main.c

菜鸟，详细NRF24E1运用，程序，电路

/**********************************************
/程序说明：nRF24LE1超声波测距，串口显示测量数据
***********************************************/
#include "reg24le1.h"
#include  <intrins.h>
/***********************************************
/
/宏定义部分
/
***********************************************/
#define Enableint()  do{EA=1;}while(0)
#define Disableint() do{EA=0;}while(0)
#define true   0x01
#define false 0x00
#define RX     P00
#define TX     P01
#define LED    P02
/***********************************************
/类型重新定义
***********************************************/
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
/***********************************************
/定义标志位
***********************************************/
bit flag =0;                 /*溢出标志       */
/********************************************
/
/延时函数
/
*********************************************/ 
void delayms(unsigned int ms)
{
	unsigned char i=100,j;
	for(;ms;ms--)
	{
		while(--i)
		{
			j=10;
			while(--j);
		}
	}
}
/*********************************************
/
/nRF24LE1之I/O口初始化函数
/
**********************************************/
void IO_init(void )
{
 P0DIR|=BIT_0;       /*设置RX为输入*/
 P0DIR&=(~(BIT_1));  /*设置TX为输出*/
 P0DIR&=(~(BIT_2));
 RX=0;
 TX=0;
}
/*********************************************
/
/LedDebug函数通过调用显示程序状态
/
**********************************************/
void LedDebug(void)
{
LED=!LED;
delayms(200);
}
/*********************************************
/
/delayus()延时微秒
/
*********************************************/
void delayus(uint us)
{
us-=5;
while(us--)
{
_nop_();
}
}
/*********************************************
/
/nRF24LE1工作时钟的初始化
/
*********************************************/
void ClkSet(void)
{
 CLKCTRL=0X28;
 CLKLFCTRL = 0x01;   
}
/*********************************************
/
/启动超声波模块
/
*********************************************/
void  StartModule() 		   
{
	  TX=1;			           
      delayus(25);
	  TX=0;
}
/********************************************
/
/定时器0初始化
/
*********************************************/
void T0_init(void)
{
 TMOD=0x01;
 TH0=0;
 TL0=0; 
 ET0=1;             /*允许T0中断		   */
 TR0=0;
}
/*******************************************
/
/串口初始化
/
*******************************************/
void Uart_init(uint baud)
{
	P0DIR &= 0xF7;     /*设置P0.3 (TxD)为输出	*/
  	P0DIR |= 0x10;     /*设置P0.4 (RxD)为输入 	*/
	P0|=0x18;	 	
	S0CON = 0x50;  
   	PCON |= 0x80; 	   /* 波特率倍增		*/
  	WDCON |= 0x80;     /* 选定内部波特率发生器*/
	if(baud==38400) 	
    {
	S0RELL = 0xF3;    /* 波特率38400		*/
  	S0RELH = 0x03;	
	}
	else if(baud==9600)
	{
	S0RELL = 0xCC;     /* 波特率9600       */
  	S0RELH = 0x03;								    
	}
}
/*********************************************
/
/putch()函数通过串口输出一个字符
/
*********************************************/
void putch(char ch)
{
S0BUF=ch;
while(!TI0);
TI0=0;
}
/*********************************************
/
/Puts()串口发送一个字符串
/
**********************************************/
void Puts(char* str)
{
while(*str!='\0')
 {
 putch(*str++);
 }
}
/********************************************
/
/nextline()换行函数
/
*********************************************/
void nextline(void)
{
putch('\n');
}
/**********************************************
/
/计算距离
/
***********************************************/
void Conut(void)
{
static uint time=0,TMP;
static float S;
time=TH0*256+TL0;
TH0=0; 
TL0=0;
S=(time*1.87)/100;       /*算出来是CM		  */
if(flag==1)		         /*超出测量		      */
 {
 flag=0;
 Puts("can,t get the distance!!!");
 nextline(); 
  }
 else
 {
 Puts("distance S= ");
 TMP=S;
 if(TMP>=100&&TMP<1000)
 {
 putch((TMP/100)+'0');
 putch((TMP%100)/10+'0');
 putch((TMP%10)+'0');
 }
 else if(TMP>=10)
 {
 putch((TMP/10)+'0');
 putch((TMP%10)+'0');
 }
 else if(TMP<10)
 {
 putch(TMP+'0');
 }
 putch('.');
 TMP=((int)(S*100))%100;
 putch((TMP/10)+'0');
 putch((TMP%10)+'0');
 Puts(" cm");
 nextline();
 } 
}
/*********************************************
/
/定时器中断0服务函数
/
*********************************************/
void TIMER0ISR0() interrupt INTERRUPT_TF0
{
 flag=1;					   
}
/*********************************************
/
/主函数部分
/
**********************************************/
void main(void)
{   
    static uint timeout=0; 
    Disableint();
	ClkSet();        /*nRF24LE1时钟初始化 */
	IO_init();	    /*I/O口初始化         */
	T0_init();	    /*定时器0初始化		  */
	Uart_init(38400);/*波特率初始化		  */
	Puts("超声波测距测试程序！");
	nextline();
	Enableint();
    while(1)
	{
	 ST : StartModule();/*启动超声波测距	*/
	 while(0==RX)    /*当RX为零时等待    */
	 {
	 delayus(5);
	 timeout++;
	 if(timeout==3000)
	  {
	   timeout=0;
	   goto ST;
	   }	
	 }
	 timeout=0;	
	 if(RX==1)
	 TR0=1;			/*开启计数			*/
	 while(1==RX);	/*当RX为1计数并等待 */
	 if(RX==0)
	 TR0=0;			/*关闭计数			*/
     Conut();		/*计算距离，同时串口显示 */
	 LedDebug();    /*LED程序状态显示	*/
	}
}