📄 hal_gpio.c
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/*
* --------------"拉普兰德K60底层库"-----------------
*
* 测试硬件平台:LPLD_K60 Card
* 版权所有:北京拉普兰德电子技术有限公司
* 网络销售:http://laplenden.taobao.com
* 公司门户:http://www.lpld.cn
*
* 文件名: HAL_GPIO.c
* 用途: GPIO底层模块相关函数
* 最后修改日期: 20120321
*
* 开发者使用协议:
* 本代码面向所有使用者开放源代码，开发者可以随意修改源代码。但本段及以上注释应
* 予以保留，不得更改或删除原版权所有者姓名。二次开发者可以加注二次版权所有者，
* 但应在遵守此协议的基础上，开放源代码、不得出售代码本身。
*/
/*
*******需用到GPIO中断，请在isr.h中粘贴一下代码:*********
//GPIO模块中断服务定义
#undef VECTOR_103
#define VECTOR_103 LPLD_GPIO_Isr
#undef VECTOR_104
#define VECTOR_104 LPLD_GPIO_Isr
#undef VECTOR_105
#define VECTOR_105 LPLD_GPIO_Isr
#undef VECTOR_106
#define VECTOR_106 LPLD_GPIO_Isr
#undef VECTOR_107
#define VECTOR_107 LPLD_GPIO_Isr
//以下函数在LPLD_Kinetis底层包，不必修改
extern void LPLD_GPIO_Isr(void);
***********************代码结束*************************
*/
#include "common.h"
#include "HAL_GPIO.h"
//用户自定义中断服务函数数组
GPIO_ISR_CALLBACK GPIO_ISR[5];
//GPIO映射地址数组
volatile GPIO_MemMapPtr GPIOx_Ptr[5] = {PTA_BASE_PTR,
PTB_BASE_PTR,
PTC_BASE_PTR,
PTD_BASE_PTR,
PTE_BASE_PTR};
//PORT映射地址数组
volatile PORT_MemMapPtr PORTx_Ptr[5] = {PORTA_BASE_PTR,
PORTB_BASE_PTR,
PORTC_BASE_PTR,
PORTD_BASE_PTR,
PORTE_BASE_PTR};
/*
* LPLD_GPIO_Init
* GPIO通用初始化函数
*
* 参数:
* ptx--端口号
* |__PTA --Port A
* |__PTB --Port B
* |__PTC --Port C
* |__PTD --Port D
* |__PTE --Port E
* port_bit--端口位数
* |__0~31
* dir--端口数据方向
* |__DIR_INPUT --输入
* |__DIR_OUTPUT --输出
* data1--输出初始电平/输入上拉或下拉
* |__INPUT_PDOWN--如果dir=DIR_INPUT,输入内部下拉
* |__INPUT_PUP --如果dir=DIR_INPUT,输入内部上拉
* |__OUTPUT_L --如果dir=DIR_OUTPUT,输出低电平
* |__OUTPUT_H --如果dir=DIR_OUTPUT,输出高电平
* irqc--输入中断
* |__IRQC_DIS --不使能中断
* |__IRQC_DMARI --上升沿触发DMA
* |__IRQC_DMAFA --下降沿触发DMA
* |__IRQC_DMAET --上升/下降沿触发DMA
* |__IRQC_L --逻辑低触发中断
* |__IRQC_RI --上升沿触发中断
* |__IRQC_FA --下降沿触发中断
* |__IRQC_ET --上升/下降沿触发中断
* |__IRQC_H --逻辑高触发中断
*
* 输出:
* 0--配置错误
* 1--配置成功
*/
uint8 LPLD_GPIO_Init(PTx ptx, uint8 port_bit, uint8 dir, uint8 data1, uint8 irqc)
{
GPIO_MemMapPtr gpio_ptr = GPIOx_Ptr[ptx];
PORT_MemMapPtr port_ptr = PORTx_Ptr[ptx];
//参数检查
ASSERT( ptx <= PTE); //判断端口
ASSERT( port_bit <= 31 ); //判断端口位数
ASSERT( dir <= 1 ); //判断方向
ASSERT( data1 <= 1 ); //判断输出初始电平/输入上拉或下拉
ASSERT( irqc <= IRQC_H); //判断端中断配置
//配置为GPIO功能
PORT_PCR_REG(port_ptr, port_bit) = PORT_PCR_MUX(1);
//输入或输出设置
if(dir==DIR_OUTPUT)
{
GPIO_PDDR_REG(gpio_ptr) |= 0x1u<<port_bit;
//设置初始输出
if(data1==OUTPUT_H)
{
GPIO_PSOR_REG(gpio_ptr) = 0x1u<<port_bit;
}
else
{
GPIO_PCOR_REG(gpio_ptr) = 0x1u<<port_bit;
}
}
else
{
GPIO_PDDR_REG(gpio_ptr) &= ~(0x1u<<port_bit);
PORT_PCR_REG(port_ptr, port_bit) |= PORT_PCR_IRQC(irqc);
//配置内部上拉或下拉或不使能
if(data1==INPUT_PUP)
{
//上拉
PORT_PCR_REG(port_ptr, port_bit) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;
}
else if(data1==INPUT_PDOWN)
{
//下拉
PORT_PCR_REG(port_ptr, port_bit) |= PORT_PCR_PE_MASK ;
}
else
{
//不使能上下拉
PORT_PCR_REG(port_ptr, port_bit) &= ~PORT_PCR_PE_MASK ;
}
}
return 1;
}
/*
* LPLD_GPIO_SetIsr
* 设置GPIO通道用户定义的中断服务函数，并使能中断
*
* 参数:
* ptx--端口号
* |__PTA --Port A
* |__PTB --Port B
* |__PTC --Port C
* |__PTD --Port D
* |__PTE --Port E
* isr_func--用户中断程序入口地址
* |__用户在工程文件下定义的中断函数名，函数必须为:无返回值,无参数(eg. void isr(void);)
*
* 输出:
* 0--配置错误
* 1--配置成功
*
*/
uint8 LPLD_GPIO_SetIsr(PTx ptx, GPIO_ISR_CALLBACK isr_func)
{
GPIO_ISR[ptx] = isr_func;
enable_irq(ptx + 87);
return 1;
}
/*
* LPLD_GPIO_ClearIsr
* 清除GPIO通道用户定义的中断服务函数，并禁用中断
*
* 参数:
* ptx--端口号
* |__PTA --Port A
* |__PTB --Port B
* |__PTC --Port C
* |__PTD --Port D
* |__PTE --Port E
*
* 输出:
* 0--配置错误
* 1--配置成功
*
*/
uint8 LPLD_GPIO_ClearIsr(PTx ptx)
{
disable_irq(ptx + 87);
GPIO_ISR[ptx] = NULL;
return 1;
}
/*
* LPLD_GPIO_Set
* 设置GPIO端口0~31位输出
*
* 参数:
* ptx--端口号
* |__PTA --Port A
* |__PTB --Port B
* |__PTC --Port C
* |__PTD --Port D
* |__PTE --Port E
* data32--输出数据
* |__0x00000000~0xFFFFFFFF--低到高代表GPIO口的第0~31位数据
*
* 输出:
*
*/
void LPLD_GPIO_Set(PTx ptx, uint32 data32)
{
GPIO_PDOR_REG(GPIOx_Ptr[ptx]) = data32;
}
/*
* LPLD_GPIO_Set_b
* 设置GPIO端口一位的输出
*
* 参数:
* ptx--端口号
* |__PTA --Port A
* |__PTB --Port B
* |__PTC --Port C
* |__PTD --Port D
* |__PTE --Port E
* port_bit--位数
* |__0~31 --GPIO口的第0~31位
* data1--输出数据
* |__OUTPUT_L --输出低电平
* |__OUTPUT_H --输出高电平
*
* 输出:
*
*/
void LPLD_GPIO_Set_b(PTx ptx, uint8 port_bit, uint8 data1)
{
if(data1==OUTPUT_L)
GPIO_PCOR_REG(GPIOx_Ptr[ptx]) = 0x1u<<port_bit;
else
GPIO_PSOR_REG(GPIOx_Ptr[ptx]) = 0x1u<<port_bit;
}
/*
* LPLD_GPIO_Toggle
* 设置GPIO端口0~31的电平翻转
*
* 参数:
* ptx--端口号
* |__PTA --Port A
* |__PTB --Port B
* |__PTC --Port C
* |__PTD --Port D
* |__PTE --Port E
* data32--翻转数据
* |__0x00000000~0xFFFFFFFF--低到高代表GPIO口的第0~31位的翻转，1为反转，0为保持不变。
*
* 输出:
*
*/
void LPLD_GPIO_Toggle(PTx ptx, uint32 data32)
{
GPIO_PTOR_REG(GPIOx_Ptr[ptx]) = data32;
}
/*
* LPLD_GPIO_Toggle_b
* 设置GPIO端口一位的翻转
*
* 参数:
* ptx--端口号
* |__PTA --Port A
* |__PTB --Port B
* |__PTC --Port C
* |__PTD --Port D
* |__PTE --Port E
* port_bit--位数
* |__0~31 --设置GPIO口的一位翻转
*
* 输出:
*
*/
void LPLD_GPIO_Toggle_b(PTx ptx, uint8 port_bit)
{
GPIO_PTOR_REG(GPIOx_Ptr[ptx]) = 0x1u<<port_bit;
}
/*
* LPLD_GPIO_Get
* 取得GPIO口的数据
*
* 参数:
* ptx--端口号
* |__PTA --Port A
* |__PTB --Port B
* |__PTC --Port C
* |__PTD --Port D
* |__PTE --Port E
*
* 输出:
* 指定GPIO口的32位输入
*
*/
uint32 LPLD_GPIO_Get(PTx ptx)
{
return GPIO_PDIR_REG(GPIOx_Ptr[ptx]);
}
/*
* LPLD_GPIO_Get_b
* 取得GPIO口某一位的数据
*
* 参数:
* ptx--端口号
* |__PTA --Port A
* |__PTB --Port B
* |__PTC --Port C
* |__PTD --Port D
* |__PTE --Port E
* port_bit--位数
* |__0~31--GPIO口的第0~31位
*
* 输出:
* 指定GPIO口的指定位数的电平
*
*/
uint8 LPLD_GPIO_Get_b(PTx ptx, uint8 port_bit)
{
return (GPIO_PDIR_REG(GPIOx_Ptr[ptx])>>port_bit)&0x1u;
}
/*
* LPLD_GPIO_Isr
* GPIO通用中断底层入口函数
*
* 用户无需修改，程序自动进入对应通道中断函数
*/
void LPLD_GPIO_Isr(void)
{
#define GPIO_VECTORNUM (*(volatile uint8*)(0xE000ED04))
uint8 gpio_port = GPIO_VECTORNUM - 103;
//调用用户自定义中断服务
GPIO_ISR[gpio_port]();
//清除中断标志位
PORT_ISFR_REG((PORT_MemMapPtr)((0x40049+gpio_port)<<12))=0xFFFFFFFF;
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