📄 hptv._c
字号:
DDRC = 0xf4; //pwrbt 去掉更改为备用的实时的中断输入引脚；
PORTD = 0x60;
DDRD = 0xF3;
WDR();
}
/******************************************
//Watchdog initialize
// prescale: 1024K
******************************************/
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x0E; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}
/*****************************************
//TIMER0 initialize - prescale:64
// WGM: Normal
// desired value: 1KHz
// actual value: 1.002KHz (0.2%)
//主要实现时序中的毫秒级的计数
//同时实现输入端口的电平检测
*****************************************/
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x8D; //set count
OCR0 = 0x73; //set compare
TCCR0 = 0x03; //start timer
}
void time0_cl(void)
{
if(machine_open_start==1) //开机进入第一阶段reset未开始
{
/* if(pwrbt_count>=0&&pwrbt_count<pwrbt_high_time)
{
DDRC|=0x08;
PORTC|=0x08; //pwrbt=1
}
*/
if(pwrbt_count>=pwrbt_high_time&&pwrbt_count<pwrbt_low_time)
{
// DDRC|=0x08;
// PORTC&=0xf7; //pwrbt=0
open_to_close_station=0; //强制赋值，出于稳定考虑，可以省略
close_machine_enable=0; //强制赋值，出于稳定考虑，可以省略
}
if(pwrbt_count>=pwrbt_low_time&&pwrbt_count<255)
{
// PORTC|=0x04; //rly_on=1
PORTC&=0xfb; //rly_on=0
open_to_close_count=0;
vs_on_open_count=0;
reset_open_count=0; //强制付值，出于稳定考虑，可以省略
machine_open_start=2; //开机进入第二阶段reset开始
open_to_close_station=1; //开机计时，到20s可以关机
pwrbt_count=0; //防止益处，出于稳定考虑，可以省略
}
pwrbt_count++;
if(pwrbt_count>=(pwrbt_low_time+1)&&pwrbt_count<=255)
{
pwrbt_count=0; //防止益处，出于稳定考虑，可以省略
}
/*
if((PINA&0x08)==0) //掉电检测
{
power_down_count++;
if(power_down_count>=20) //10ms检测
{
power_down_count=0;
// power_on_close_enable=1; //关机使能
machine_open_start=0; //清除10s限制
close_machine_enable=1; //立即关机，没有10s限制
// power_check_up=1; //延时开机使能
//power_check_down=1; //立即关机，没有10s限制
//open_machine(); //立即关机
//UDR=0x33;//测试
}
}*/
}
// else
// {
// pwrbt_count=0; //防止益处，出于稳定考虑，可以省略
// }
//开机进入第二阶段reset开始 set vs_on
if(machine_open_start==2)
{
vs_on_open_count++;
if(vs_on_open_count>vs_on_open_time&&vs_on_open_count<=255)
{
// PORTD|=0x40; //vs_on=1
PORTD&=0xff; //vs_on=0
// PORTD&= 0xdf; //pin14 pd5=0
// PORTD&= 0xef; //pin13 pd4=0
machine_open_start=3;
vs_on_open_count=0; //防止益处，出于稳定考虑，可以省略
}
/****************
if((PINA&0x08)==0)//开机时掉电检测PA3脚，如持续10ms则执行关机，开机操作
{
power_down_count++;
if(power_down_count>=10)//10ms检测
{
power_down_count=0;
// power_on_close_enable=1; //关机使能
// open_to_close_station=0; //取消20s状态
machine_open_start=0; //清除10s限制
close_machine_enable=1; //立即关机，没有10s限制
// power_check_up=1; //延时开机使能
//power_check_down=1; //立即关机，没有10s限制
//open_machine(); //立即关机
//UDR=0x33;//测试
}
}************/
}
//////////////////////////////////////////////////////////////
//关机代码
if(machine_close_start==1)
{
if(reset_close_count>=reset_close_time&&reset_close_count<reset_l_close_time)
{
PORTA&=0xfe; //pa0=0 实现关机静音；
}
if((reset_close_count>=reset_l_close_time)&&(reset_close_count<255))
{
//PORTC|=0x30; //reset=1，reset_l=1
DDRC|=0x30;
PORTC&=0xcf; //reset=0，reset_l=0
PORTA&=0xdf; //pa5=0 IR_SW关闭；这一轮板R1074应不装
}
reset_close_count++;
rly_on_count++;
if((reset_close_count>rly_on_time)&&(reset_close_count<=255))
{
// DDRC|=0x04;
//PORTC&=0xfb; //rly_on=0
PORTC|=0x04; //rly_on=1
// rly_on_count=0;
}
vs_on_close_count++;
if((reset_close_count>vs_on_close_time)&&(reset_close_count<255))
{
// PORTD&=0xbf; //vs_on=0;
PORTD|=0x40; //vs_on=1
vs_on_close_count=0;
reset_close_count=0;
rly_on_count=0;
close_to_open_station=1;
machine_close_start=0;
PORTD&=0xef;
PORTD|=0x20; //指示灯
port_close_machine_set(); //set the port after you close the machine
System_State=standby;
}
if(reset_close_count>(vs_on_close_count+1)&&reset_close_count<=255)
{
reset_close_count=0;
rly_on_count=0;
vs_on_close_count=0;
machine_close_start=0;
} //防止益处，出于稳定考虑，可以省略
}
//////////////////////////////////////////////////////pw_key open the machine
/*##############################################################*/
if(tv_state) //开机时检测
{
if((PINA&0x08)==0)//开机时掉电检测PA3脚，如持续10ms则执行关机，开机操作
{
power_down_count++;
if((power_down_count>=20)&&(machine_open_start==0))//10ms检测
{
power_down_count=0;
power_on_close_enable=1; //关机使能
open_to_close_station=0; //取消20s状态
//machine_open_start=0; //清除10s限制
close_machine_enable=1; //立即关机，没有10s限制
power_check_up=1; //延时开机使能
// power_check_down=1; //立即关机，没有10s限制
//open_machine(); //立即关机
}
}
else //为0正常
{
power_down_count=0; //计数器清零
}
}
else
{ //关机时检测是否需要掉电开机
if(power_check_up) //开机
{
power_down_count=0;
power_check_up=0;
power_key_open_enable=1;
}
}
WDR();
}
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
//WDR();
TCNT0 = 0x8D; //reload counter value
time0_b=1;
time0_num++;
time1_num++;
if(time1_num>=50)//time时间计时
{
time1_num=0;
time1_b=1;
}
if(key_open) //按键保持时间计数
{
keycl_num++;
}
if(irda_b) //红外键处理
{
irda_num++;
if(irda_num>IRDA_WAIT)
{
TCCR2=0x02;
irda_b=0;
irda_num=0;
}
}
// WDR();
// TCNT0 = 0x8D; //reload counter value
}
//##########################原time1定时器代码
void time1_cl(void)
{
if(machine_open_start==3) //开机进入第三阶段reset开始
{
if(reset_open_count>=port_open_machine_delaytime)//call port_open_machine_set
{
port_open_machine_set(); //delay 0.6s reset port
}
if(reset_open_count>=0&&reset_open_count<reset_open_time)
{
//PORTC|=0x30; //reset=1,reset_l=1
DDRC|=0x30;
PORTC&=0xcf; //reset=0,reset_l=0
}
/* if(reset_open_count>=reset_open_time&&reset_open_count<reset_l_open_time)
{
PORTC|=0x10;
PORTC&=0xdf; //reset=0,reset_l=1
}*/
if(reset_open_count>=reset_open_time&&reset_open_count<255)
{
//PORTC&=0xcf; //reset=0,reset_l=0
DDRC|=0x30;
PORTC|=0x30; //reset=1,reset_l=1
// PORTD|=0x10;
// PORTD&=0xdf; //指示灯
PORTA|=0x20;
}
if(reset_open_count>=pa0_l_open_delay&&reset_open_count<=255)
{
machine_open_start=0;
vs_on_open_count=0;
reset_open_count=0; //防止益处，出于稳定考虑，可以省略
}
reset_open_count++;
if((PINA&0x08)==0)//开机时掉电检测PA3脚，如持续10ms则执行关机，开机操作
{
// UDR=22;
power_down_count++;
if((power_down_count>=20)&&(machine_open_start==0))//10ms检测
{
power_down_count=0;
// UDR=0x22;
power_on_close_enable=1; //关机使能
open_to_close_station=0; //取消20s状态
machine_open_start=0; //清除10s限制
close_machine_enable=1; //立即关机，没有10s限制
// power_check_up=1; //延时开机使能
//power_check_down=1; //立即关机，没有10s限制
//open_machine(); //立即关机
//UDR=0x33;//测试
}
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////
//counting the time during opening the machine
if(open_to_close_station>=1)
{
if(open_to_close_count>=open_to_close_time) //>2s
{
close_machine_enable=1; //close machine enable
PORTD&= 0xdf; //pin14 pd5=0
PORTD|= 0x10; //pin13 pd4=1
// start_iocheck(); //10s后第一次检测io口状态
}
else
{
close_machine_enable=0; //if <20s then you can not close the machine
}
open_to_close_count++;
if(open_to_close_count>=(open_to_close_time+1))
{
open_to_close_count=0;
open_to_close_station=0; //防止益处，出于稳定考虑，可以省略
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////
//counting the time during closing the machine
if(close_to_open_station>=1)
{
if(close_to_open_count>=close_to_open_time&&close_to_open_count<255)//>2s
{
open_machine_enable=1; //open machine enable
}
else
{
open_machine_enable=0; //if <2s then you can not open the machine
}
close_to_open_count++;
if(close_to_open_count>=(close_to_open_time+1)&&close_to_open_count<=255)
{
open_to_close_count=0;
close_to_open_station=0; //防止益处，出于稳定考虑，可以省略
}
}
WDR();
}
//ICC-AVR application builder : 2006-10-11 下午 02:37:20
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
//TIMER1 initialize - prescale:1024
// WGM: 0) Normal, TOP=0xFFFF
// desired value: 9Sec
// actual value: 9.000Sec (0.0%)
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00; //stop
TCNT1H = 0x02; //setup
TCNT1L = 0xE1;
OCR1AH = 0xFD;
OCR1AL = 0x1F;
OCR1BH = 0xFD;
OCR1BL = 0x1F;
ICR1H = 0xFD;
ICR1L = 0x1F;
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x05; //start Timer
}
#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9
void timer1_ovf_isr(void)
{
//TIMER1 has overflowed
TCNT1H = 0x02; //reload counter high value
TCNT1L = 0xE1; //reload counter low value
timer1_b=1; //9秒计数
}
//For NEC Code
void timer2_init(void)
{
TCCR2 = 0x00; //stop
ASSR = 0x00; //set async mode
TCNT2 = 0xA2; //setup
OCR2 = 0x5E;
TCCR2 = 0x02; //start
}
//For RC5 Code
/*#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:5
void timer2_ovf_isr(void)
{
WDR();
TCNT2 = 0xCD; //reload counter value
///////////////////////////////
rc5_read();
WDR();
if(irda_b)//收到红外键后关闭250ms
{TCCR2=0;
}
// TCNT2 = 0xCD; //reload counter value
}
*/
//For NEC Code
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:5
void timer2_ovf_isr(void)
{
TCNT2 = 0xA2; //reload counter value
if(BNecFallEdge==1)
{
TimeNecFallEdge++;
}
if(BHasReceiveNec==1)
{
NecRepeatCodeNum++;
}
}
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
{
//external interupt on INT0
// if(BTvState) //是否允许进行遥控检测
// {
if(BHasReceiveNec==0)
{
BNecFallEdge=1; //有下降沿启动定时计数
if(TimeNecFallEdge<=5) //判断是否为起始位
{
goto int0end; //检测到起始位
}
RTimeNecFallEdge=TimeNecFallEdge; //读取时间间隔
TimeNecFallEdge=0;
Nec_Receive();
}
else
{
RNecRepeatCodeNum=NecRepeatCodeNum;
NecRepeatCodeNum=0;
RepeatReceive();
}
// }
/*
if(BTvState) //是否允许进行遥控检测
{
if(BHasReceiveNec==0)
{
BNecFallEdge=1; //有下降沿启动定时计数
if(BTheFirstFallEdge==0) //判断是否为第一个下降沿，做为起始时间基准
{
BTheFirstFallEdge=1;
TimeNecFallEdge=0;
goto int0end; //检测到起始位
}
RTimeNecFallEdge=TimeNecFallEdge; //读取时间间隔
UDR=TimeNecFallEdge;
TimeNecFallEdge=0;
// Nec_Receive();
}
else
{
RNecRepeatCodeNum=NecRepeatCodeNum;
NecRepeatCodeNum=0;
RepeatReceive();
}
}
*/
int0end: ;
}
/**********************************************/
/*#######################################################*/
//读写e2prom 函数 EEPROMread(addr)
// EEPROMwrite(addr,value)
//直接使用即可
/*######################################################*/
void key_powercl(void)
{
UDR=0x66;
if(power_num==0)
{
if(System_State==standby) //启动8秒检测,是否为进入工厂状态
{
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR=0x67;
//开机不用申请发送
if(fac_state==FAC_OPEN) //是否为工厂状态,如是则开机
{
open_machine();
PORTB&=~(1<<EDID_RWEN); //打开i2c参数使能
}
else
{
s8_state=1;
power_key_open_enable=1;//只执行一次开机代码 ,开机见主程序
Open_Panel_flag=1;
}
}
else //按键关机
{
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR=0x68;
if(System_State==working)
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -