1602.h

我写的旋转编码器的程序

/*===================================================================

		1602字符液晶屏程序
=====================================================================
连接线图:
        	DB0-----P2.0 	DB4-----P2.4 	RS-------P0.5 
        	DB1-----P2.1 	DB5-----P2.5 	RW-------P0.6
        	DB2-----P2.2 	DB6-----P2.6 	E--------P0.7
        	DB3-----P2.3 	DB7-----P2.7 	VLCD接1K2电阻到GND

[注]:AT89S51的晶振频率为12MHz
====================================================================*/
#ifndef _1602_H
#define _1602_H
#include <reg51.h>



//变量类型标识的宏定义，大家都喜欢这么做
#define	Uchar unsigned char
#define Uint unsigned int

/*=================================================================
 控制引脚定义，不同的连接必须修改的部分
 ===============================================================*/
sbit	RS	= P0^5;
sbit	RW 	= P0^6;
sbit	Elcm = P0^7;
#define DataPort P2				//数据端口 
#define Busy	0x80			 //忙标志 



/*=======================函数声明=============================*/
void Delay400Ms(void);
void Delay5Ms(void);
void LcdWriteData( char dataW );
void LcdWriteCommand( Uchar CMD,Uchar AttribC );
void LcdReset( void );
void Display( Uchar dd );
void DispOneChar(Uchar x,Uchar y,Uchar Wdata);
void WaitForEnable( void );
void LocateXY( char posx,char posy) ;
void _nop_(void);
/*=======================================================
 显示光标定位
=======================================================*/
void LocateXY( char posx,char posy) {

    Uchar temp;

	temp = posx & 0x0f;
	posy &= 0x01;
	if ( posy )  temp |= 0x40;
	temp |= 0x80;
	LcdWriteCommand(temp,0);
}

/*=======================================================
 按指定位置显示数出一个字符
=======================================================*/
void DispOneChar(unsigned char x,Uchar y,Uchar Wdata) {

	LocateXY( x, y );				// 定位显示地址
	LcdWriteData( Wdata );			// 写字符
}

/*=======================================================
 显示字符串
=======================================================*/
void Putstr(Uchar x,Uchar y, Uchar code *ptr) {
Uchar i,l=0;
	while (ptr[l] >31){l++;};
	for (i=0;i<l;i++) {
		DispOneChar(x++,y,ptr[i]);
		if ( x == 16 ){
			x = 0; y ^= 1;
		}
	}
}

/*=======================================================
 初始化程序, 必须按照产品资料介绍的初始化过程进行
=======================================================*/
void LcdReset( void ) {

   	LcdWriteCommand( 0x38, 0);			// 显示模式设置(不检测忙信号)
		Delay5Ms();
	LcdWriteCommand( 0x38, 0);			// 共三次 
		Delay5Ms();
	LcdWriteCommand( 0x38, 0);
		Delay5Ms();
	LcdWriteCommand( 0x38, 1);			// 显示模式设置(以后均检测忙信号)
    LcdWriteCommand( 0x08, 1);			// 显示关闭 
   	LcdWriteCommand( 0x01, 1);			// 显示清屏	 
	LcdWriteCommand( 0x06, 1);			// 显示光标移动设置 
	LcdWriteCommand( 0x0c, 1);			// 显示开及光标设置 
}

/*=======================================================
 写控制字符子程序: E=1 RS=0 RW=0
=======================================================*/
void LcdWriteCommand( Uchar CMD,Uchar AttribC ) {

	if (AttribC)     WaitForEnable();				// 检测忙信号?
	
	RS = 0;	RW = 0; _nop_();

	DataPort = CMD; _nop_();					// 送控制字子程序
	
	Elcm = 1;_nop_();_nop_();Elcm = 0;			// 操作允许脉冲信号	
}
	
/*=======================================================
 当前位置写字符子程序: E =1 RS=1 RW=0
=======================================================*/
void LcdWriteData( char dataW ) {

	WaitForEnable();							// 检测忙信号

	RS = 1; RW = 0; _nop_();

    DataPort = dataW; _nop_();

	Elcm = 1; _nop_(); _nop_(); Elcm = 0;		// 操作允许脉冲信号		

}

/*=======================================================
正常读写操作之前必须检测LCD控制器状态:	CS=1 RS=0 RW=1
DB7:    0  LCD控制器空闲; 1  LCD控制器忙
========================================================*/
void WaitForEnable( void )
{

	DataPort = 0xff;

	RS =0; RW = 1; _nop_();	Elcm = 1; _nop_(); _nop_();
	
	while( DataPort & Busy );

	Elcm = 0;
}


                       
/*============空操作==============*/
void _nop_(void)
{
	;
}

/*==================短延时===============*/
void Delay5Ms(void)
{
	Uint i = 5552;
	while(i--);
}

/*=================长延时================*/
void Delay400Ms(void)
{
	Uchar i = 5;
	Uint j;
	while(i--)
	{
		j=7269;
		while(j--);
	}
}
#endif