out.h

CAN总线源程序,欢迎大家共同学习

out( unsigned int addr, unsigned char value);	//输出值到外部RAM，其中addr为外部地址，value为要送的值
in(unsigned int addr);									//从外部RAM读入数据，其中addr为外部地址，返回值为所读的值
test();														//测试子程序，用来测试SJA1000是否工作正常
RCVDATA(); 													//数据接收子程序，用于接收SJA1000最近一次收到的数据，接收到的数据
																//存放在buf数组中，前面几个字节为标识符和帧头，后面的为数据
																//按照接收到的顺序排列，当为标准帧时只有两个标识符，则数据在
																//buf[3]及以后，扩展帧时则在buf[5]及以后，buf[0]始终存贮的为帧头
REC_REMOTE();												//接收远程帧时的应答，送回标准远程帧
REC_DATA();													//收到数据时的应答，将数据第一字节显示
ERR();														//错误时应答，重启CAN													
BERR();														//唤醒CAN
delay(unsigned char a);									//短延时，延时时间为a值乘以255个指令周期
readdata();													//读取P1口状态，如果状态改变则返回新值，否则不变
TDATA();														//发送数据，帧头在tuf[0]中，标识符在tuf[1]到
																//tuf[4]中，数据在tuf[5]到tuf[12]中
delay1(int a);												//长延时，延时间为255*255再乘以a的低字节个指令周期