44binit(已注释).s.bak.bak

三星44b0初始化注解代码详细说明,包括几个44b0init.等

; *******************************************************
; * NAME    : 44BINIT.S					*
; * Version : 10.JAn.2003				*
; * Description:					*
; *	C start up codes				*
; *	Configure memory, Initialize ISR ,stacks	*
; *	Initialize C-variables				*
; *	Fill zeros into zero-initialized C-variables	*
; *******************************************************
 
    GET ..\inc\option.a
    GET ..\inc\memcfg.a

;Interrupt Control			；声明符号常量定义寄存器的对应地址
INTPND	    EQU	0x01e00004		；
INTMOD	    EQU	0x01e00008
INTMSK	    EQU	0x01e0000c
I_ISPR	    EQU	0x01e00020
I_CMST	    EQU	0x01e0001c

;Watchdog timer
WTCON	    EQU	0x01d30000

;Clock Controller
PLLCON	    EQU	0x01d80000
CLKCON	    EQU	0x01d80004
LOCKTIME    EQU	0x01d8000c
	
;Memory Controller
REFRESH	    EQU 0x01c80024

;Pre-defined constants
USERMODE    EQU	0x10
FIQMODE	    EQU	0x11
IRQMODE	    EQU	0x12
SVCMODE	    EQU	0x13
ABORTMODE   EQU	0x17
UNDEFMODE   EQU	0x1b
MODEMASK    EQU	0x1f
NOINT	    EQU	0xc0

;check if tasm.exe is used.
    GBLL    THUMBCODE				;定义全局逻辑变量THUMBCODE
    [ {CONFIG} = 16				;相当于if (CONFIG==16)
THUMBCODE SETL	{TRUE}				;		THUMBCODE=TRUE；
    CODE32					;声明为32位指令集，即使用ARM指令进行编译
    |   					;else 
THUMBCODE SETL	{FALSE}				;	THUMBCODE=FALSE；
    ]						

    [ THUMBCODE					;if THUMBCODE=TRUE
    CODE32   ;for start-up code for Thumb mode	;转入32位编译模式
    ]
;以下位宏定义，任何调用HandlerXXX HANDLER HandleXXX都将被下面的程序展开
;该宏定义的代码用于将对应中断服务程序ISR的入口地址装载到PC中，可称之为“加载程序”
;本初始化程序定义了一个34个字空间的数据区（在文件最后），用于存放相应中断服务程序的首地址。
;每个字空间都有一个标号，以HandleXXX命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
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;**********向量中断和非向量中断模式的概念与区别********************************************** 
;（一）
;向量中断模式是当CPU读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，
;通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址函数中，节省了中断处理时间提高了中断处理速度。
;例如 ADC 中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 
;自动跳转到HandlerADC函数中处理中断。 
;（二）
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将INTPND寄存器中对应标志位置位，
;然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中；
;该函数通过读取INTPND寄存器中对应标志位来判断中断源，并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中处理中断。 
    MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
;由于ADS仅支持FD（满递减）型堆栈
    sub	    sp,sp,#4	    ;decrement sp(to store jump address)
    stmfd   sp!,{r0}	    ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
;将要使用的R0寄存器压栈保护。
    ldr	    r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
    ldr	    r0,[r0]	    ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str	    r0,[sp,#4]	    ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
;将对应的中断函数首地址入栈保护
    ldmfd   sp!,{r0,pc}	    ;POP the work register and pc(jump to ISR)
;将中断函数的首地址出栈，放入PC中，系统将跳转到对应中断处理函数    
    MEND
;ARM的系统软件开发中主要包含RO，RW,ZI三个段组成。
;其中RO为代码段；RW为已经初始化的全局变量；ZI是未初始化的全局变量
;（对于GNU来说，依次对.text .data .bss段）
;值得说明的是：
;Bootloader要将RW段复制到RAM中并将ZI段清零；
;编译器要使用下列段来记录各段的起始和结束地址。
; |Image$$RO$$Base| ; 		RO段起始地址 
; |Image$$RO$$Limit| ; 		RO段结束地址＋1 
; |Image$$RW$$Base| ; 		RW段起始地址 
; |Image$$RW$$Limit| ; 		RW段结束地址＋1 
; |Image$$ZI$$Base| ; 		ZI段起始地址 
; |Image$$ZI$$Limit| ; 		ZI段结束地址＋1 
;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的，如编译软件中对RO-base和RW-Base的设定
;
    IMPORT	|Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)
    IMPORT	|Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise
    IMPORT	|Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area
    IMPORT	|Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise
;
;注意此处是声明外部应用Main()函数，即用户C应用程序的主程序入口【存在大小写区别】
;必须严格和用户C程序的声明一致，要不然编译会出错
    IMPORT  Main    ; The main entry of mon program 
;以下为代码段
    AREA    Init,CODE,READONLY
;说明：
;关键字ENTRY告诉编译器保留这段代码。
;从代码看Init段就是要写入0x00地址的原始中断向量，
;因此把这个文件编译生成的44binit.O和Init填入ADS-Linker-Layout页对应项中。
;【这样编译器会把该段代码编译到0X0地址。】
;
;异常中断向量表【每个表项占4个字节】
;一旦系统运行时有中断发生,即使移植了操作系统,如linux。
;处理器已经把控制权交给了操作系统，一旦发生中断，处理器还是会跳转到从0x0开始执行
;中断向量表中的对应中断。 
;具体中断向量布局参考S3C44B0X Specification
;例如 ADC 的中断向量为 0x000000c0 下面对应表中第49项位置 
;对应向量地址为 0x0+4*(49-1)= 0x000000c0 

    ENTRY 
    b ResetHandler  ;for debug
    b HandlerUndef  ;handlerUndef
    b HandlerSWI    ;SWI interrupt handler
    b HandlerPabort ;handlerPAbort
    b HandlerDabort ;handlerDAbort
    b .		    ;handlerReserved
    b HandlerIRQ
    b HandlerFIQ
	;***IMPORTANT NOTE***
	;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should
	;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller. 
	; b HandlerIRQ  ->  subs pc,lr,#4
	; b HandlerIRQ  ->  subs pc,lr,#4

VECTOR_BRANCH
    ldr pc,=HandlerEINT0    ;mGA    H/W interrupt vector table
    ldr pc,=HandlerEINT1    ;	
    ldr pc,=HandlerEINT2    ;
    ldr pc,=HandlerEINT3    ;
    ldr pc,=HandlerEINT4567 ;
    ldr pc,=HandlerTICK	    ;mGA
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerZDMA0    ;mGB
    ldr pc,=HandlerZDMA1    ;
    ldr pc,=HandlerBDMA0    ;
    ldr pc,=HandlerBDMA1    ;
    ldr pc,=HandlerWDT	    ;
    ldr pc,=HandlerUERR01   ;mGB
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerTIMER0   ;mGC
    ldr pc,=HandlerTIMER1   ;
    ldr pc,=HandlerTIMER2   ;
    ldr pc,=HandlerTIMER3   ;
    ldr pc,=HandlerTIMER4   ;
    ldr pc,=HandlerTIMER5   ;mGC
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerURXD0    ;mGD
    ldr pc,=HandlerURXD1    ;
    ldr pc,=HandlerIIC	    ;
    ldr pc,=HandlerSIO	    ;
    ldr pc,=HandlerUTXD0    ;
    ldr pc,=HandlerUTXD1    ;mGD
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerRTC	    ;mGKA
    b .			    ;
    b .			    ;
    b .			    ;
    b .			    ;
    b .			    ;mGKA
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerADC	    ;mGKB
    b .			    ;
    b .			    ;
    b .			    ;
    b .			    ;
    b .			    ;mGKB
    b .
    b .
;0xe0=EnterPWDN
    ldr pc,=EnterPWDN

    LTORG	
;下面是具体的中断处理函数跳转的宏，通过上面的$HandlerLabel的宏定义
;展开后跳转到对应的中断处理函数（ISR）处理中断（对于向量中断）
HandlerFIQ	HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ	HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef	HANDLER HandleUndef
HandlerSWI	HANDLER HandleSWI
HandlerDabort	HANDLER HandleDabort
HandlerPabort	HANDLER HandlePabort

HandlerADC	HANDLER HandleADC
HandlerRTC	HANDLER HandleRTC
HandlerUTXD1	HANDLER HandleUTXD1
HandlerUTXD0	HANDLER HandleUTXD0
HandlerSIO	HANDLER HandleSIO
HandlerIIC	HANDLER HandleIIC
HandlerURXD1	HANDLER HandleURXD1
HandlerURXD0	HANDLER HandleURXD0
HandlerTIMER5	HANDLER HandleTIMER5
HandlerTIMER4	HANDLER HandleTIMER4
HandlerTIMER3	HANDLER HandleTIMER3
HandlerTIMER2	HANDLER HandleTIMER2
HandlerTIMER1	HANDLER HandleTIMER1
HandlerTIMER0	HANDLER HandleTIMER0
HandlerUERR01	HANDLER HandleUERR01
HandlerWDT	HANDLER HandleWDT
HandlerBDMA1	HANDLER HandleBDMA1
HandlerBDMA0	HANDLER HandleBDMA0
HandlerZDMA1	HANDLER HandleZDMA1
HandlerZDMA0	HANDLER HandleZDMA0
HandlerTICK	HANDLER HandleTICK
HandlerEINT4567	HANDLER HandleEINT4567
HandlerEINT3	HANDLER HandleEINT3
HandlerEINT2	HANDLER HandleEINT2
HandlerEINT1	HANDLER HandleEINT1
HandlerEINT0	HANDLER HandleEINT0


;One of the following two routines can be used for non-vectored interrupt.
;下面这段程序是用来处理非向量中断，具体判断I_ISPR中各位是否置1 置1表示目前此中断等待响应（每次只能有一位置1），从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务 
;中断就将pc置为中断服务函数首地址 
IsrIRQ	;using I_ISPR register.
    sub	    sp,sp,#4       ;reserved for PC
    stmfd   sp!,{r8-r9}   

	;IMPORTANT CAUTION
	;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.

    ldr	    r9,=I_ISPR
    ldr	    r9,[r9]
    mov	    r8,#0x0
0
    movs    r9,r9,lsr #1
    bcs	    %F1
    add	    r8,r8,#4
    b	    %B0

1
    ldr	    r9,=HandleADC
    add	    r9,r9,r8
    ldr	    r9,[r9]
    str	    r9,[sp,#8]
    ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}


;****************************************************
;*	START					    *
;****************************************************
;板子上电和复位后，程序开始从位于0x0处执行b ResetHandler ，从而跳转到这里执行程序。
;板子上电复位后，执行以下几个步骤，这里通过标号在注释中加1，2，3....表示，标号表示执行顺序 
;1.禁止看门狗，屏蔽所有中断 
ResetHandler
    ldr	    r0,=WTCON	    ;watch dog disable