复件 slave.c

avr单片机的一些实际应用源码

/*
	slave:
	main.c
	
	芯艺 2004-09-02
*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/twi.h>
#include <stdio.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define SET_RED_LED cbi(PORTC,2)
#define CLR_RED_LED sbi(PORTC,2)

#define SET_LFT_LED cbi(PORTC,1)
#define CLR_LFT_LED sbi(PORTC,1)

#define SET_RIT_LED cbi(PORTC,3)
#define CLR_RIT_LED sbi(PORTC,3)

#define FREQ 4
#define TWI_ADDRESS 0X32

FILE *g_hFile;
uchar g_aDisplayBuf[100];


void DelayMs(uint ms)
{
	uint i;
	for(i=0;i<ms;i++)
		_delay_loop_2(FREQ *250);
}
//标准I/O输出函数
int usart_putchar(char c)
{
	if(c=='\n')
		usart_putchar('\r');
	loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE);
	UDR=c;
	return 0;
}
//标准I/O输入函数
int usart_getchar(void)
{
	loop_until_bit_is_set(UCSRA,RXC);
	return UDR;
}

//初始化
void IoInit(void)
{
	//端口初始化
	DDRC=0X0E;
	PORTC=0X3E;
	
	//串行口初始化
	UCSRB=_BV(RXEN)|_BV(TXEN);/*(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|*/
	UBRRL=25;	//9600 baud 6MHz:38  4MHz:25	
	
	//UART用于标准I/O输入输出
	g_hFile=fdevopen(usart_putchar,usart_getchar,0);	
	
	//TWI接口初始化,从器件模式
	TWAR=TWI_ADDRESS | _BV(TWGCE);
	TWCR=_BV(TWEA) | _BV(TWEN);
}

int main(void)
{
	uchar i,j=0;
	
	IoInit();
	
	SET_RED_LED;
	
	while(1)
	{
		while ((TWCR & _BV(TWINT)) == 0);
		i=TW_STATUS;
		
		switch(i)
		{
			case TW_SR_SLA_ACK:
				printf("START\nSLA+W\n");
				break;
			case TW_SR_DATA_ACK:
				if(j==0)
					printf("Recved:%d",TWDR);
				else
					printf(" %d",TWDR);
				j++;
				break;
			case TW_SR_STOP:
				printf(";\nSTOP\n\n");
				j=0;
				break;
			default:
				printf("error:%x",(int)i);
				break;
		}
		TWCR=_BV(TWEA) | _BV(TWEN)|_BV(TWINT);	
	}

}