main.c

avr单片机的一些实际应用源码

/*
	avr-libc PWM测试程序
	main.c
	MCU:at90S2313
	时钟:4MHz
	
	芯艺 2004-09-10
*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 

#define FREQ 4

//延时
void DelayMs(uint ms)
{
	uint i;
	for(i=0;i<ms;i++)
		_delay_loop_2(FREQ * 250);
}


int main (void)
{
	uchar direction=1;
	uchar pwm=0;

	//	8位PWM模式 , 向上计数时匹配清除OC1
    TCCR1A = _BV (PWM10) | _BV (COM1A1);	

	//PWM引脚PB3方向设置为输出
    DDRB= _BV (PB3);			
	
	//启动PWM  时钟源:CK/8 PWM 频率为 4MHz/8/512=976Hz
    TCCR1B = _BV (CS11);					
	
	//循环改变PWM输出脉宽，使接在OC1引脚上的发光管亮度发生变化
    while(1)
	{
		if(direction)
		{
			if(++pwm==254)
				direction=0;
		}
		else
		{
			if(--pwm==0)
				direction=1;
		}

		OCR1=pwm;
		DelayMs(10);
	}
    
    return 0;
}