main.c

基于ARM的电梯控制程序

/****************************************************************************
* 文件名：
* 功能：
*      
* 说明：
****************************************************************************/
#include "config.h"

/************************     全局变量声明区   ************************/ 
uint16 IO_input;
uint8 UART0_Receive[8]={0};
uint8 rcv_new = 0;
/****************************************************************************
* 名称：IRQ_UART0()
* 功能：串口UART0接收中断。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void   IRQ_UART0(void)__irq
{     
   if( 0x04==(U0IIR&0x0F) )rcv_new = 1;// 设置接收到新的数据标志,必须读取U0IIR来清除中断
      
	  UART0_Receive[0] = U0RBR;         // 读取FIFO的数据
      
	  UART0_SendByte(UART0_Receive[0]);

	  SendoutputData(UART0_Receive[0]);
	  
	VICVectAddr = 0x00;              	// 中断处理结束
}  
/****************************************************************************
* 名称：I2C_Init()
* 功能：主模式I2C初始化，包括初始化其中断为向量IRQ中断。
* 入口参数：fi2c		初始化I2C总线速率，最大值为400K
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  I2C_Init(uint32 fi2c)
{  if(fi2c>400000) fi2c = 400000;

   PINSEL0 = (PINSEL0&0xFFFFFF0F) | 0x50; // 设置I2C控制口有效

   I2SCLH = (Fpclk/fi2c + 1) / 2;	// 设置I2C时钟为fi2c
   I2SCLL = (Fpclk/fi2c) / 2;
   I2CONCLR = 0x2C;
   I2CONSET = 0x40;					// 使能主I2C
   
   /* 设置I2C中断允许 */
   VICIntSelect = 0x00000000;		// 设置所有通道为IRQ中断
   VICVectCntl0 = 0x29;				// I2C通道分配到IRQ slot 0
   VICVectAddr0 = (int)IRQ_I2C;	    // 设置I2C中断向量地址	
   VICIntEnable |= 0x0200;           // 使能I2C中断 
}

/****************************************************************************
* 名称：开机画面
* 功能：显示信息。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void open(void)
{
   Display(0x80,0xA1,0xF6);//口
   Display(0x81,0xB5,0xE7);//电
   Display(0x82,0xCC,0xDD);//梯
   Display(0x83,0xBF,0xD8);//控
   Display(0x84,0xD6,0xC6);//制
   Display(0x85,0xCF,0xB5);//系
   Display(0x86,0xCD,0xB3);//统
   Display(0x87,0xA1,0xF6);//口
   
   Display(0x90,0xA1,0xF6);//口
   Display(0x91,0xB5,0xBC);//导
   Display(0x92,0xCA,0xA6);//师
   Display(0x93,0xA3,0xBA);//:
   Display(0x94,0xD5,0xD4);//
   Display(0x95,0xB9,0xFA);//
   Display(0x96,0xBE,0xFC);//
   Display(0x97,0xA1,0xF6);//口
   
   Display(0x88,0xA1,0xF6);//口
   Display(0x89,0xC9,0xE8);//设
   Display(0x8a,0xBC,0xC6);//计
   Display(0x8b,0xA3,0xBA);//：
   Display(0x8c,0xc1,0xd6);//
   Display(0x8d,0xBA,0xEA);//
   Display(0x8e,0xB7,0xC9);//
   Display(0x8f,0xA1,0xF6);//口
   
   DispChars(0x98,(uint8 *)"ThankYouForUsing",0x10);
}
/****************************************************************************
* 名称：main()
* 功能：
****************************************************************************/
//	TargetResetInit();
int main(void)
{  
   IOInit();
   IO_input=RcvinputData(0);//IO口输出全为0,获取输入IO值。
   InitLcm();
   UART0_Ini();
   open();//开机信息显示
   UART0_SendByte(0x55);
   I2C_Init(20000);
   
   UART0_SendByte(IO_input);
   while(1)
    {;
	  }
   
}