p1

计算机视觉-计算理论与算法基础

4.253372e-01
2.185915e-02
-2.536080e-01
6.898142e+01
9.316966e-02
6.954009e-01
9.259098e-02
2.680680e+02
5.428723e-04
3.416913e-05
4.370046e-04
1.000000e+00

Parametres intrinseques
a:     -0.3707030792
b:      0.0015023408
c:     -0.0000090586
d:     -0.2390421835
e:      0.0010137169
au:    665.6279515513
av:    986.4686837635
u0:    246.7503312099
v0:    235.8076281409

Parametres extrinseques

Translation (en mm) 
tx:  -386.2399716715
ty:    46.8693050030
tz:  1433.1841878173

Axe de la rotation 
ax:     0.0368021149
ay:    -0.8932964816
az:    -0.0404395737
dg:    51.2779096743