📄 motor.lst
字号:
845 7 b+=1;
846 7 if(b>9)
847 7 b=0;
848 7
849 7 }
850 6 else if(setX_F==1)
851 6 {
852 7 setX_F=0;
853 7 while(1)
854 7 { flagx=1;
855 8 setX_value=1;
856 8 displayXY_data(1,a,b,c,0,d,e,f,13);////////循环显示百位加一
857 8 if(set_add_F==1)
858 8 {
859 9 set_add_F=0;
860 9 a+=1;
861 9 if(a>9)
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862 9 a=0;
863 9 //电机X速度设置完标志位
864 9 }
865 8 else if(set_sure_F==1) //确认键按下退出底层循环
866 8 break;
867 8 }
868 7 }
869 6 else if(setX_value==1||set_sure_F==1) //退出第二层循环
870 6 break;
871 6 }
872 5 }
873 4 else if(setX_value==1||set_sure_F==1) //退出第三层循环
874 4 break;
875 4
876 4 }
877 3 }
878 2 /////////////////////////////////////////////////////////////////
879 2 /////////////////////////////////////////////////////////////////设Y轴速度
880 2 else if(setY_F==1)
881 2 {
882 3 setY_value=0;
883 3 set_sure_F=0;
884 3 setY_F=0;
885 3 while(1)
886 3 { flagy=1;
887 4 displayXY_data(0,a,b,c,2,d,e,f,14);/////////////个位加一
888 4 if(set_add_F==1)
889 4 {
890 5 set_add_F=0;
891 5 f+=1;
892 5 if(f>9)
893 5 f=0;
894 5 //flagx=0;
895 5
896 5 }
897 4 else if(setY_F==1)
898 4 {
899 5 setY_F=0;
900 5 while(1)
901 5 {flagy=1;
902 6 displayXY_data(0,a,b,c,2,d,e,f,15);/////////////十位加一
903 6 if(set_add_F==1)
904 6 {
905 7 set_add_F=0;
906 7 e+=1;
907 7 if(e>9)
908 7 e=0;
909 7 //flagx=0;
910 7
911 7 }
912 6 else if(setY_F==1)
913 6 {
914 7 setY_F=0;
915 7 while(1)
916 7 { flagy=1;
917 8 setY_value=1;
918 8 displayXY_data(0,a,b,c,2,d,e,f,16);/////////百位加一
919 8 if(set_add_F==1)
920 8 {
921 9 set_add_F=0;
922 9 d+=1;
923 9 if(d>9)
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924 9 d=0;
925 9 //flagx=0;
926 9
927 9 }
928 8 else if(set_sure_F==1)
929 8 break;
930 8 }
931 7 }
932 6 else if(setY_value==1||set_sure_F==1)
933 6 break;
934 6 }
935 5 }
936 4 else if(setY_value==1||set_sure_F==1)
937 4 break;
938 4 }
939 3 }
940 2 else if(setX_Z==1||setY_Z==1||start==1||back==1)
941 2 break;
942 2 }
943 1 //////////////////////////////////////////////////////////////
944 1 //XY坐标轴设置
945 1 ////////////////////////////////////////////////////////////
946 1 //////////////////////////////////////////////////////////////设X轴坐标
947 1 while(setX_Z==1||setY_Z==1||setX_Z_value==1||setY_Z_value==1)
948 1 {
949 2 set_sure_F=0;
950 2 displayXY_data(0,g,h,p,0,t,u,r,0);
951 2 if(setX_Z==1)
952 2 { FX=1;
953 3 setX_Z_value=0;
954 3 set_sure_F=0;
955 3 setX_Z=0;
956 3 while(1)
957 3 { FX=1;
958 4 displayXY_data(1,g,h,p,0,t,u,r,11);
959 4 if(set_add_F==1)
960 4 {
961 5 set_add_F=0;
962 5 p+=1;
963 5 if(p>9)
964 5 p=0;
965 5
966 5 }
967 4 else if(setX_Z==1)
968 4 {
969 5 setX_Z=0;
970 5 while(1)
971 5 { FX=1;
972 6 displayXY_data(1,g,h,p,0,t,u,r,12);
973 6 if(set_add_F==1)
974 6 {
975 7 set_add_F=0;
976 7 h+=1;
977 7 if(h>9)
978 7 h=0;
979 7
980 7 }
981 6 else if(setX_Z==1)
982 6 {
983 7 setX_Z=0;
984 7 while(1)
985 7 { FX=1;
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986 8 displayXY_data(1,g,h,p,0,t,u,r,13);
987 8 setX_Z_value=1;
988 8 if(set_add_F==1)
989 8 { XE=g*100+h*10+p;
990 9 set_add_F=0;
991 9 g+=1;
992 9 if(g>9)
993 9 g=0;
994 9
995 9 }
996 8 else if(set_sure_F==1)
997 8 break;
998 8 }
999 7 }
1000 6 else if(setX_Z_value==1||set_sure_F==1)
1001 6 break;
1002 6 }
1003 5 }
1004 4 else if(setX_Z_value==1||set_sure_F==1)
1005 4 break;
1006 4 }
1007 3 }
1008 2 /////////////////////////////////////////////////////////////
1009 2 ////////////////////////////////////////////////////////////////设Y轴坐标
1010 2 else if(setY_Z==1)
1011 2 {
1012 3 FY=1;
1013 3 setY_Z_value=0;
1014 3 set_sure_F=0;
1015 3 setY_Z=0;
1016 3 while(1)
1017 3 {FY=1;
1018 4 displayXY_data(0,g,h,p,2,t,u,r,14);
1019 4 if(set_add_F==1)
1020 4 {
1021 5 set_add_F=0;
1022 5 r+=1;
1023 5 if(r>9)
1024 5 r=0;
1025 5
1026 5 }
1027 4 else if(setY_Z==1)
1028 4 {
1029 5 setY_Z=0;
1030 5 while(1)
1031 5 { FY=1;
1032 6 displayXY_data(0,g,h,p,2,t,u,r,15);
1033 6 if(set_add_F==1)
1034 6 {
1035 7 set_add_F=0;
1036 7 u+=1;
1037 7 if(u>9)
1038 7 u=0;
1039 7
1040 7 }
1041 6 else if(setY_Z==1)
1042 6 {
1043 7 setY_Z=0;
1044 7 while(1)
1045 7 { FY=1;
1046 8 displayXY_data(0,g,h,p,2,t,u,r,16);
1047 8 setY_Z_value=1;
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1048 8 if(set_add_F==1)
1049 8 { YE=t*100+u*10*r;
1050 9 set_add_F=0;
1051 9 t+=1;
1052 9 if(t>9)
1053 9 t=0;
1054 9
1055 9 }
1056 8 else if(set_sure_F==1)
1057 8 break;
1058 8 }
1059 7 }
1060 6 else if(setY_Z_value==1||set_sure_F==1)
1061 6 break;
1062 6 }
1063 5 }
1064 4 else if(setY_Z_value==1||set_sure_F==1)
1065 4 break;
1066 4 }
1067 3 }
1068 2 else if(setX_F==1||setY_F==1||start==1||back==1)
1069 2 break;
1070 2 }
1071 1 /////////////////////////////////////////////////////////单独运行X电机
1072 1 while(start==1&&flagx==1&&flagy==0&&FX==0&&FY==0) //当启动键按下和电机X速度设完标志为一和
1073 1 { //电机Y未设速度同时满足时进入电机X单独直线运行
1074 2 start=0;
1075 2 runX();
1076 2 break;
1077 2 }
1078 1 ////////////////////////////////////////////////////////////单独运行Y电机
1079 1 while(start==1&&flagx==0&&flagy==1&&FX==0&&FY==0) //当启动键按下和电机Y速度设完标志为一
-和
1080 1 { //电机X未设速度同时满足时进入电机Y单独直线运行
1081 2 start=0;
1082 2 runY();
1083 2 break;
1084 2 }
1085 1 ///////////////////////////////////////////////////////////差补运行
1086 1 while(start==1&&flag==0&&flagx==1&&flagy==1&&FX==1&&FY==1) //当启动键按下与回零标志位为0与速度
-，坐标都设置
1087 1 { //完整时进入步进电机插补运行
1088 2 flag=1;
1089 2 start=0;
1090 2 chabu();
1091 2
1092 2 }
1093 1 //////////////////////////////////////////////////////////回零运行
1094 1 while(back==1&&flag==1) //回零键按下与回零标志为一时进入回零运行
1095 1 {
1096 2 flag=0;
1097 2 back=0;
1098 2 runback();
1099 2 g=0;
1100 2 h=0;
1101 2 p=0;
1102 2 t=0;
1103 2 u=0;
1104 2 r=0;
1105 2 }
1106 1 /////////////////////////////////////////////////////////////
1107 1 }
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MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 12240 ----
CONSTANT SIZE = 10 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 80 26
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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