bakery3.cnt

用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

E 2290878 0.000000 0.000000
E 2291977 -0.000460 0.000460
E 2293077 -0.000460 0.000460
E 2294177 -0.000460 0.000460
E 2295278 0.000000 0.000000
E 2296378 0.000000 0.000000
E 2297479 -0.000460 0.000460
E 2298578 0.000000 0.000000
E 2299678 0.000000 0.000000
E 2300777 -0.000460 0.000460
E 2301878 -0.000460 0.000460
E 2302977 -0.000460 0.000460
E 2304079 -0.000460 0.000460
E 2305177 0.000000 0.000000
E 2306277 0.000000 0.000000
E 2307378 0.000000 0.000000
E 2308479 0.000000 0.000000
E 2309578 -0.000460 0.000460
E 2310678 0.000000 0.000000
E 2311777 0.000000 0.000000
E 2312878 -0.000460 0.000460
E 2313978 -0.000460 0.000460
E 2315079 -0.000460 0.000460
E 2316178 -0.000460 0.000460
E 2317279 -0.000460 0.000460
E 2318378 0.000000 0.000000
E 2319478 -0.000460 0.000460
E 2320578 0.000000 0.000000
E 2321678 -0.000460 0.000460
E 2322778 0.000000 0.000000
E 2323878 0.000000 0.000000
E 2324978 0.000000 0.000000
E 2326078 -0.000460 0.000460
E 2327177 0.000000 0.000000
E 2328277 0.000000 0.000000
E 2329378 0.000000 0.000000
E 2330480 0.000000 0.000000
E 2331577 -0.000460 0.000460
E 2332678 -0.000460 0.000460
E 2333778 0.000000 0.000000
E 2334878 0.000000 0.000000
E 2335979 -0.000460 0.000460
E 2337078 -0.000460 0.000460
E 2338178 -0.000460 0.000460
E 2339279 -0.000460 0.000460
E 2340378 -0.000460 0.000460
E 2341478 -0.000460 0.000460
E 2342581 0.000000 0.000000
E 2343680 0.000000 0.000000
E 2344777 0.000000 0.000000
E 2345878 0.000000 0.000000
E 2346978 -0.000460 0.000460
E 2348078 0.000000 0.000000
E 2349179 0.000000 0.000000
E 2350279 -0.000460 0.000460
E 2351378 -0.000460 0.000460
E 2352478 0.000000 0.000000
E 2353578 -0.000460 0.000460
E 2354678 -0.000460 0.000460
E 2355778 -0.000460 0.000460
E 2356878 -0.000460 0.000460
E 2357977 0.000000 0.000000
E 2359078 0.000000 0.000000
E 2360179 0.000000 0.000000
E 2361279 0.000000 0.000000
E 2362378 -0.000460 0.000460
E 2363479 0.000000 0.000000
E 2364578 -0.000460 0.000460
E 2365678 -0.000460 0.000460
E 2366778 0.000000 0.000000
E 2367878 -0.000460 0.000460
E 2368979 -0.000460 0.000460
E 2370079 0.000000 0.000000
E 2371178 0.000000 0.000000
E 2372278 0.000000 0.000000
E 2373378 -0.000460 0.000460
E 2374478 -0.000460 0.000460
E 2375578 0.000000 0.000000
E 2376678 -0.000460 0.000460
E 2377778 -0.000460 0.000460
E 2378879 -0.000460 0.000460
E 2379978 -0.000460 0.000460
E 2381078 -0.000460 0.000460
E 2382179 0.000000 0.000000
E 2383279 0.000000 0.000000
E 2384378 0.000000 0.000000
E 2385479 0.000000 0.000000
E 2386578 0.000000 0.000000
E 2387679 -0.000460 0.000460
E 2388778 0.000000 0.000000
E 2389882 -0.000460 0.000460
E 2390978 -0.000460 0.000460
E 2392079 -0.000460 0.000460
E 2393178 -0.000460 0.000460
E 2394278 -0.000460 0.000460
E 2395379 0.000000 0.000000
E 2396479 0.000000 0.000000
E 2397579 0.000000 0.000000
E 2398679 0.000000 0.000000
E 2399778 -0.000460 0.000460
E 2400878 0.000000 0.000000
E 2401978 0.000000 0.000000
E 2403079 0.000000 0.000000
E 2404178 0.000000 0.000000
E 2405279 0.000000 0.000000
E 2406379 0.000000 0.000000
E 2407478 0.000000 0.000000
E 2408579 0.000000 0.000000
E 2409679 0.000000 0.000000
E 2410778 0.000000 0.000000
E 2411879 0.000000 0.000000
E 2412979 -0.000460 0.000460
E 2414078 -0.000460 0.000460
E 2415181 -0.000460 0.000460
E 2416279 -0.000460 0.000460
E 2417379 -0.000460 0.000460
E 2418478 0.008000 0.008000
E 2419578 0.054620 0.057380
E 2420678 0.177238 0.182761
E 2421782 0.357238 0.362761
E 2422878 0.623857 0.632140
E 2423978 0.889249 0.894773
E 2425079 1.088330 1.095691
E 2426179 1.276788 1.283231
E 2427278 1.502487 1.513530
E 2428379 1.690485 1.701528
E 2429479 1.937561 1.950447
E 2430578 2.153579 2.166466
E 2431679 2.370037 2.382002
E 2432779 2.559733 2.576301
E 2433880 2.816676 2.831401
E 2434979 3.014371 3.033699
E 2436079 3.219603 3.244453
E 2437179 3.372732 3.411390
E 2438279 3.555568 3.612633
E 2439378 3.706415 3.781886
E 2440478 3.858954 3.957436
E 2441579 4.052526 4.172177
E 2442679 4.196306 4.340806
E 2443778 4.343612 4.513883
E 2444879 4.542407 4.740290
E 2445978 4.709923 4.926214
E 2447079 4.862575 5.111079
E 2448179 4.998137 5.272412
E 2449280 5.111062 5.393622
E 2450378 5.144062 5.433063
E 2451479 5.159486 5.449407
E 2452579 5.204130 5.494051
E 2453678 5.243399 5.535163
E 2454781 5.291070 5.583753
E 2455879 5.318428 5.612952
E 2456979 5.354186 5.649632
E 2458079 5.393915 5.690280
E 2459179 5.441615 5.739820
E 2460278 5.473864 5.772069
E 2461380 5.510082 5.808287
E 2462478 5.558243 5.857370
E 2463578 5.590492 5.889619
E 2464679 5.630679 5.929806
E 2465780 5.666897 5.966024
E 2466879 5.710593 6.010639
E 2467980 5.747270 6.046397
E 2469080 5.787955 6.087082
E 2470179 5.824173 6.123300
E 2471279 5.868328 6.167456
E 2472379 5.905007 6.203213
E 2473479 5.949199 6.248326
E 2474580 5.985417 6.284544
E 2475679 6.022096 6.320301
E 2476779 6.057393 6.357440
E 2477879 6.097580 6.397626
E 2478979 6.133338 6.434304
E 2480078 6.178453 6.478499
E 2481179 6.218180 6.519145
E 2482279 6.262835 6.563800
E 2483379 6.299052 6.600018
E 2484479 6.335270 6.636236
E 2485579 6.379425 6.680390
E 2486679 6.415642 6.716608
E 2487779 6.456329 6.757294
E 2488878 6.495594 6.798402
E 2489978 6.532272 6.834159
E 2491079 6.568028 6.870837
E 2492178 6.608213 6.911022
E 2493279 6.648902 6.951711
E 2494380 6.685580 6.987467
E 2495479 6.729274 7.032082
E 2496579 6.765952 7.067839
E 2497679 6.810608 7.112495
E 2498779 6.846364 7.149173
E 2499879 6.882581 7.185390
E 2500980 6.926275 7.230003
E 2502079 6.958984 7.261793
E 2503180 7.004102 7.305989
E 2504279 7.040319 7.342206
E 2505380 7.084473 7.386360
E 2506479 7.120691 7.422578
E 2507580 7.157410 7.459297
E 2508679 7.201564 7.503451
E 2509778 7.237321 7.540129
E 2510880 7.273538 7.576347
E 2511980 7.309295 7.613023
E 2513079 7.353953 7.657681
E 2514180 7.390630 7.693439
E 2515282 7.430815 7.733624
E 2516379 7.499612 7.810703
E 2517480 7.553818 7.868591
E 2518580 7.629638 7.954536
E 2519679 7.693494 8.027594
E 2520780 7.744540 8.089685
E 2521880 7.798164 8.157116
E 2522980 7.862131 8.231206
E 2524080 7.929136 8.310178
E 2525180 7.988074 8.380160
E 2526279 8.031939 8.441512
E 2527381 8.084883 8.526669
E 2528480 8.119542 8.590781
E 2529580 8.151614 8.655986
E 2530680 8.194158 8.727984
E 2531779 8.246986 8.814865
E 2532879 8.284242 8.884337
E 2533980 8.323790 8.951494
E 2535079 8.362051 9.021970
E 2536179 8.413265 9.102637
E 2537279 8.460827 9.181490
E 2538380 8.504327 9.254443
E 2539479 8.540655 9.319304
E 2540580 8.591124 9.402908
E 2541679 8.628776 9.469091
E 2542779 8.678265 9.553556
E 2543879 8.709478 9.618822
E 2544980 8.755098 9.692054
E 2546080 8.790071 9.761080
E 2547179 8.833054 9.832595
E 2548280 8.852201 9.892239
E 2549380 8.873133 9.957350
E 2550480 8.886441 10.008394
E 2551580 8.909072 10.075204
E 2552679 8.929970 10.132917
E 2553779 8.946935 10.191300
E 2554879 8.969959 10.257584
E 2555980 8.985841 10.310279
E 2557079 9.009935 10.379474
E 2558180 9.029262 10.435614
E 2559280 9.050439 10.500970
E 2560380 9.066045 10.560756
E 2561480 9.084380 10.615907
E 2562579 9.111099 10.686803
E 2563681 9.132227 10.745669
E 2564781 9.146992 10.804611
E 2565879 9.171870 10.870907
E 2566981 9.190340 10.926193
E 2568080 9.207773 10.987803
E 2569180 9.236145 11.055754
E 2570280 9.250889 11.114675
E 2571380 9.269776 11.174981
E 2572480 9.290965 11.232986
E 2573580 9.317473 11.302751
E 2574680 9.337708 11.361643
E 2575781 9.372880 11.440073
E 2576880 9.426680 11.493873
E 2577980 9.472539 11.544332
E 2579080 9.534555 11.607270
E 2580180 9.567472 11.642028
E 2581281 9.632072 11.708469
E 2582380 9.680228 11.756625
E 2583482 9.747425 11.825662
E 2584581 9.796040 11.873356
E 2585679 9.846781 11.925018
E 2586780 9.908916 11.999118
E 2587880 9.958559 12.057045
E 2588980 10.026062 12.131912
E 2590080 10.077850 12.193822
E 2591181 10.132642 12.257818
E 2592280 10.183049 12.321112
E 2593380 10.248278 12.398305
E 2594480 10.299143 12.461135
E 2595580 10.347060 12.521938
E 2596680 10.409147 12.595989
E 2597780 10.463156 12.661965
E 2598880 10.517170 12.727943
E 2599981 10.577711 12.798609
E 2601080 10.628073 12.861857
E 2602180 10.679701 12.925449
E 2603281 10.738850 12.997483
E 2604381 10.787273 13.057871
E 2605480 10.851029 13.131752
E 2606581 10.904570 13.198179
E 2607681 10.966018 13.269750
E 2608780 11.019543 13.336161
E 2609880 11.068412 13.396074
E 2610981 11.120573 13.459281
E 2612079 11.187160 13.536911
E 2613181 11.233315 13.595031
E 2614280 11.304529 13.679130
E 2615379 11.350693 13.737261
E 2616481 11.402856 13.800469
E 2617581 11.454555 13.864132
E 2618680 11.504100 13.925643
E 2619781 11.563308 13.999575
E 2620881 11.632336 14.081491
E 2621980 11.679421 14.138699
E 2623081 11.728539 14.200703
E 2624180 11.790940 14.271386
E 2625280 11.839604 14.333857
E 2626382 11.903129 14.410269
E 2627480 11.951169 14.469351
E 2628581 12.010756 14.542745
E 2629681 12.059286 14.601400
E 2630783 12.108866 14.662945
E 2631881 12.169953 14.737839
E 2632980 12.225870 14.803879
E 2634080 12.291403 14.881376
E 2635180 12.340953 14.942892
E 2636282 12.388623 15.002526
E 2637381 12.449257 15.077887
E 2638481 12.497856 15.136611
E 2639580 12.548642 15.200281
E 2640681 12.611560 15.273324
E 2641781 12.677132 15.350860
E 2642881 12.715410 15.402023
E 2643981 12.780975 15.479555
E 2645080 12.831338 15.543723
E 2646181 12.882625 15.606976
E 2647280 12.947709 15.684943
E 2648380 13.002633 15.751833
E 2649481 13.076857 15.827899
E 2650581 13.165468 15.922032
E 2651680 13.239229 15.998553
E 2652781 13.325575 16.087661
E 2653881 13.394970 16.157976
E 2654980 13.464365 16.228292
E 2656083 13.555285 16.320131
E 2657181 13.642550 16.408318
E 2658281 13.716766 16.484375
E 2659381 13.804491 16.572100
E 2660481 13.856478 16.624087
E 2661581 13.950838 16.723048
E 2662682 14.027327 16.804140
E 2663781 14.105638 16.890733
E 2664881 14.169066 16.959684
E 2665982 14.236161 17.032301
E 2667081 14.305090 17.110434
E 2668181 14.394177 17.204124
E 2669282 14.463572 17.281801
E 2670382 14.531587 17.360862
E 2671481 14.614983 17.449780
E 2672582 14.680220 17.524221
E 2673681 14.762700 17.614064
E 2674781 14.827351 17.686078
E 2675881 14.892568 17.760499
E 2676981 14.987640 17.855571
E 2678081 15.063511 17.934203
E 2679182 15.135117 18.006729
E 2680281 15.219437 18.094731
E 2681381 15.285941 18.164917
E 2682481 15.374907 18.255724
E 2683581 15.443782 18.326440
E 2684680 15.533670 18.416327
E 2685785 15.601097 18.485596
E 2686881 15.689605 18.576863
E 2687981 15.758472 18.647571
E 2689080 15.830095 18.720115
E 2690182 15.916249 18.806270
E 2691280 15.986953 18.879734
E 2692383 16.075921 18.970543
E 2693481 16.162073 19.056695
E 2694582 16.238864 19.134407
E 2695682 16.307215 19.202758
E 2696781 16.378844 19.275306
E 2697882 16.464535 19.361916
E 2698982 16.536164 19.434467
E 2700081 16.621853 19.521077
E 2701182 16.712202 19.610505
E 2702281 16.782913 19.683976
E 2703382 16.852220 19.754205
E 2704481 16.939773 19.843599
E 2705587 17.012820 19.917565
E 2706682 17.090528 19.994354
E 2707780 17.179036 20.085624
E 2708882 17.251132 20.157720
E 2709982 17.339640 20.248988
E 2711081 17.410817 20.322006
E 2712183 17.479628 20.389898
E 2713282 17.568597 20.480705
E 2714381 17.640235 20.553264
E 2715482 17.717020 20.630971
E 2716581 17.800842 20.716631
E 2717681 17.871507 20.785458
E 2718782 17.959077 20.874867
E 2719881 18.032572 20.948362
E 2720981 18.126207 21.041997
E 2722082 18.194098 21.110809
E 2723182 18.262911 21.178700
E 2724281 18.357005 21.271876
E 2725382 18.424898 21.340687
E 2726481 18.501220 21.418853
E 2727581 18.586425 21.503136
E 2728682 18.663208 21.580841
E 2729781 18.735771 21.652482
E 2730881 18.825656 21.742367
E 2731983 18.900587 21.819139
E 2733083 18.990013 21.909484
E 2734181 19.061655 21.982048
E 2735282 19.131393 22.051785
E 2736382 19.224103 22.143574
E 2737481 19.300424 22.221738
E 2738583 19.373453 22.295687
E 2739682 19.448851 22.372003
E 2740782 19.535440 22.457673
E 2741882 19.607544 22.529777
E 2742981 19.696968 22.620121
E 2744081 19.763936 22.687089
E 2745183 19.831826 22.755901
E 2746281 19.931059 22.854212
E 2747381 20.003164 22.926316
E 2748483 20.088832 23.012907
E 2749582 20.154882 23.080797
E 2750682 20.241009 23.166924
E 2751782 20.313574 23.238570
E 2752882 20.407672 23.331746
E 2753982 20.475102 23.401017
E 2755082 20.542532 23.470288
E 2756182 20.626821 23.555498
E 2757282 20.720919 23.648675
E 2758382 20.779921 23.708598
E 2759481 20.869342 23.798939
E 2760581 20.941449 23.871045
E 2761681 21.025279 23.956717
E 2762781 21.099216 24.029732
E 2763882 21.197071 24.126668
E 2764982 21.264501 24.195938
E 2766082 21.332389 24.264748
E 2767181 21.420440 24.353718
E 2768283 21.497674 24.430952