.243 905.656
E 8006900 910.300 906.722
E 8011000 911.443 907.848
E 8015000 912.408 908.900
E 8019000 913.563 910.054
E 8022900 914.590 911.082
E 8026900 915.480 912.286
E 8031000 916.393 913.530
E 8035000 917.181 914.450
E 8039000 917.690 915.238
E 8042900 918.040 915.797
E 8046900 918.396 916.328
E 8050900 918.537 916.687
E 8055000 918.564 916.775
E 8059000 918.628 916.812
E 8063000 918.500 916.991
E 8066900 918.350 917.242
E 8070900 918.188 917.455
E 8075000 918.056 917.689
E 8079000 917.894 917.851
E 8083000 917.772 917.973
E 8086900 917.654 918.091
E 8090900 917.554 918.191
E 8094900 917.449 918.296
E 8099000 917.362 918.383
E 8103000 917.288 918.457
E 8106900 917.248 918.496
E 8110900 917.200 918.544
E 8114900 917.157 918.588
E 8119000 917.131 918.614
E 8123000 917.100 918.645
E 8127000 917.070 918.675
E 8130900 917.043 918.701
E 8134900 917.026 918.719
E 8139000 917.013 918.732
E 8143000 916.995 918.749
E 8146900 916.982 918.763
E 8150900 916.969 918.776
E 8154900 916.956 918.789
E 8159000 916.939 918.806
E 8163000 916.921 918.824
E 8166900 916.908 918.837
E 8171000 916.908 918.837
E 8174900 917.034 919.032
E 8178900 917.197 919.256
E 8183000 917.534 919.646
E 8187000 917.919 920.057
E 8190900 918.297 920.452
E 8194900 918.666 920.857
E 8198900 918.967 921.192
E 8203000 919.290 921.551
E 8207000 919.545 921.910
E 8210900 919.772 922.251
E 8214900 920.318 922.613
E 8219000 920.965 922.989
E 8223000 921.649 923.673
E 8227000 922.473 924.576
E 8230900 923.378 925.560
E 8234900 924.372 926.588
E 8239000 925.404 927.646
E 8243000 926.288 928.557
E 8246900 927.187 929.430
E 8250900 928.318 930.482
E 8255000 929.532 931.609
E 8259000 930.527 932.482
E 8263000 931.381 933.109
E 8266900 932.055 933.512
E 8270900 932.562 933.732
E 8275000 933.066 933.956
E 8279000 933.731 934.368
E 8282900 934.564 934.966