res-calib

计算机视觉-计算理论与算法基础

7.025659e-01 -2.861189e-02 -5.377696e-01  6.241890e+01
2.077632e-01  1.265804e+00  1.591456e-01  1.075646e+02
4.634764e-04 -5.282382e-05  4.255347e-04  1.000000e+00

Intrinsic Parameters 
a:     -0.1786204880
b:      0.0007245747
c:     -0.0000000942
d:     -0.1198882231
e:      0.0004919891
au:   1380.1199350533
av:   2032.5655312333
u0:    246.5176963344
v0:    243.6806699639

Extrinsic Parameters

Translation (in mm) 
tx:  -211.2781552442
ty:  -106.0601994754
tz:  1583.7531318906

Rotation
ax:    -0.0714094244
ay:    -0.8282919083
az:     0.0517637706
dg:    47.7259151473