testdata.scn

用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

LASER   1 10 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 9 10 9
LASER   8 10 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 8
BEACON  9 10 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 7 10 7
LASER  12 10 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 7 10 7
BEACON 12 10 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 7 10 7
LASER  19 10 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 6 10 6