📄 ad5161.lst
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0030 E5CF LDI R28,0x5F
0031 E0D4 LDI R29,4
0032 BFCD OUT P3D,R28
0033 BFDE OUT P3E,R29
0034 51C0 SUBI R28,0x10
0035 40D0 SBCI R29,0
0036 EA0A LDI R16,0xAA
0037 8308 STD R16,0+Y
0038 2400 CLR R0
0039 E6E0 LDI R30,0x60
003A E0F0 LDI R31,0
003B E010 LDI R17,0
003C 36E0 CPI R30,0x60
003D 07F1 CPC R31,R17
003E F011 BEQ 0x0041
003F 9201 ST R0,Z+
0040 CFFB RJMP 0x003C
0041 8300 STD R16,0+Z
0042 E6E0 LDI R30,0x60
0043 E0F0 LDI R31,0
0044 E6A0 LDI R26,0x60
0045 E0B0 LDI R27,0
0046 E010 LDI R17,0
0047 36E0 CPI R30,0x60
0048 07F1 CPC R31,R17
0049 F021 BEQ 0x004E
004A 95C8 LPM
004B 9631 ADIW R30,1
004C 920D ST R0,X+
004D CFF9 RJMP 0x0047
004E 940E0130 CALL _main
_exit:
0050 CFFF RJMP _exit
_Delayus:
i --> R20
US --> R22
0051 940E0185 CALL push_gset2
0053 01B8 MOVW R22,R16
FILE: C:\icc\include\AVR_PQ1A.h
(0001) /*******************************************
(0002) 文件：AVR_PQ1A.H
(0003) 功能：定义一些AVR_PQ1A开发板上应用程序用到的常量
(0004) /******************************************/
(0005)
(0006) #include <iom16v.h> //包含型号头文件
(0007) #include <macros.h> //包含"位"操作头文件
(0008)
(0009) /******************数据类型宏定义******************/
(0010) #define uchar unsigned char
(0011) #define uint unsigned int
(0012)
(0013) /******************数码管和LED常量******************/
(0014) #define LEDLK PA2 //LED锁存器控制端
(0015) #define SEGLK PA3 //数码管段选锁存器控制端
(0016) #define BITLK PA4 //数码管位选锁存器控制端
(0017)
(0018) #define TRUE 1
(0019) #define FALSE 0
(0020) #define ALLLED 0XFF
(0021) /*******************************************
(0022) 函数名称: Delayus
(0023) 功 能: 延时指定微秒（8M晶振）
(0024) 参 数: US--延时的微秒数(大约，不是很精确，MS越大越准确)
(0025) 返回值 : 无
(0026) /********************************************/
(0027) void Delayus(uint US)
(0028) {
(0029) uint i;
(0030) US=US*5/4; //5/4是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值
0054 E005 LDI R16,5
0055 E010 LDI R17,0
0056 019B MOVW R18,R22
0057 940E015E CALL empy16s
0059 01B8 MOVW R22,R16
005A 9576 LSR R23
005B 9567 ROR R22
005C 9576 LSR R23
005D 9567 ROR R22
(0031) for( i=0;i<US;i++);
005E 2744 CLR R20
005F 2755 CLR R21
0060 C002 RJMP 0x0063
0061 5F4F SUBI R20,0xFF
0062 4F5F SBCI R21,0xFF
0063 1746 CP R20,R22
0064 0757 CPC R21,R23
0065 F3D8 BCS 0x0061
(0032) }
0066 940E018D CALL pop_gset2
0068 9508 RET
_Delayms:
i --> R20
j --> R22
MS --> R16
0069 940E0185 CALL push_gset2
(0033) /*******************************************
(0034) 函数名称: Delayms
(0035) 功 能: 延时指定毫秒（8M晶振）
(0036) 参 数: MS--延时的毫秒数
(0037) 返回值 : 无
(0038) /********************************************/
(0039) void Delayms(uint MS)
(0040) {
(0041) uint i,j;
(0042) for( i=0;i<MS;i++)
006B 2744 CLR R20
006C 2755 CLR R21
006D C00B RJMP 0x0079
(0043) for(j=0;j<1141;j++); //1141是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值
006E 2766 CLR R22
006F 2777 CLR R23
0070 C002 RJMP 0x0073
0071 5F6F SUBI R22,0xFF
0072 4F7F SBCI R23,0xFF
0073 3765 CPI R22,0x75
0074 E0E4 LDI R30,4
0075 077E CPC R23,R30
0076 F3D0 BCS 0x0071
0077 5F4F SUBI R20,0xFF
0078 4F5F SBCI R21,0xFF
0079 1740 CP R20,R16
007A 0751 CPC R21,R17
007B F390 BCS 0x006E
(0044) }
007C 940E018D CALL pop_gset2
007E 9508 RET
(0045) /*******************************************
(0046) 函数名称: Board_init
(0047) 功 能: 初始化实验板，关闭全部功能
(0048) 参 数: 无
(0049) 返回值 : 无
(0050) /********************************************/
(0051) void Board_init(void)
(0052) {
(0053) DDRA=0xFF; //将四个IO口全部配置为输出
_Board_init:
007F EF8F LDI R24,0xFF
0080 BB8A OUT P1A,R24
(0054) DDRB=0xFF;
0081 BB87 OUT P17,R24
(0055) DDRC=0xFF;
0082 BB84 OUT P14,R24
(0056) DDRD=0xFF;
0083 BB81 OUT P11,R24
(0057)
(0058) SPCR=0x00; //还原SPI口，使其为正常端口
0084 2422 CLR R2
0085 B82D OUT P0D,R2
(0059)
(0060) PORTA|=BIT(PA6);//(BEEP)关闭蜂鸣器
0086 9ADE SBI P1B,6
(0061) PORTC&=~BIT(PC6); //(RELAY)初始化继电器为常闭连接状态
0087 98AE CBI P15,6
(0062) PORTA&=~BIT(PA1); //关闭SPI总线DA
0088 98D9 CBI P1B,1
(0063) PORTB=0xFF; //关闭LED
0089 BB88 OUT P18,R24
(0064) PORTA|=BIT(LEDLK); //锁存数据，使LED熄灭
008A 9ADA SBI P1B,2
(0065) Delayus(5);
008B E005 LDI R16,5
008C E010 LDI R17,0
008D DFC3 RCALL _Delayus
(0066) PORTA&=~BIT(LEDLK);
008E 98DA CBI P1B,2
(0067)
(0068) PORTB=0x00; //输出段选
008F 2422 CLR R2
0090 BA28 OUT P18,R2
(0069) PORTA|=BIT(SEGLK);
0091 9ADB SBI P1B,3
(0070) Delayus(50);
0092 E302 LDI R16,0x32
0093 E010 LDI R17,0
0094 DFBC RCALL _Delayus
(0071) PORTA&=~BIT(SEGLK);
0095 98DB CBI P1B,3
(0072)
(0073) PORTB=0xFF; //输出位选
0096 EF8F LDI R24,0xFF
0097 BB88 OUT P18,R24
(0074) PORTA|=BIT(BITLK);
0098 9ADC SBI P1B,4
(0075) Delayus(50);
0099 E302 LDI R16,0x32
009A E010 LDI R17,0
009B DFB5 RCALL _Delayus
(0076) PORTA&=~BIT(BITLK);
009C 98DC CBI P1B,4
(0077)
(0078) PORTD=0xFF;
009D EF8F LDI R24,0xFF
009E BB82 OUT P12,R24
(0079) PORTA|=BIT(PA7);
009F 9ADF SBI P1B,7
(0080) Delayus(50);
00A0 E302 LDI R16,0x32
00A1 E010 LDI R17,0
00A2 DFAE RCALL _Delayus
(0081) PORTA&=~BIT(PA7);
00A3 98DF CBI P1B,7
(0082)
(0083)
(0084) }
00A4 9508 RET
FILE: C:\icc\examples.avr\AVR_PQ1A_DEMO\12_TWI(IIC)\Skey.C
(0001) /*******************************************
(0002) 文件：SKEY.C
(0003) 环境：编译为ICC AVR6.25A，仿真为AVR Studio4.10
(0004) 硬件：ATMEGA16芯片
(0005) 日期：2006年12月10日
(0006) 功能：驱动开发板上的独立按键，按下不同的键，数码管显示0-3四个数字
(0007) 备注：参考《AVR系列单片机C语言编程与应用实例》（清华大学出版社）
(0008) /******************************************/
(0009) #include <iom16v.h> //包含型号头文件
(0010) #include <macros.h> //包含"位"操作头文件
(0011) #include <stdio.h> //标准输入输出头文件
(0012)
(0013) /*******************************************
(0014) 函数名称: Skey_press
(0015) 功 能: 检测是否有键按下
(0016) 参 数: 无
(0017) 返回值 : pressed--有键按下时为TRUE，否则为FALSE
(0018) /********************************************/
(0019) uchar Skey_press(void)
(0020) {
(0021) uchar pressed;
(0022) KEY_DDR=OUT; //定义数据端口为输出
_Skey_press:
pressed --> R16
00A5 EF8F LDI R24,0xFF
00A6 BB81 OUT P11,R24
(0023) KEY_PORTO|=0x0F; //输出数据（输出检测码）
00A7 B382 IN R24,P12
00A8 608F ORI R24,0xF
00A9 BB82 OUT P12,R24
(0024) KEY_DDR=IN; //定义数据端口为输入
00AA EF80 LDI R24,0xF0
00AB BB81 OUT P11,R24
(0025) if((KEY_PORTI&0x0F)!=0x0F) //检测是否有键按下
00AC B380 IN R24,P10
00AD 708F ANDI R24,0xF
00AE 308F CPI R24,0xF
00AF F011 BEQ 0x00B2
(0026) pressed=TRUE; //有键按下则返回TRUE
00B0 E001 LDI R16,1
00B1 C001 RJMP 0x00B3
(0027) else
(0028) pressed=FALSE; //无键按下则返回FALSE
00B2 2700 CLR R16
(0029) KEY_DDR=OUT; //数据端口还原为输出
00B3 EF8F LDI R24,0xFF
00B4 BB81 OUT P11,R24
(0030) return pressed;
00B5 9508 RET
_Skey_scan:
keycode --> R20
00B6 940E0185 CALL push_gset2
(0031) }
(0032) /*******************************************
(0033) 函数名称: Skey_scan
(0034) 功 能: 扫描所按的键并返回键值
(0035) 参 数: 无
(0036) 返回值 : keycode--被按下键值
(0037) /********************************************/
(0038) uchar Skey_scan(void)
(0039) {
(0040) uchar keycode=0xFF;
00B8 EF4F LDI R20,0xFF
(0041) Delayms(15); //延时消抖
00B9 E00F LDI R16,0xF
00BA E010 LDI R17,0
00BB DFAD RCALL _Delayms
(0042) if(Skey_press()==TRUE) //如果有键按下
00BC DFE8 RCALL _Skey_press
00BD 3001 CPI R16,1
00BE F519 BNE 0x00E2
(0043) {
(0044) KEY_DDR=IN; //定义数据端口为输入
00BF EF80 LDI R24,0xF0
00C0 BB81 OUT P11,R24
(0045) keycode=KEY_PORTI; //读入原始键码
00C1 B340 IN R20,P10
(0046) keycode&=0x0F; //屏蔽高4位
00C2 704F ANDI R20,0xF
(0047) switch(keycode) //翻译原始键码为0~3
00C3 2F64 MOV R22,R20
00C4 2777 CLR R23
00C5 3067 CPI R22,7
00C6 E0E0 LDI R30,0
00C7 077E CPC R23,R30
00C8 F099 BEQ 0x00DC
00C9 306B CPI R22,0xB
00CA E0E0 LDI R30,0
00CB 077E CPC R23,R30
00CC F069 BEQ 0x00DA
00CD 306D CPI R22,0xD
00CE E0E0 LDI R30,0
00CF 077E CPC R23,R30
00D0 F039 BEQ 0x00D8
00D1 306E CPI R22,0xE
00D2 E0E0 LDI R30,0
00D3 077E CPC R23,R30
00D4 F009 BEQ 0x00D6
00D5 C008 RJMP 0x00DE
(0048) {
(0049) case 0x0E:
(0050) keycode=0;
00D6 2744 CLR R20
(0051) break;
00D7 C007 RJMP 0x00DF
(0052) case 0x0D:
(0053) keycode=1;
00D8 E041 LDI R20,1
(0054) break;
00D9 C005 RJMP 0x00DF
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