📄 sja_bcanconf.h
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/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void) *
*参数说明: 无 *
*返回值: *
* 0 ; 表示成功退出复位工作模式 *
* 1 ; 表示不能退出复位工作模式 *
* *
*说明: CAN控制器退出复位工作模式 *
************************************************************************/
bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void);
/************************************************************************
;*函数原型: bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate) *
;*参数说明: CAN_ByteRate 波特率（Kbit/s） BTR0 BTR1 *
;* 0 5 0EFH 0FFH *
;* 1 10 0D7H 0FFH *
;* 2 20 0CBH 0FFH *
;* 3 40 0C5H 0FFH *
;* 4 50 0C9H 0A7H *
;* 5 80 0C2H 0FFH *
;* 6 100 04H 0A7H *
;* 7 200 02H 025H *
;* 8 250 01H 045H *
;* 9 300 01H 025H *
;* 10 500 01H 012H *
;* 11 600 00H 025H *
;* 12 1000 00H 012H *
;*返回值: *
;* 0 ;波特率设置成功 *
;* 1 ;波特率设置失败 *
;* *
;*说明:设置CAN控制器SJA1000通讯波特率.SJA1000的晶振为必须为12MHZ, *
;* 其它晶体的频率的值的波特率，需自己计算 。该子程序只能用于 *
;* 复位模式 *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate);
/************************************************************************
;*函数原型: bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR0, unsigned char BCAN_ACR1,
unsigned char BCAN_ACR2, unsigned char BCAN_ACR3,
unsigned char BCAN_AMR0, unsigned char BCAN_AMR1,
unsigned char BCAN_AMR2, unsigned char BCAN_AMR3) *
*参数说明: *
* BCAN_ACR:存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置 *
* BCAN_AMR:存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置 *
;*返回值: *
;* 0 ;通信对象设置成功 *
;* 1 ;通信对象设置失败 *
;* *
;*说明:设置CAN节点的通讯对象，允许接收的报文ID号的高8位(D10--D3) 。 *
;* 允许接收的报文,是由AMR和ACR共同决定的. *
;* 满足以下条件的ID号的报文才可以被接收 *
;*[（ID.10-ID.3）≡（AC.7-AC.0）]||（AM.7-AM.0）≡11111111 *
;* 该子程序只能用于复位模式 * *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR0, unsigned char BCAN_ACR1,
unsigned char BCAN_ACR2, unsigned char BCAN_ACR3,
unsigned char BCAN_AMR0, unsigned char BCAN_AMR1,
unsigned char BCAN_AMR2, unsigned char BCAN_AMR3);
/************************************************************************
;*函数原型: bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control, *
unsigned char Clock_Out); *
;*参数说明: *
* Out_Control:存放输出控制寄存器 (OC) 的参数设置 *
* Clock_Out:存放时钟分频寄存器 (CDR) 的参数设置 *
* *
;*返回值: *
;* 0 ;设置成功 *
;* 1 ;设置失败 *
;* *
;*说明:设置SJA1000的输出模式和时钟分频 。该子程序只能用于复位模式 * *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control,
unsigned char Clock_Out);
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_HW_INIT(unsigned char BCAN_ACR, *
* unsigned char BCAN_AMR, *
* unsigned char Bus_Timing0, *
* unsigned char Bus_Timing1, *
* unsigned char Out_Control, *
* unsigned char Clock_Out *
* ) *
*参数说明: *
* BCAN_ACR:存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置 *
* BCAN_AMR:存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置 *
* Bus_Timing0:存放总线定时0寄存器(BTR0)的参数设置 *
* Bus_Timing1:存放总线定时1寄存器(BTR1)的参数设置 *
* Out_Control:存放输出控制寄存器 (OC) 的参数设置 *
* Clock_Out:存放时钟分频寄存器 (CDR) 的参数设置 *
* *
*返回值: *
* 0 ; 表示初始化成功 *
* 1 ; 表示初始化失败 *
* *
*说明:CAN控制器的初始化只能在复位模式下才能完成。初始化操作之前请先进入*
* 到复位操作模式,并将要初始化的各参数的值按数据手册中的计算方法,正 *
* 确的按实际需要计算好参数后，将参数写入对应的寄存器 。 *
*注： 为了CAN控制器的正确运行，请务必仔细的阅读SJA1000的数据手册 *
* *
*示例：设应用系统中晶体频率16MHZ，节点只接收ID(标志符）高八位为 *
* '10101010'的消息，系统波特率为50Kbit/s,关闭CLKOUT输出。 *
* 则根据数据手册中的计算方法的各参数如下： *
* ACR==0AAH,AMR==00H,BTR0==0C9H,BTR1==0C9H,OC==0FFH,CDR=48H *
* 则调用本函数为： *
* BCAN_HW_INIT(0xaa,0x00,0xc9,0xc9,0xff,0x48) *
************************************************************************/
bit BCAN_HW_INIT(unsigned char BCAN_ACR0, unsigned char BCAN_ACR1, unsigned char BCAN_ACR2, unsigned char BCAN_ACR3,
unsigned char BCAN_AMR0, unsigned char BCAN_AMR1, unsigned char BCAN_AMR2, unsigned char BCAN_AMR3,
unsigned char Bus_Timing0,
unsigned char Bus_Timing1,
unsigned char Out_Control,
unsigned char Clock_Out
) ;
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_DATA_WRITE(unsigned char *SendDataBuf) *
*参数说明: 特定帧各式的数据? *
*返回值: *
* 0 ; 表示将数据成功的送至发送缓冲区 *
* 1 ; 表示上一次的数据正在发送， *
* ; 表示发送缓冲区被锁定，不能写入数据 *
* ;表示写入数据错误 *
*说明: 将待发送特定帧各式的数据，送入SJA1000发送缓存区中，然后启动 *
* SJA1000发送。 *
* 特定帧格式为:开始的两个字节存放 '描述符' ,以后的为数据 *
* 描述符包括11位长的ID(标志符）\1位RTR\4位描述数据长度的DLC共16位 *
* *
*注：本函数的返回值仅指示，将数据正确写入SJA1000发送缓存区中与否。 *
* 不指示SJA1000将该数据正确发送到CAN总线上完毕与否 *
************************************************************************/
bit BCAN_DATA_WRITE(unsigned char *SendDataBuf);
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_DATA_RECEIVE(unsigned char *RcvDataBuf); *
*参数说明: RcvDataBuf,存放微处理器保存数据缓冲区 *
*返回值: 0;接收成功 *
* 1;接收失败 *
*说明:CAN控制器接收数据,仅限于接收数据 *
************************************************************************/
bit BCAN_DATA_RECEIVE(unsigned char *RcvDataBuf);
/************************************************************************
*函数原型: unsigned char BCAN_CMD_PRG(unsigned char cmd) *
*参数说明: cmd:sja1000运行的命令字 *
* 01:发送请求 *
* 02：中止发送 *
* 04：释放接收缓冲区 *
* 08：清除超载状态 *
* 0x10:进入睡眠状态 *
* *
*返回值: *
* 0 ; 表示命令执行成功 *
* 1 ; 表示命令执行失败 *
* *
*说明: 执行sja1000命令 *
************************************************************************/
bit BCAN_CMD_PRG(unsigned char cmd);
#endif
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