⭐ 欢迎来到虫虫下载站! | 📦 资源下载 📁 资源专辑 ℹ️ 关于我们
⭐ 虫虫下载站

📄 motor.lst

📁 通过键盘能分别给步进电机单独运行的速度,同时也能进行差补运行,画直线段,并能返回原点
💻 LST
📖 第 1 页 / 共 4 页
字号:
 560   2         }
 561   1      ////////////////////////////////////////////
 562   1        if(n==11)
 563   1         {
 564   2          if(timeF2==0)
 565   2              {
 566   3               displayxy(1,i);
 567   3          dingshi1ms(2);
 568   3           displayxy(2,j);
 569   3           dingshi1ms(2);
 570   3           displayxy(3,k);
 571   3           dingshi1ms(2);
 572   3           displayxy(4,m);
 573   3           dingshi1ms(2);
 574   3           displayxy(5,x);
 575   3           dingshi1ms(2);
 576   3               displayxy(6,y);
 577   3               dingshi1ms(2);
 578   3               displayxy(7,z);
 579   3               dingshi1ms(2);
 580   3               displayxy(8,q);
 581   3               dingshi1ms(2); }
 582   2         if(timeF2==1)
 583   2              {
 584   3               displayxy(1,i);
 585   3           dingshi1ms(2);
 586   3           displayxy(2,j);
 587   3          dingshi1ms(2);
 588   3           displayxy(3,k);
 589   3           dingshi1ms(2);
 590   3           displayxy(14,m);
 591   3           dingshi1ms(2);
 592   3           displayxy(5,x);
 593   3               dingshi1ms(2);
 594   3               displayxy(6,y);
 595   3               dingshi1ms(2);
 596   3               displayxy(7,z);
 597   3               dingshi1ms(2);
 598   3               displayxy(8,q);
 599   3              dingshi1ms(2);}
 600   2         }
 601   1      ///////////////////////////////////////
 602   1        if(n==12)
 603   1         {
 604   2         if(timeF2==0)
 605   2              {
 606   3               displayxy(1,i);
 607   3           dingshi1ms(2);
 608   3           displayxy(2,j);
 609   3           dingshi1ms(2);
 610   3           displayxy(3,k);
 611   3           dingshi1ms(2);
 612   3           displayxy(4,m);
 613   3           dingshi1ms(2);
C51 COMPILER V7.06   MOTOR                                                                 10/25/2007 22:48:42 PAGE 11  

 614   3           displayxy(5,x);
 615   3               dingshi1ms(2);
 616   3               displayxy(6,y);
 617   3               dingshi1ms(2);
 618   3               displayxy(7,z);
 619   3               dingshi1ms(2);
 620   3               displayxy(8,q);
 621   3               dingshi1ms(2); }
 622   2        if(timeF2==1)
 623   2              {
 624   3               displayxy(1,i);
 625   3           dingshi1ms(2);
 626   3           displayxy(2,j);
 627   3           dingshi1ms(2);
 628   3           displayxy(13,k);
 629   3           dingshi1ms(2);
 630   3           displayxy(4,m);
 631   3           dingshi1ms(2);
 632   3           displayxy(5,x);
 633   3               dingshi1ms(2);
 634   3               displayxy(6,y);
 635   3               dingshi1ms(2);
 636   3               displayxy(7,z);
 637   3               dingshi1ms(2);
 638   3               displayxy(8,q);
 639   3               dingshi1ms(2);}
 640   2         }
 641   1      ////////////////////////////////////////////
 642   1        if(n==13)
 643   1         {
 644   2         if(timeF2==0)
 645   2              {
 646   3               displayxy(1,i);
 647   3           dingshi1ms(2);
 648   3           displayxy(2,j);
 649   3           dingshi1ms(2);
 650   3           displayxy(3,k);
 651   3           dingshi1ms(2);
 652   3           displayxy(4,m);
 653   3           dingshi1ms(2);
 654   3           displayxy(5,x);
 655   3               dingshi1ms(2);
 656   3               displayxy(6,y);
 657   3               dingshi1ms(2);
 658   3               displayxy(7,z);
 659   3               dingshi1ms(2);
 660   3               displayxy(8,q);
 661   3               dingshi1ms(2); }
 662   2        if(timeF2==1)
 663   2              {
 664   3               displayxy(1,i);
 665   3           dingshi1ms(2);
 666   3           displayxy(12,j);
 667   3           dingshi1ms(2);
 668   3           displayxy(3,k);
 669   3           dingshi1ms(2);
 670   3           displayxy(4,m);
 671   3           dingshi1ms(2);
 672   3           displayxy(5,x);
 673   3               dingshi1ms(2);
 674   3               displayxy(6,y);
 675   3               dingshi1ms(2);
C51 COMPILER V7.06   MOTOR                                                                 10/25/2007 22:48:42 PAGE 12  

 676   3               displayxy(7,z);
 677   3               dingshi1ms(2);
 678   3               displayxy(8,q);
 679   3               dingshi1ms(2);}
 680   2          }
 681   1      /////////////////////////////////////////////
 682   1        if(n==14)
 683   1          {
 684   2              if(timeF2==0)
 685   2                {
 686   3                 displayxy(1,i);
 687   3             dingshi1ms(2);
 688   3             displayxy(2,j);
 689   3             dingshi1ms(2);
 690   3             displayxy(3,k);
 691   3             dingshi1ms(2);
 692   3             displayxy(4,m);
 693   3             dingshi1ms(2);
 694   3             displayxy(5,x);
 695   3                 dingshi1ms(2);
 696   3                 displayxy(6,y);
 697   3                 dingshi1ms(2);
 698   3                 displayxy(7,z);
 699   3                 dingshi1ms(2);
 700   3                 displayxy(8,q);
 701   3                 dingshi1ms(2); }
 702   2        if(timeF2==1)
 703   2              {
 704   3               displayxy(1,i);
 705   3           dingshi1ms(2);
 706   3           displayxy(2,j);
 707   3           dingshi1ms(2);
 708   3           displayxy(3,k);
 709   3           dingshi1ms(2);
 710   3           displayxy(4,m);
 711   3           dingshi1ms(2);
 712   3           displayxy(5,x);
 713   3               dingshi1ms(2);
 714   3               displayxy(6,y);
 715   3               dingshi1ms(2);
 716   3               displayxy(7,z);
 717   3               dingshi1ms(2);
 718   3               displayxy(18,q);
 719   3               dingshi1ms(2);}
 720   2         }
 721   1      //////////////////////////////////////////
 722   1        if(n==15)
 723   1         {
 724   2         if(timeF2==0)
 725   2              {
 726   3               displayxy(1,i);
 727   3           dingshi1ms(2);
 728   3           displayxy(2,j);
 729   3           dingshi1ms(2);
 730   3           displayxy(3,k);
 731   3           dingshi1ms(2);
 732   3           displayxy(4,m);
 733   3           dingshi1ms(2);
 734   3           displayxy(5,x);
 735   3               dingshi1ms(2);
 736   3               displayxy(6,y);
 737   3               dingshi1ms(2);
C51 COMPILER V7.06   MOTOR                                                                 10/25/2007 22:48:42 PAGE 13  

 738   3               displayxy(7,z);
 739   3               dingshi1ms(2);
 740   3               displayxy(8,q);
 741   3               dingshi1ms(2); }
 742   2        if(timeF2==1)
 743   2              {
 744   3               displayxy(1,i);
 745   3           dingshi1ms(2);
 746   3           displayxy(2,j);
 747   3           dingshi1ms(2);
 748   3           displayxy(3,k);
 749   3           dingshi1ms(2);
 750   3           displayxy(4,m);
 751   3           dingshi1ms(2);
 752   3           displayxy(5,x);
 753   3               dingshi1ms(2);
 754   3               displayxy(6,y);
 755   3               dingshi1ms(2);
 756   3               displayxy(17,z);
 757   3               dingshi1ms(2);
 758   3               displayxy(8,q);
 759   3               dingshi1ms(2);}
 760   2         }
 761   1      ///////////////////////////////////////
 762   1        if(n==16)
 763   1         {
 764   2         if(timeF2==0)
 765   2              {
 766   3               displayxy(1,i);
 767   3           dingshi1ms(2);
 768   3           displayxy(2,j);
 769   3           dingshi1ms(2);
 770   3           displayxy(3,k);
 771   3           dingshi1ms(2);
 772   3           displayxy(4,m);
 773   3           dingshi1ms(2);
 774   3           displayxy(5,x);
 775   3               dingshi1ms(2);
 776   3               displayxy(6,y);
 777   3               dingshi1ms(2);
 778   3               displayxy(7,z);
 779   3               dingshi1ms(2);
 780   3               displayxy(8,q);
 781   3               dingshi1ms(2); }
 782   2        if(timeF2==1)
 783   2              {
 784   3               displayxy(1,i);
 785   3           dingshi1ms(2);
 786   3           displayxy(2,j);
 787   3           dingshi1ms(2);
 788   3           displayxy(3,k);
 789   3           dingshi1ms(2);
 790   3           displayxy(4,m);
 791   3           dingshi1ms(2);
 792   3           displayxy(5,x);
 793   3               dingshi1ms(2);
 794   3               displayxy(16,y);
 795   3               dingshi1ms(2);
 796   3               displayxy(7,z);
 797   3               dingshi1ms(2);
 798   3               displayxy(8,q);
 799   3               dingshi1ms(2);}
C51 COMPILER V7.06   MOTOR                                                                 10/25/2007 22:48:42 PAGE 14  

 800   2         }
 801   1       
 802   1      }
 803          //-------------------------------------------------------------------------------------------------------
 804          ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 805          void control(void)
 806          {    
 807   1            setX_value=0;
 808   1            setY_value=0;
 809   1                setX_Z_value=0;
 810   1            setY_Z_value=0;
 811   1            displayXY_data(0,g,h,p,0,t,u,r,0);
 812   1            while(setX_F==1||setY_F==1||setX_value==1||setY_value==1)
 813   1                { 
 814   2              set_sure_F=0;
 815   2              displayXY_data(0,a,b,c,0,d,e,f,0);
 816   2      ////////////////////////////////////////////////////////////////
 817   2      //XY轴速度设置
 818   2      ////////////////////////////////////////////////////////////////
 819   2      ///////////////////////////////////////////////////////////////设X轴速度
 820   2            if(setX_F==1)
 821   2                {  flagx=1;
 822   3                   setX_value=0;
 823   3                   set_sure_F=0;
 824   3                       setX_F=0;
 825   3                       while(1)
 826   3                       {  flagx=1;
 827   4                          displayXY_data(1,a,b,c,0,d,e,f,11);///////////////////循环闪射个位加一
 828   4                          if(set_add_F==1)
 829   4                              {
 830   5                                      set_add_F=0;
 831   5                                      c+=1;
 832   5                                      if(c>9)
 833   5                                      c=0;
 834   5                                      
 835   5                          }
 836   4                              else if(setX_F==1)
 837   4                              {                            
 838   5                                  setX_F=0;
 839   5                                  while(1)
 840   5                                      {flagx=1;
 841   6                                         displayXY_data(1,a,b,c,0,d,e,f,12);//////////////循环显示闪动十位加一
 842   6                                         if(set_add_F==1)
 843   6                                         {
 844   7                                            set_add_F=0;

⌨️ 快捷键说明

复制代码 Ctrl + C
搜索代码 Ctrl + F
全屏模式 F11
切换主题 Ctrl + Shift + D
显示快捷键 ?
增大字号 Ctrl + =
减小字号 Ctrl + -