📄 cv中文参考手册 - fsawiki.htm

📁 Opencv的中文参考指南
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            class=toctext>CreateConDensation</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#ReleaseConDensation"><SPAN 
            class=tocnumber>3.5.8</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>ReleaseConDensation</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#ConDensInitSampleSet"><SPAN 
            class=tocnumber>3.5.9</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>ConDensInitSampleSet</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#ConDensUpdateByTime"><SPAN 
            class=tocnumber>3.5.10</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>ConDensUpdateByTime</SPAN></A> </LI></UL></LI></UL>
        <LI class=toclevel-1><A 
        href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#.E6.A8.A1.E5.BC.8F.E8.AF.86.E5.88.AB"><SPAN 
        class=tocnumber>4</SPAN> <SPAN class=toctext>模式识别</SPAN></A> 
        <UL>
          <LI class=toclevel-2><A 
          href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#.E7.9B.AE.E6.A0.87.E6.A3.80.E6.B5.8B"><SPAN 
          class=tocnumber>4.1</SPAN> <SPAN class=toctext>目标检测</SPAN></A> 
          <UL>
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#CvHaarFeature.2C_CvHaarClassifier.2C_CvHaarStageClassifier.2C_CvHaarClassifierCascade"><SPAN 
            class=tocnumber>4.1.1</SPAN> <SPAN class=toctext>CvHaarFeature, 
            CvHaarClassifier, CvHaarStageClassifier, 
            CvHaarClassifierCascade</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#cvLoadHaarClassifierCascade"><SPAN 
            class=tocnumber>4.1.2</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>cvLoadHaarClassifierCascade</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#cvReleaseHaarClassifierCascade"><SPAN 
            class=tocnumber>4.1.3</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>cvReleaseHaarClassifierCascade</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#cvHaarDetectObjects"><SPAN 
            class=tocnumber>4.1.4</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>cvHaarDetectObjects</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#cvSetImagesForHaarClassifierCascade"><SPAN 
            class=tocnumber>4.1.5</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>cvSetImagesForHaarClassifierCascade</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#cvRunHaarClassifierCascade"><SPAN 
            class=tocnumber>4.1.6</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>cvRunHaarClassifierCascade</SPAN></A> </LI></UL></LI></UL>
        <LI class=toclevel-1><A 
        href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#.E7.85.A7.E7.9B.B8.E6.9C.BA.E5.AE.9A.E6.A0.87.E5.92.8C.E4.B8.89.E7.BB.B4.E9.87.8D.E5.BB.BA"><SPAN 
        class=tocnumber>5</SPAN> <SPAN class=toctext>照相机定标和三维重建</SPAN></A> 
        <UL>
          <LI class=toclevel-2><A 
          href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#.E7.85.A7.E7.9B.B8.E6.9C.BA.E5.AE.9A.E6.A0.87"><SPAN 
          class=tocnumber>5.1</SPAN> <SPAN class=toctext>照相机定标</SPAN></A> 
          <UL>
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#CalibrateCamera"><SPAN 
            class=tocnumber>5.1.1</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>CalibrateCamera</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#CalibrateCamera_64d"><SPAN 
            class=tocnumber>5.1.2</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>CalibrateCamera_64d</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#Rodrigues"><SPAN 
            class=tocnumber>5.1.3</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>Rodrigues</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#UnDistortOnce"><SPAN 
            class=tocnumber>5.1.4</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>UnDistortOnce</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#UnDistortInit"><SPAN 
            class=tocnumber>5.1.5</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>UnDistortInit</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#UnDistort"><SPAN 
            class=tocnumber>5.1.6</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>UnDistort</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#FindChessBoardCornerGuesses"><SPAN 
            class=tocnumber>5.1.7</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>FindChessBoardCornerGuesses</SPAN></A> </LI></UL>
          <LI class=toclevel-2><A 
          href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#.E5.A7.BF.E6.80.81.E4.BC.B0.E8.AE.A1"><SPAN 
          class=tocnumber>5.2</SPAN> <SPAN class=toctext>姿态估计</SPAN></A> 
          <UL>
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#FindExtrinsicCameraParams"><SPAN 
            class=tocnumber>5.2.1</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>FindExtrinsicCameraParams</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#FindExtrinsicCameraParams_64d"><SPAN 
            class=tocnumber>5.2.2</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>FindExtrinsicCameraParams_64d</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#CreatePOSITObject"><SPAN 
            class=tocnumber>5.2.3</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>CreatePOSITObject</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#POSIT"><SPAN 
            class=tocnumber>5.2.4</SPAN> <SPAN class=toctext>POSIT</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#ReleasePOSITObject"><SPAN 
            class=tocnumber>5.2.5</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>ReleasePOSITObject</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#CalcImageHomography.3D"><SPAN 
            class=tocnumber>5.2.6</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>CalcImageHomography=</SPAN></A> </LI></UL>
          <LI class=toclevel-2><A 
          href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#.E5.A4.96.E6.9E.81.E7.BA.BF.E5.87.A0.E4.BD.95"><SPAN 
          class=tocnumber>5.3</SPAN> <SPAN class=toctext>外极线几何</SPAN></A> 
          <UL>
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#FindFundamentalMat"><SPAN 
            class=tocnumber>5.3.1</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>FindFundamentalMat</SPAN></A> 
            <LI class=toclevel-3><A 
            href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#ComputeCorrespondEpilines"><SPAN 
            class=tocnumber>5.3.2</SPAN> <SPAN 
            class=toctext>ComputeCorrespondEpilines</SPAN></A> </LI></UL></LI></UL>
        <LI class=toclevel-1><A 
        href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php/Cvä¸&shy;æåèæå#.E4.B8.AD.E6.96.87.E7.BF.BB.E8.AF.91.E8.80.85"><SPAN 
        class=tocnumber>6</SPAN> <SPAN class=toctext>中文翻译者</SPAN></A> 
  </LI></UL></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P>
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</P>
<DIV class=editsection style="FLOAT: right; MARGIN-LEFT: 5px">[<A title=Cv中文参考手册 
href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php?title=Cv%E4%B8%AD%E6%96%87%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C&amp;action=edit&amp;section=1">编辑</A>]</DIV><A 
name=.E5.9B.BE.E5.83.8F.E5.A4.84.E7.90.86></A>
<H1>图像处理</H1>
<P>注意:本章描述图像处理和分析的一些函数。其中大多数函数都是针对两维象素数组的，这里，我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage 
结构，也可以是CvMat或者CvMatND结构。 </P>
<P><BR></P>
<DIV class=editsection style="FLOAT: right; MARGIN-LEFT: 5px">[<A title=Cv中文参考手册 
href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php?title=Cv%E4%B8%AD%E6%96%87%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C&amp;action=edit&amp;section=2">编辑</A>]</DIV><A 
name=.E6.A2.AF.E5.BA.A6.E3.80.81.E8.BE.B9.E7.BC.98.E5.92.8C.E8.A7.92.E7.82.B9></A>
<H2>梯度、边缘和角点</H2>
<DIV class=editsection style="FLOAT: right; MARGIN-LEFT: 5px">[<A title=Cv中文参考手册 
href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php?title=Cv%E4%B8%AD%E6%96%87%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C&amp;action=edit&amp;section=3">编辑</A>]</DIV><A 
name=Sobel></A>
<H3>Sobel</H3>
<P>使用扩展 Sobel 算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分 </P><PRE>void cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size=3 );
</PRE>
<DL>
  <DT>src 
  <DD>输入图像. 
  <DT>dst 
  <DD>输出图像. 
  <DT>xorder 
  <DD>x 方向上的差分阶数 
  <DT>yorder 
  <DD>y 方向上的差分阶数 
  <DT>aperture_size 
  <DD>扩展 Sobel 核的大小，必须是 1, 3, 5 或 7。 除了尺寸为 1， 其它情况下， aperture_size 
  ×aperture_size 可分离内核将用来计算差分。对 aperture_size=1的情况， 使用 3x1 或 1x3 内核 
  （不进行高斯平滑操作）。这里有一个特殊变量 CV_SCHARR (=-1)，对应 3x3 Scharr 滤波器，可以给出比 3x3 Sobel 
  滤波更精确的结果。Scharr 滤波器系数是： </DD></DL><PRE>    | -3 0  3|
    |-10 0 10|
    | -3 0  3|
</PRE>
<DL>
  <DD>对 x-方向 以及转置矩阵对 y-方向。 </DD></DL>
<P>函数 cvSobel 通过对图像用相应的内核进行卷积操作来计算图像差分： </P><PRE>dst(x,y) = dxorder+yodersrc/dxxorder•dyyorder |(x,y)
</PRE>
<P>由于Sobel 算子结合了 Gaussian 平滑和微分，所以，其结果或多或少对噪声有一定的鲁棒性。通常情况，函数调用采用如下参数 (xorder=1, 
yorder=0, aperture_size=3) 或 (xorder=0, yorder=1, aperture_size=3) 来计算一阶 x- 或 y- 
方向的图像差分。第一种情况对应： </P><PRE>  |-1  0  1|
  |-2  0  2|
  |-1  0  1|
</PRE>
<P>核。第二种对应 </P><PRE>  |-1 -2 -1|
  | 0  0  0|
  | 1  2  1|
</PRE>
<P>或者 </P><PRE>  | 1  2  1|
  | 0  0  0|
  |-1 -2 -1|
</PRE>
<P>核的选则依赖于图像原点的定义 (origin 来自 IplImage 
结构的定义)。由于该函数不进行图像尺度变换，所以和输入图像(数组)相比，输出图像(数组)的元素通常具有更大的绝对数值（译者注：即象素的深度）。为防止溢出，当输入图像是 
8 位的，要求输出图像是 16 位的。当然可以用函数函数 cvConvertScale 或 cvConvertScaleAbs 转换为 8 位的。除了 8-比特 
图像，函数也接受 32-位 浮点数图像。所有输入和输出图像都必须是单信道的，并且具有相同的图像尺寸或者ROI尺寸。 </P>
<DIV class=editsection style="FLOAT: right; MARGIN-LEFT: 5px">[<A title=Cv中文参考手册 
href="http://fsa.ia.ac.cn/mediawiki/index.php?title=Cv%E4%B8%AD%E6%96%87%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C&amp;action=edit&amp;section=4">编辑</A>]</DIV><A 
name=Laplace></A>
<H3>Laplace</H3>
<P>计算图像的 Laplacian 变换 </P><PRE>void cvLaplace( const CvArr* src, CvArr* dst, int aperture_size=3 );
</PRE>
<DL>
  <DT>src 
  <DD>输入图像. 
  <DT>dst 
  <DD>输出图像. 
  <DT>aperture_size 
  <DD>核大小 (与 cvSobel 中定义一样). </DD></DL>
<P>函数 cvLaplace 计算输入图像的 Laplacian变换，方法是先用 sobel 算子计算二阶 x- 和 y- 差分，再求和: </P><PRE>dst(x,y) = d2src/dx2 + d2src/dy2
</PRE>
<P>对 aperture_size=1 则给出最快计算结果，相当于对图像采用如下内核做卷积： </P><PRE>|0  1  0|
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