p2

来自「计算机视觉-计算理论与算法基础」· 代码 · 共 37 行

4.579102e-01
1.119381e-02
-2.487659e-01
2.716372e+01
1.117597e-01
7.282660e-01
9.467006e-02
1.637180e+02
5.569257e-04
2.940174e-05
4.732172e-04
1.000000e+00

Parametres intrinseques
a:     -0.3852301343
b:      0.0015047331
c:     -0.0000078849
d:     -0.2433173386
e:      0.0010133329
au:    664.5696824270
av:    986.8425099970
u0:    256.0122680347
v0:    240.1158931934

Parametres extrinseques

Translation (en mm) 
tx:  -472.5740498919
ty:  -105.8451129873
tz:  1367.2162867584

Axe de la rotation 
ax:     0.0377948392
ay:    -0.8663531843
az:    -0.0171318297
dg:    49.6952885417