p3

计算机视觉-计算理论与算法基础

4.154409e-01
1.301255e-02
-2.610872e-01
1.354013e+02
9.241302e-02
6.963063e-01
6.309889e-02
1.526685e+02
5.390797e-04
6.052442e-05
4.200341e-04
1.000000e+00

Parametres intrinseques
a:     -0.3620086391
b:      0.0014873127
c:     -0.0000064125
d:     -0.2525258292
e:      0.0010033630
au:    672.3535502896
av:    996.6482629285
u0:    243.3977937403
v0:    251.6794289749

Parametres extrinseques

Translation (en mm) 
tx:  -235.5479252651
ty:  -144.8003515815
tz:  1457.5667341172

Axe de la rotation 
ax:     0.0868279348
ay:    -0.9078172237
az:    -0.0305890467
dg:    52.2808492427