traffic.c

单片机课程设计报告 - 十字路口交通灯控制

#include<reg51.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code table[]={	 //共阴极数码管码表
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,

0xC9,0xFF,0x40};//设置码,测试码,不计时码

void delay(uint x);//延时函数
void display(uchar,uchar,uchar,uchar);	//数码管显示函数
void mkeys();	//键盘函数
void traffic();	//交通灯函数

uchar num,num1,num2,  //1南北 2东西
shi1,ge1,shi2,ge2,
value1,value2,//南北 绿灯时间 黄灯时间
value3,value4,//东西 绿灯时间 黄灯时间
count1,count2,flag1,flag2; //南北标记 东西标记

void main()
{	
		
		TMOD=0x01;
		TH0=(65536-45872)/256;
		TL0=(65536-45872)%256;
		EA=1;
		ET0=1;
		TR0=1;
		/*初状态*/
		value1=15;		 //南北 黄绿灯默认值
		value2=5;	  
		value3=10;	  //东西 黄绿灯默认值
		value4=5;

		num1=value1; //南北数码管先绿灯时间
		num2=value2+value1;//东西红灯时间
		shi1=num1/10;
		ge1=num1%10;
		shi2=num2/10;
		ge2=num2%10;
		P1=0x41;//初始状态:东西红灯 南北绿灯	  20 15

		while(1){
			if(num==20)	   //定时器1s
			{
				num=0;
				num1--;
				num2--;
				traffic();
					
				shi1=num1/10;
				ge1=num1%10;

				shi2=num2/10;
				ge2=num2%10;

			}
			  mkeys();
			  	display(shi1,ge1,shi2,ge2);
			  
		}

}

void traffic() //红绿灯主控制程序
{
	if(num1==0){
			count1++;
			if(count1==1){
				P1=0x42;//东西红灯 南北黄灯	5 5
				num1=value2;
			}
			if(count1==2){
				num1=value3+value4;//东西绿灯 南北红灯	10 15
				P1=0x14;
			}
			if(count1==3){
				P1=0x41;// 东西黄灯 南北红灯	5 5
				num1=value4;
				count1=0;							
			}
	}
	if(num2==0){
			count2++;
			if(count2==1){ 
				//P1=0x14;//东西绿灯 南北红灯
				num2=value3;
			}
			if(count2==2){
				P1=0x24;//东西黄灯 南北红灯 
				num2=value4;
			}
			if(count2==3){
				num2=value1+value2; //东西红灯 南北绿灯
				num1=value1;
				count2=0;
			}
					
	}
}

void display(uchar shi1,uchar ge1,uchar shi2,uchar ge2)	//数码管显示子函数
{		
		uchar temp;
		temp=P2;
		P2=0xfe;
		P0=table[shi1];
		delay(5);
		
		P2=0xfd;
		P0=table[ge1];
		delay(5);
	
		P2=0xfb;
		P0=table[shi2];
		delay(5);
		
		P2=0xf7;
		P0=table[ge2];
		delay(5);		
}

void delay(uint x)//延时子函数
{
	uint i,j;
	for(i=x;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

void mkeys()  //4*4矩阵键盘功能子函数
{
	uchar temp,key;
	P3=0xfe;//第一行线
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	if(temp!=0xf0)
	{
		delay(10);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		if(temp!=0xf0){
			temp=P3;
			switch(temp)
			{
				case 0xee:
					key=0;
					break;
				case 0xde:
					key=1;
					break;
				case 0xbe:
					key=2;
					break;
				case 0x7e:
					key=3;
					break;
			}
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
		}
		if(key==0) {//按键1：暂停
			TR0=~TR0;  //定时器取反
			flag1=~flag1;//南北能够设置标志 0有效
			flag2=~flag2;//东西能够设置标志
		}

		if(key==1&&flag1==0){	//按键2:设置时间按钮
			TR0=0;
			P1=0x44;//禁止东南西北车辆 全为红灯 可以设置
			shi1=ge1=shi2=ge2=16;
		}

		if(key==2&&flag2==0){//按键3:设置完成 重启
			TR0=1;
			num=0;	 //定时器 初始化
			P1=0x41; //重新开始初状态
			num1=value1; //南北数码管先绿灯时间
			num2=value2+value1;//东西红灯时间
			shi1=num1/10;
			ge1=num1%10;
			shi2=num2/10;
			ge2=num2%10;
		}

		if(key==3&&P1==0x44){ //按键4:测试交通灯各个设备的好坏
			P1=0xff;
			delay(1000);
			P1=~P1;
			shi1=ge1=shi2=ge2=17;
			P1=0x44;
		}

		}
	}

	P3=0xfd;//第二行线
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	if(temp!=0xf0)
	{
		delay(10);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		if(temp!=0xf0){
			temp=P3;
			switch(temp)
			{
				case 0xed:
					key=0;
					break;
				case 0xdd:
					key=1;
					break;
				case 0xbd:
					key=2;
					break;
				case 0x7d:
					key=3;
					break;
			}
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
		}
		 
		if(key==0&&P1==0x44){	//按键5:设置南北绿灯时间+

			num1=value1;
			if(num2!=159){ //@@@@保证交通合理，红灯最大值计时159s，绿灯不再增加
				num1++;
				value1=num1;
			}

			shi1=num1/10;
			ge1=num1%10;

			num2=value1+value2;//显示东西红灯时间
			shi2=num2/10;
			ge2=num2%10;


		}
		if(key==1&&P1==0x44){	//按键6:设置南北黄灯时间+
			num1=value2;
			if(num2!=159){
				num1++;
				value2=num1;
			}

			shi1=num1/10;
			ge1=num1%10;
			num2=value1+value2;//显示东西红灯时间
			shi2=num2/10;
			ge2=num2%10;

		} 
		if(key==2&&P1==0x44&&value1>3){	//按键7:设置南北绿灯时间- @@@@保证交通合理，绿灯最小值计时3s，绿灯不再减少
			num1=value1;

			num1--;
			value1=num1;

			shi1=num1/10;
			ge1=num1%10;
			num2=value1+value2;//显示东西红灯时间
			shi2=num2/10;
			ge2=num2%10;

		}
		if(key==3&&P1==0x44&&value2>3){	//按键8:设置南北黄灯时间-	  
			num1=value2;

			num1--;
			value2=num1;

			shi1=num1/10;
			ge1=num1%10;
			num2=value1+value2;//显示东西红灯时间
			shi2=num2/10;
			ge2=num2%10;

		}
		}
	
	}
   ////||||||||||||||||||

	P3=0xfb;//第三行线
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	if(temp!=0xf0)
	{
		delay(10);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		if(temp!=0xf0){
			temp=P3;
			switch(temp)
			{
				case 0xeb:
					key=0;
					break;
				case 0xdb:
					key=1;
					break;
				case 0xbb:
					key=2;
					break;
				case 0x7b:
					key=3;
					break;
			}
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
		}
		if(key==0&&P1==0x44){	//按键9:设置东西绿灯时间+
	
			num2=value3;
			if(num1!=159){
				num2++;
				value3=num2;
			}

			shi2=num2/10;
			ge2=num2%10;

			num1=value3+value4;//显示南北红灯时间
			shi1=num1/10;
			ge1=num1%10;



		}
		if(key==1&&P1==0x44){	//按键10:设置东西黄灯时间+
			num2=value4;

			if(num1!=159){
				num2++;
				value4=num2;
			}

			shi2=num2/10;
			ge2=num2%10;
			num1=value3+value4;//显示南北红灯时间
			shi1=num1/10;
			ge1=num1%10;

		} 
		if(key==2&&P1==0x44&&value3>3){	//按键11:设置东西绿灯时间-
			num2=value3;

			num2--;
			value3=num2;

			shi2=num2/10;
			ge2=num2%10;

			num1=value3+value4;//显示南北红灯时间
			shi1=num1/10;
			ge1=num1%10;


		}
		if(key==3&&P1==0x44&&value4>3){	//按键12:设置东西黄灯时间-
			num2=value4;

			num2--;
			value4=num2;

			shi2=num2/10;
			ge2=num2%10;
			num1=value3+value4;//显示南北红灯时间
			shi1=num1/10;
			ge1=num1%10;


		}
		}
	
	}

	P3=0xf7;//第四行线		  2未用
	temp=P3;
	temp=temp&0xf0;
	if(temp!=0xf0)
	{
		delay(10);
		temp=P3;
		temp=temp&0xf0;
		if(temp!=0xf0){
			temp=P3;
			switch(temp)
			{
				case 0xe7:
					key=0;
					break;
				case 0xd7:
					key=1;
					break;
				case 0xb7:
					key=2;
					break;
				case 0x77:
					key=3;
					break;
			}
		while(temp!=0xf0)
		{
			temp=P3;
			temp=temp&0xf0;
		}
		if(key==0&&P1==0x44){	//按键13:南北紧急情况:南北绿灯常亮 东西红灯常亮
			P1=0x41;
			shi1=ge1=shi2=ge2=18;	

		}
		if(key==1&&P1==0x44){	//按键14:东西紧急情况:东西绿灯常亮 南北红灯常亮
			P1=0x14;
			shi1=ge1=shi2=ge2=18;	
		} 
		if(key==2&&P1==0x44){//按键15：
			
		}
		if(key==3&&P1==0x44){//按键16：
			
		}
		}
	
	}



}
void T0_time() interrupt 1 	//定时器T0 中断子程序
{
	TH0=(65536-45872)/256;
	TL0=(65536-45872)%256;
	num++;
}