main.c

c52单片机小车机器人前后左右运动程序

#include<my.h>
//#include<boebot.h>
//#include<uart.h>
void forward ();
void right   ();
void left    ();
void spin    ();
void back    ();
void stop    ();

void main (void)
{
	
	P2=0XFF;
    while(1)
//	if(P2==0XF6)    
//	 { 
//	   forward  (); stop    ();
//	  if(P2==0XFC)//右偏调左
//	  {
	  for(count=1;count<=26;count++)
	  {
	   P1_0=1;
	   delay_mus(11);
	   P1_0=0;

	   P1_1=1;
	   delay_mus(13);
	   P1_1=0;
	   delay_us(200);
	   }
	  }
//	  if(P2==0XF3)
//	  {
//	   for(count=1;count<=26;count++)
//	   {
//	   P1_0=1;
//	   delay_mus(11);
//	   P1_0=0;
//
//	   P1_1=1;
//	   delay_mus(13-0.6);
//	   P1_1=0;
//	   delay_us(100);
//	   }
//	  }  

//	  
//	 }  
//
//}