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C51 COMPILER V9.00 1 08/16/2012 21:41:13 PAGE 1
C51 COMPILER V9.00, COMPILATION OF MODULE 1
OBJECT MODULE PLACED IN 1.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\安装软件\keil 51\C51\BIN\C51.EXE 1.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 /*实现功能:对颜色传感器输出RGB
2 得出数据后可到http://www.59178.com/tools/sejie.asp查询数据是否正确
3 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51
4 晶振：12MHZ
5 编译环境：Keil
6 作者：zhengzhongxign39*/
7 #include <reg52.h>
8 #define uchar unsigned char
9 #define uint unsigned int
10 //==============LCD1602接口连接方法=====================
11 /*-----------------------------------------------------
12 |DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | RW-------P2.3 |
13 |DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RS-------P2.4 |
14 |DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | E--------P2.2 |
15 |DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 |
16 ---------------------------------------------------*/
17 //================================================*/
18 #define LCM_Data P2 //LCD1602数据接口
19 #define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
20 sbit LCM_RW = P0^6; //读写控制输入端，LCD1602的第五脚
21 sbit LCM_RS = P0^7; //寄存器选择输入端，LCD1602的第四脚
22 sbit LCM_E = P0^5; //使能信号输入端,LCD1602的第6脚
23
24 //=================颜色传感模块连接=====================
25 /*-----------------------------------------------------
26 |EO-----GND
27 |S0-----VCC | S2-----P1.0 | OUT-------P3.5
28 |S1-----VCC | S3-----P1.1 |
29 ---------------------------------------------------*/
30 sbit tcs230_s2=P1^0;//TCS230 S2接单片机P1.0
31 sbit tcs230_s3=P1^1;//TCS230 S3接单片机P1.1
32 sbit tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND
33 //**************函数声明***************************************
34 void WriteDataLCM (uchar WDLCM);//LCD模块写数据
35 void WriteCommandLCM (uchar WCLCM,BuysC); //LCD模块写指令
36 uchar ReadStatusLCM(void);//读LCD模块的忙标
37 void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar ASCII);//在第X+1行的第Y+1位置显示一个字符
38 void LCMInit(void);//LCD初始
39 void DelayMs(uint Ms);//1MS基准延时程序
40 void baipingheng();//白平衡子程序
41 void celiang();//实际颜色程序
42 uint ryz,gyz,byz;//分别定义红色因子 绿色因子 蓝色因子
43 uint rb,gb,bb;//RGB值
44 uchar tab1[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
45 //***********************主程序******************************
46 main()
47 {
48 1 TMOD=0x51;//设定T0以工作方式1定时10毫秒
49 1 LCMInit();//LCD初始
50 1 baipingheng();//上电时先白平衡一次
51 1 while(1)
52 1 {
53 2 celiang();//颜色测试
54 2 DisplayOneChar(0, 0,'R');//以十进制显示RGB中红色的分值
55 2 DisplayOneChar(0, 1, rb/100+0x30); //显示百位数据
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56 2 DisplayOneChar(0, 2, rb/10%10+0x30);//显示十位数据
57 2 DisplayOneChar(0, 3, rb%10+0x30);//显示个位数据
58 2 DisplayOneChar(0, 5,'G');//以十进制显示RGB中绿色的分值
59 2 DisplayOneChar(0, 6, gb/100+0x30); //显示百位数据
60 2 DisplayOneChar(0, 7, gb/10%10+0x30);
61 2 DisplayOneChar(0, 8, gb%10+0x30);
62 2 DisplayOneChar(0, 10,'B');//以十进制显示RGB中蓝色的分值
63 2 DisplayOneChar(0, 11, bb/100+0x30);
64 2 DisplayOneChar(0, 12, bb/10%10+0x30);
65 2 DisplayOneChar(0, 13, bb%10+0x30);
66 2 //*****在LCD1602的第二行以16进制显示RGB*******************
67 2 DisplayOneChar(1, 1, tab1[rb/16]);
68 2 DisplayOneChar(1, 2, tab1[rb%16]);
69 2 DisplayOneChar(1, 3, 'H');
70 2 DisplayOneChar(1, 6, tab1[gb/16]);
71 2 DisplayOneChar(1, 7, tab1[rb%16]);
72 2 DisplayOneChar(1, 8, 'H');
73 2 DisplayOneChar(1, 11,tab1[bb/16]);
74 2 DisplayOneChar(1, 12,tab1[bb%16]);
75 2 DisplayOneChar(1, 13,'H');
76 2 DelayMs(250);//每隔0.25秒测试一次颜色
77 2 }
78 1 }
79 //******************************************************
80 //白平衡子程序
81 void celiang()
82 {
83 1 //*********求R值************************************
84 1 TH0=(65536-10000)/256;
85 1 TL0=(65536-10000)%256;
86 1 TH1=0;
87 1 TL1=0;
88 1 tcs230_s2=0;
89 1 tcs230_s3=0;//选择红色滤光器
90 1 tcs230_en=0;
91 1 TR0=1;//10毫秒开始计时
92 1 TR1=1;//开始计数
93 1 while(TF0==0);//等待定时器溢出
94 1 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
95 1 TR0=0;//关闭定时0
96 1 TR1=0;
97 1 rb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/ryz;
98 1 if(rb>255)rb=255;//判断RGB值是否合法
99 1 //***********求B值**************************************
100 1 TH0=(65536-10000)/256;
101 1 TL0=(65536-10000)%256;
102 1 TH1=0;
103 1 TL1=0;
104 1 tcs230_s2=0;
105 1 tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器
106 1 TR0=1;//10毫秒开始计时
107 1 TR1=1;//开始计数
108 1 while(TF0==0);//等待定时器溢出
109 1 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
110 1 TR0=0;//关闭定时0
111 1 TR1=0;
112 1 bb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/byz;
113 1 if(bb>255)bb=255;//判断RGB值是否合法
114 1 //***********求G值**************************************
115 1 TH0=(65536-10000)/256;
116 1 TL0=(65536-10000)%256;
117 1 TH1=0;
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118 1 TL1=0;
119 1 tcs230_s2=1;
120 1 tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器
121 1 TR0=1;//10毫秒开始计时
122 1 TR1=1;//开始计数
123 1 while(TF0==0);//等待定时器溢出
124 1 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
125 1 TR0=0;//关闭定时0
126 1 TR1=0;
127 1 tcs230_en=1;
128 1 gb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/gyz;
129 1 if(gb>255)gb=255;//判断RGB值是否合法
130 1 }
131 //******************************************************
132 //白平衡子程序
133 void baipingheng()
134 {
135 1 //**************求取红色因子***********************
136 1 TH0=(65536-10000)/256;
137 1 TL0=(65536-10000)%256;
138 1 TH1=0;
139 1 TL1=0;
140 1 tcs230_s2=0;
141 1 tcs230_s3=0;//选择红色滤光器
142 1 tcs230_en=0;
143 1 TR0=1;//10毫秒开始计时
144 1 TR1=1;//开始计数
145 1 while(TF0==0);//等待定时器溢出
146 1 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
147 1 TR0=0;//关闭定时0
148 1 TR1=0;
149 1 ryz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
150 1 //**************求取蓝色因子***********************
151 1 TH0=(65536-10000)/256;
152 1 TL0=(65536-10000)%256;
153 1 TH1=0;
154 1 TL1=0;
155 1 tcs230_s2=0;
156 1 tcs230_s3=1;//选择蓝色滤光器
157 1 TR0=1;//10毫秒开始计时
158 1 TR1=1;//开始计数
159 1 while(TF0==0);//等待定时器溢出
160 1 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
161 1 TR0=0;//关闭定时0
162 1 TR1=0;
163 1 byz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
164 1 //**************求绿红色因子***********************
165 1 TH0=(65536-10000)/256;
166 1 TL0=(65536-10000)%256;
167 1 TH1=0;
168 1 TL1=0;
169 1 tcs230_s2=1;
170 1 tcs230_s3=1;//选择绿色滤光器
171 1 TR0=1;//10毫秒开始计时
172 1 TR1=1;//开始计数
173 1 while(TF0==0);//等待定时器溢出
174 1 TF0=0;//清楚定时器0溢出标志
175 1 TR0=0;//关闭定时0
176 1 TR1=0;
177 1 tcs230_en=1;
178 1 gyz=TH1*256+TL1;//其实这里的比例因子应该为255/(TH1*256+TL1)
179 1 }
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180 /*======================================================================
181 LCM初始化
182 ======================================================================*/
183 void LCMInit(void)
184 {
185 1 LCM_Data = 0;
186 1 WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
187 1 DelayMs(5);
188 1 WriteCommandLCM(0x38,0);
189 1 DelayMs(5);
190 1 WriteCommandLCM(0x38,0);
191 1 DelayMs(5);
192 1 WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
193 1 WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
194 1 WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
195 1 WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
196 1 WriteCommandLCM(0x0C,1); // 显示开及光标设置
197 1 DelayMs(100);
198 1 }
199 //==============================LCD1602显示子程序================================================
200 // 写数据函数: E =高脉冲 RS=1 RW=0
201 //======================================================================*/
202 void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
203 {
204 1 ReadStatusLCM(); //检测忙
205 1 LCM_Data = WDLCM;
206 1 LCM_RS = 1;
207 1 LCM_RW = 0;
208 1 LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
209 1 LCM_E = 0; //延时
210 1 LCM_E = 1;
211 1 }
212 /*====================================================================
213 写指令函数: E=高脉冲 RS=0 RW=0
214 ======================================================================*/
215 void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
216 {
217 1 if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
218 1 LCM_Data = WCLCM;
219 1 LCM_RS = 0;
220 1 LCM_RW = 0;
221 1 LCM_E = 0;
222 1 LCM_E = 0;
223 1 LCM_E = 1;
224 1 }
225 /*====================================================================
226 正常读写操作之前必须检测LCD控制器状态:E=1 RS=0 RW=1;
227 DB7: 0 LCD控制器空闲，1 LCD控制器忙。
228 读状态
229 ======================================================================*/
230 uchar ReadStatusLCM(void)
231 {
232 1 LCM_Data = 0xFF;
233 1 LCM_RS = 0;
234 1 LCM_RW = 1;
235 1 LCM_E = 0;
236 1 LCM_E = 0;
237 1 LCM_E = 1;
238 1 while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
239 1 return(LCM_Data);
240 1 }
241 /*======================================================================
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242 功 能: 在1602 指定位置显示一个字符:第一行位置0~15,第二行16~31
243 说 明: 第 X 行,第 y 列 注意:字符串不能长于16个字符
244 ======================================================================*/
245 void DisplayOneChar( uchar X, uchar Y, uchar ASCII)
246 {
247 1 X &= 0x1;
248 1 Y &= 0xF; //限制Y不能大于15，X不能大于1
249 1 if (X) Y |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
250 1 Y |= 0x80; // 算出指令码
251 1 WriteCommandLCM(Y, 0); //这里不检测忙信号，发送地址码
252 1 WriteDataLCM(ASCII);
253 1 }
254 /*====================================================================
255 设定延时时间:x*1ms
256 ====================================================================*/
257 void DelayMs(uint Ms)
258 {
259 1 uint i,TempCyc;
260 1 for(i=0;i<Ms;i++)
261 1 {
262 2 TempCyc = 250;
263 2 while(TempCyc--);
264 2 }
265 1 }
266
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 1033 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 28 3
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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