testdata.imu

用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

 IMU  0 0.00013 -0.00023 0.00013 -0.00023 0.00013 -0.00023 0.00013 -0.0002
IMU  5 0.00015 -0.00025 0.00015 -0.00025 0.00015 -0.00025 0.00015 -0.00025
  IMU  6 0.00017 -0.00027 0.00017 -0.00027 0.00017 -0.00027 0.00017 -0.00027
IMU  7 0.00020 -0.00030 0.00020 -0.00030 0.00020 -0.00030 0.00020 -0.00030
IMU 12 0.00022 -0.00032 0.00022 -0.00032 0.00022 -0.00032 0.00022 -0.00032
 IMU 13 0.00023 -0.00033 0.00023 -0.00033 0.00023 -0.00033 0.00023 -0.00033
IMU 16 0.00026 -0.00036 0.00026 -0.00036 0.00026 -0.00036 0.00026 -0.00036
 IMU 17 0.00028 -0.00038 0.00028 -0.00038 0.00028 -0.00038 0.00028 -0.00038
IMU 19 0.00030 -0.00040 0.00030 -0.00040 0.00030 -0.00040 0.00030 -0.00040