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C51 COMPILER V7.06 24L01 08/18/2010 16:05:47 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 24L01
OBJECT MODULE PLACED IN 24L01.OBJ
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 24L01.c LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
stmt level source
1 #include <reg52.h>
2 #include <intrins.h>
3 #include <io_def.h>
4
5 typedef unsigned char uchar;
6 typedef unsigned char uint;
7
8
9
10 //******************************************************************************************
11 uint bdata sta; //状态标志
12 sbit RX_DR =sta^6;
13 sbit TX_DS =sta^5;
14 sbit MAX_RT =sta^4;
15
16 //***********************************数码管0-9编码*******************************************
17 uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段码
18 //*********************************************NRF24L01*************************************
19 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
20 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
21 #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
22 #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
23 uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
24 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
25 //***************************************NRF24L01寄存器指令***********************************************
-********
26 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
27 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
28 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
29 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
30 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
31 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
32 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
33 #define NOP 0xFF // 保留
34 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址********************************************
-********
35 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
36 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
37 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
38 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
39 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
40 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
41 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
42 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器
43 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
44 #define CD 0x09 // 地址检测
45 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
46 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
47 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
48 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
49 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
50 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
51 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
52 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
53 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
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54 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
55 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
56 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
57 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
58 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
59 //**************************************************************************************
60 void Delay(unsigned int s);
61 void inerDelay_us(unsigned char n);
62 void init_NRF24L01(void);
63 uint SPI_RW(uint uchar);
64 uchar SPI_Read(uchar reg);
65 void SetRX_Mode(void);
66 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
67 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
68 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
69 unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
70 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
71 //*****************************************长延时*****************************************
72 void Delay(unsigned int s)
73 {
74 1 unsigned int i;
75 1 for(i=0; i<s; i++);
76 1 for(i=0; i<s; i++);
77 1 }
78
79 /******************************************************************************************
80 /*延时函数
81 /******************************************************************************************/
82 void inerDelay_us(unsigned char n)
83 {
84 1 for(;n>0;n--)
85 1 _nop_();
86 1 }
87 //****************************************************************************************
88 /*NRF24L01初始化
89 //***************************************************************************************/
90 void init_NRF24L01(void)
91 {
92 1 inerDelay_us(600);
93 1 CE=0; // chip enable
94 1 CSN=1; // Spi disable
95 1 SCK=0; //
96 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
97 1 _nop_();
98 1 _nop_();
99 1 _nop_();
100 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
101 1 _nop_();
102 1 _nop_();
103 1 _nop_();
104 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
105 1 _nop_();
106 1 _nop_();
107 1 _nop_(); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page
-21
108 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
109 1 _nop_();
110 1 _nop_();
111 1 _nop_();
112 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
113 1 _nop_();
114 1 _nop_();
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115 1 _nop_();
116 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
117 1 }
118 /****************************************************************************************************
119 /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
120 /*功能：NRF24L01的SPI写时序
121 /****************************************************************************************************/
122 uint SPI_RW(uint uchar)
123 {
124 1 uint bit_ctr;
125 1 for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
126 1 {
127 2 MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
128 2 uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
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