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手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序

#include <iom16.h>		
#include<intrinsics.h>		
#define uchar unsigned char	
#define uint unsigned int	
uchar __flash SEG7[10]={0x3f,0x06,0x5b, //共阴极数码管0~9的字形码
                      0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar __flash ACT[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//4位共阴极数码管的位选码
//****************************
#define xtal 8				
#define GET_BIT(x,y) (x&(1<<y))
uchar cnt;	
uint voltage,dis_voltage;	
uint wide;
/*****************************/
union adc
{
 uchar a[2]; 
 uint b;
}adc_val;
//*****************************
void Delay_1ms(void)		
{ uint i;
 for(i=1;i<(uint)(xtal*143-2);i++)
    ;
}
/*******************************/
void Delay_nms(uint n)		
{
 uint i=0;
   while(i<n)
   {Delay_1ms();
    i++;
   }
}
/******************************/
void delay(uint k) //延时子函数
{
uint i,j;
	 for(i=0;i<k;i++)
	 {	 
	 for(j=0;j<140;j++); 
	 }
}
/*****************************/
void port_init(void)			
{
 PORTA = 0x7F;	
 DDRA  = 0x7F;
 PORTB = 0xFF;	
 DDRB  = 0xFF;
 PORTC = 0xFF; 	
 DDRC  = 0xFF;	
 PORTD = 0x0f; 				
 DDRD  = 0xff;				
}							
/************************************/
void timer0_init(void) //定时器0初始化子函数
{
 TCNT0 = 0x83; 	//1mS的定时初值
 OCR0  = 0x7D;  //set compare
 TCCR0 = 0x03; 	//定时器0的计数预分频取64
}
/***********************************/
void timer1_init(void)			
{					
 TCCR1A = 0x83;				
 TCCR1B = 0x02; 			
}				
//****************************
void adc_init(void) //模数转换初始化子函数
{
 ADMUX = 0x47; //选择ADC输入通道为7
 ACSR  = 0x80; //关掉模拟比较器
 ADCSRA = 0xCF; //ADC中断使能，预分频器系数取128，ADC转换使能，自动触发使能
}
/****************************************************/

void init_devices(void)		
{					
 port_init();
 timer0_init();
 timer1_init();
 adc_init(); 
 MCUCR = 0x00;				
 GICR  = 0x00;				
 TIMSK = 0x01; 	//T/C0溢出中断使能
 SREG=0x80; 	//使能总中断
 }				
//****************************
void scan_INT1(void)			
{							
  if(GET_BIT(PIND,3)==0)		
  {
    if(wide<1023)wide++;
    Delay_nms(100);
 }							
}							
//************************************
void scan_INT0(void)			
{							
  if(GET_BIT(PIND,2)==0)		
  {
    if(wide>0)wide--;
    Delay_nms(100);			
  }							
}					
/****************************/
uint conv(uint i) //数据转换子函数，定义i为无符号整型变量
{
long x; 	//定义x为无符号长整型局部变量
uint y; 	//定义y为无符号整型局部变量
x=(5000*(long)i)/1023; //将变量i转换成需要显示的形式
y=(uint)x; 	//将无符号长整型变量x强制转换成无符号整型变量y
return y; 	//返回y的值
} 
//****************************
void main(void) 				
{				
init_devices();			
  while(1) 					
  {							
  scan_INT1();				
  scan_INT0(); 				
  OCR1AH=(uchar)(wide>>8);
  OCR1AL=(uchar)(wide&0x00ff);
  }							
}							
/********************************/
#pragma vector=ADC_vect
__interrupt void adc_isr(void)
{
  adc_val.a[0]=ADCL; //取得模数转换值
  adc_val.a[1]=ADCH;
  voltage+=adc_val.b;
  adc_val.b=0;
  ADCSRA = 0xCF;
  if(cnt<64)cnt++;
  else 
  {voltage=voltage/64;
   dis_voltage=voltage;
   dis_voltage=conv(dis_voltage);
   voltage=0;
   cnt=0;
  }
}
/*************************************/
#pragma vector=TIMER0_OVF_vect
__interrupt void timer0_ovf_isr(void)
{
 static  uchar i; 
 TCNT0 = 0x83; 	//重装1mS的定时初值
 if(++i>3)i=0;	//变量i的计数范围0~3
 switch(i) 		// switch语句，根据i的值分别点亮4位数码管
 {
 case 0:PORTA=SEG7[dis_voltage%10];PORTC=ACT[0];break;
 case 1:PORTA=SEG7[(dis_voltage%100)/10];PORTC=ACT[1];break;
 case 2:PORTA=SEG7[(dis_voltage%1000)/100];PORTC=ACT[2];break;
 case 3:PORTA=SEG7[dis_voltage/1000];PORTC=ACT[3];break;
 default:break;
 }
}