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手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序

#include <iom16.h>
#include<intrinsics.h>
#define uchar unsigned char	
#define uint unsigned int
#define xtal 8
#define SET_BIT(x,y) (x|=(1<<y))
#define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y))
/*******************************/
void Delay_1ms(void)		
{ uint i;
 for(i=1;i<(uint)(xtal*143-2);i++)
    ;
}
/*******************************/
void Delay_nms(uint n)		
{
 uint i=0;
   while(i<n)
   {Delay_1ms();
    i++;
   }
}
/*******************************/
void port_init(void)
{
 PORTB = 0x60;
 DDRB  = 0x60;
}
/*******************************/
void comparator_init(void)
{
 SFIOR=0x08;
 ADMUX=0x07;
 ACSR = 0x48;
}
/*******************************/
void init_devices(void)
{
  __disable_interrupt();
 port_init();
 comparator_init();
 MCUCR = 0x00;
 GICR  = 0x00;
 TIMSK = 0x00; 
 __enable_interrupt();
}
/*******************************/
void main(void)
{
 init_devices();
 while(1)
 {
  Delay_nms(10);
 }
}
/*******************************/
#pragma vector=ANA_COMP_vect
__interrupt void ana_comp_isr(void)
{
  uchar temp;
  temp=ACSR&0x20;
  if(temp==0)
  {SET_BIT(PORTB,5); CLR_BIT(PORTB,6);}
  else
  {CLR_BIT(PORTB,5); SET_BIT(PORTB,6);}
}