init.c

IAR EWARM嵌入式系统编程与实践光盘源码

// 初始化

#include "Board.h"
#include "main.h"
/*******************************************************************************
 * 说明： Trace_Toggel_LED函数，
 * 参数：unsigned int Led
 * 返回值：无
*******************************************************************************/
void Trace_Toggel_LED (unsigned int Led) {
    if ( (AT91F_PIO_GetInput(AT91C_BASE_PIOA) & Led ) == Led ) {
        AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, Led );
    }
    else {
        AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, Led );
    }
}

/*******************************************************************************
 * 说明：AT91F_DBGU_Init函数，从DEBUG串口输出字符串
 * 参数：无
 * 返回值：无
*******************************************************************************/
void AT91F_DBGU_Init(void) {
        AT91F_DBGU_CfgPIO();  // 打开DEBUG PIO
	AT91F_US_Configure (  // 配置DEBUG
            (AT91PS_USART) AT91C_BASE_DBGU,       // DEBGU 基地址
	    MCK,
	    AT91C_US_ASYNC_MODE ,                 // 方式寄存器
	    AT91C_DBGU_BAUD ,                     // 波特率
	    0);
       ((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU)->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN; // 允许发送和接收
}

/*******************************************************************************
 * 说明： AT91F_DBGU_Get函数，从DEBUG串口获得一个字符
 * 参数： char *val
 * 返回值：unsigned int
 *         1：失败
 *         0：成功
*******************************************************************************/
unsigned int AT91F_DBGU_Get( char *val) {
    if ((AT91F_US_RxReady((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU)) == 0)
        return (1);
    else {
        *val= AT91F_US_GetChar((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU);
        return (0);
    }
}

/*******************************************************************************
 * 说明：AT91F_DBGU_scanf函数，从DEBUG串口获得一个字符串
 * 参数：char * type,unsigned int * val
 * 返回值：无
*******************************************************************************/
void AT91F_DBGU_scanf(char * type,unsigned int * val) {
    unsigned int read = 0;
    char buff[10];
    unsigned int nb_read =0;

    while( (read != 0x0D) & (nb_read != sizeof(buff)) ) {
	 while((AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR  & AT91C_US_RXRDY) == 0 ); // 等待串口准备好
	read = AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RHR;      // 获得一个字符
        buff[nb_read]= (char)read;
        while((AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & AT91C_US_TXRDY) ==0)  {}
        if ((char)read == 0x08) {
            if ( nb_read != 0 ) {
              nb_read--;
              AT91C_BASE_DBGU->DBGU_THR = read;
            }
        }
        else {
          AT91C_BASE_DBGU->DBGU_THR = read;     //* echo
          nb_read++;
        }
    }
    sscanf(buff,type,val);                      // 扫描值
}

/*******************************************************************************
 * 说明：AT91F_DBGU_Printk，从DEBUG串口输出一个字符串
 * 参数：char *buffer(指针，指向以\0为结束的字符串)
 * 返回值：无
*******************************************************************************/
void AT91F_DBGU_Printk( char *buffer) {
	while(*buffer != '\0') {
		while (!AT91F_US_TxReady((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU));
		AT91F_US_PutChar((AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU, *buffer++);
	}
}