main.c

avr单片机的一些实际应用源码

/*
	slave:
	main.c
	
	芯艺 2004-09-02
*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

#include <stdio.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define SET_RED_LED cbi(PORTC,2);
#define CLR_RED_LED sbi(PORTC,2);

#define SET_LFT_LED cbi(PORTC,1);
#define CLR_LFT_LED sbi(PORTC,1);

#define SET_RIT_LED cbi(PORTC,3);
#define CLR_RIT_LED sbi(PORTC,3);

#define FREQ 4

FILE *g_hFile;
uchar g_aDisplayBuf[100];

void DelayMs(uint ms)
{
	uint i;
	for(i=0;i<ms;i++)
		_delay_loop_2(FREQ *250);
}
//标准I/O输出函数
int usart_putchar(char c)
{
	if(c=='\n')
		usart_putchar('\r');
	loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE);
	UDR=c;
	return 0;
}
//标准I/O输入函数
int usart_getchar(void)
{
	loop_until_bit_is_set(UCSRA,RXC);
	return UDR;
}

//初始化
void IoInit(void)
{
	//端口初始化
	DDRC=0X0E;
	PORTC=0X0E;
	
	//串行口初始化
	UCSRB=_BV(RXEN)|_BV(TXEN);/*(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|*/
	UBRRL=25;	//9600 baud 6MHz:38  4MHz:25	
	
	//UART用于标准I/O输入输出
	g_hFile=fdevopen(usart_putchar,usart_getchar,0);	
}

int main(void)
{
	uchar i;
	
	IoInit();
	
	SET_RED_LED
	
	while(1)
	{
		for(i=0;i<100;i++)
			g_aDisplayBuf[i]=0;
		scanf("%s",g_aDisplayBuf);
		printf("收到:%s\n",g_aDisplayBuf);
	}

}