main.c

绝对原创

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Chenmingji
** Created date:		2004-09-16
** Version:				1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			Chenxibing
** Modified date:		2005-03-07
** Version:
** Descriptions:		EasyARM2131上的第一个基于uC/OS-II的例子。
**						按一下按键KEY1，松开后蜂鸣器响2声。
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include "stdlib.h"
#define	TASK_STK_SIZE	64			// 定义用户任务的堆栈长度

OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];									//(2)
OS_STK        TaskStk[TASK_STK_SIZE];										//(3)

/* 函数声明 */
extern void FIQEnable(void);
extern void FIQDisable(void);


void  Task1(void *pdata);
void  Task2(void *pdata);


#define NoFIQ			

/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：main()
** 函数功能 ：uC/OS-II主函数，启动多任务环境。
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
    OSInit();																//(4)
    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);	//(5)
    OSStart();																//(6)
    return 0;																//(7)
}

/*
*********************************************************************************************************
** 						任务1－Task1()
**      				键盘扫描（具有去抖动功能）
*********************************************************************************************************
*/
void  Task1(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                            	/* 避免编译警告 */
    TargetInit();                               /* 目标板初始化 */
  
  
  		T1IR=0X01;
    	T1TCR=0X01;//START TIMER1
    	T1TC=0;
    	T1PR=0;
    	T1MR0=Fpclk/200000;
    	
		FIQEnable();
    	VICIntSelect=1<<5;	
    	T1MCR=0X03;
    	VICIntEnable=1<<5;
    	
    	PINSEL0=PINSEL0&0XFFFFFFFC;
    	IO0DIR=0X00000001;
    	

    for (;;)																		//(1)
    {
        ;
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
** 						任务2－Task2()
**      				
*********************************************************************************************************
*/
void  Task2(void *pdata)
{	while(1)
    {}
    					//(4)
}


   
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/