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VC源码:机器人路径规划演示平台,自主移动的智能机器人演示
【下载站点简介】
操作说明:
1.双击RobotView.exe,打开应用程序;
2.菜单中Draw->Block,出现一个对话框,从键盘输入具体值,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现红色的矩形,即设置好障碍物位置,此时右上方区域中相应位置的值从0变为1;
3.菜单中Draw->RobotPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现绿色的圆,即设置好机器人目前位置;
4.菜单中Draw->GoalPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现黄色的圆,即设置好目的地位置;
5.菜单中,Edit->Begin,会在右下方会出现一条从机器人目前位置到目标点的无碰路径。
【1230测试报告】
资源来自:中国盟动力http://www.tomore.com/。
未进行使用测试。
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