📄 main.lss
字号:
512: 1c 92 st X, r1
}
goto begin;
514: ce ce rjmp .-612 ; 0x2b2 <main+0x56>
break;
case NO_ERR: message_storage(adu.RxADUBuffPtr,mb_infor.EQUIPMENT_NOW,adu.ADULength); // //存储帧
516: 40 91 a1 00 lds r20, 0x00A1
51a: 60 91 98 00 lds r22, 0x0098
51e: 80 91 9d 00 lds r24, 0x009D
522: 90 91 9e 00 lds r25, 0x009E
526: 73 d2 rcall .+1254 ; 0xa0e <message_storage>
if(++mb_infor.EQUIPMENT_NOW > MAX_EQU_NUM) //设备查询过来一遍？
528: 80 91 98 00 lds r24, 0x0098
52c: 8f 5f subi r24, 0xFF ; 255
52e: 80 93 98 00 sts 0x0098, r24
532: 84 30 cpi r24, 0x04 ; 4
534: 08 f4 brcc .+2 ; 0x538 <__stack+0xd9>
536: bd ce rjmp .-646 ; 0x2b2 <main+0x56>
mb_infor.EQUIPMENT_NOW = 0; //设备编号从0开始
538: 10 92 98 00 sts 0x0098, r1
goto begin;
53c: ba ce rjmp .-652 ; 0x2b2 <main+0x56>
0000053e <comInit>:
//========================================================
void comInit(void)
{
//UCSRB=0x98;
UCSRB =
53e: 88 e1 ldi r24, 0x18 ; 24
540: 8a b9 out 0x0a, r24 ; 10
(1<<RXEN)/*接收使能*/|(1<<TXEN)/*发送使能*/;
UBRRL=25;//25;//25; // baud=9600 UBRR=CK/(baud*16) -1 for 脉冲
542: 89 e1 ldi r24, 0x19 ; 25
544: 89 b9 out 0x09, r24 ; 9
546: 08 95 ret
00000548 <USART_Transmit>:
}
void USART_Transmit( unsigned char usrdata )
{
while (!( UCSRA & (1<<UDRE)) );
548: 5d 9b sbis 0x0b, 5 ; 11
54a: fe cf rjmp .-4 ; 0x548 <USART_Transmit>
UDR = usrdata;
54c: 8c b9 out 0x0c, r24 ; 12
54e: 08 95 ret
00000550 <delay_us>:
}
//========================================================
// 发送一个字符串
//========================================================
void t_485(unsigned char *s)
{
set_485_enable();
while(*s!='\n')
{
USART_Transmit(*s++);
}
//*****************//
delay_us(1350); //等末尾的停止位发送完
//*****************//
clr_485_disable();
}
//========================================================
// 485接收一个字符函数
//========================================================
uchar r_485(void)
{
// clr_485_disable();
uchar num;
while(!(UCSRA & (1<<RXC)));
delay_us(50);
num = UDR;
return num;
}
//========================================================
// 接收中断响应禁止
//========================================================
inline void CLOSE_USART1_ReINTERRUPT(void)
{
UCSRB &= ~(1<<RXCIE); //
}
inline void OPEN_USART1_ReINTERRUPT(void)
{
UCSRB |= (1<<RXCIE); //接收中断响应使能
}
//=========================================================
//=========================================================
inline void OPEN_WaitResponsionClk(void)
{
TCNT0 = 0x00; //从00－ff
TCCR0 = 0b00000100; //256分频
TIMSK |= (1<<TOIE0); //使能T0中断 4M晶振，每隔0.01632s中断一次
}
//================================================================
inline void CLOSE_WaitResponsionClk(void)
{
TIMSK &= ~(1<<TOIE0);
TCCR0 &= 0b11111000;
}
//================================================================
inline void CLOSE_TIMER1(void)
{
TIMSK &= ~(1<<TOIE1); //禁止T1溢出中断
TCCR1B &= 0b11111000; //0 0 0 无时钟源 (T/C 停止)
}
//================================================================
inline void OPEN_TIMER1(void)
{
TCCR1B = 0b00000001; //无分频
TCNT1 = 0xf70c; //4M时0.5个字符－0.000573s产生一个中断
TIMSK |= (1<<TOIE1); //使能T1溢出中断
}
//================================================================
// us级延时
//================================================================
void delay_us(int time)
{
do
time--;
550: 01 97 sbiw r24, 0x01 ; 1
552: 82 30 cpi r24, 0x02 ; 2
554: 91 05 cpc r25, r1
556: e4 f7 brge .-8 ; 0x550 <delay_us>
558: 08 95 ret
0000055a <t_485>:
55a: cf 93 push r28
55c: df 93 push r29
55e: ec 01 movw r28, r24
560: 94 9a sbi 0x12, 4 ; 18
562: 88 81 ld r24, Y
564: 8a 30 cpi r24, 0x0A ; 10
566: 19 f0 breq .+6 ; 0x56e <t_485+0x14>
568: 89 91 ld r24, Y+
56a: ee df rcall .-36 ; 0x548 <USART_Transmit>
56c: fa cf rjmp .-12 ; 0x562 <t_485+0x8>
56e: 86 e4 ldi r24, 0x46 ; 70
570: 95 e0 ldi r25, 0x05 ; 5
572: ee df rcall .-36 ; 0x550 <delay_us>
574: 94 98 cbi 0x12, 4 ; 18
576: df 91 pop r29
578: cf 91 pop r28
57a: 08 95 ret
0000057c <r_485>:
57c: 5f 9b sbis 0x0b, 7 ; 11
57e: fe cf rjmp .-4 ; 0x57c <r_485>
580: 82 e3 ldi r24, 0x32 ; 50
582: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0
584: e5 df rcall .-54 ; 0x550 <delay_us>
586: 8c b1 in r24, 0x0c ; 12
588: 99 27 eor r25, r25
58a: 08 95 ret
0000058c <CLOSE_USART1_ReINTERRUPT>:
58c: 57 98 cbi 0x0a, 7 ; 10
58e: 08 95 ret
00000590 <OPEN_USART1_ReINTERRUPT>:
590: 57 9a sbi 0x0a, 7 ; 10
592: 08 95 ret
00000594 <OPEN_WaitResponsionClk>:
594: 12 be out 0x32, r1 ; 50
596: 84 e0 ldi r24, 0x04 ; 4
598: 83 bf out 0x33, r24 ; 51
59a: 89 b7 in r24, 0x39 ; 57
59c: 81 60 ori r24, 0x01 ; 1
59e: 89 bf out 0x39, r24 ; 57
5a0: 08 95 ret
000005a2 <CLOSE_WaitResponsionClk>:
5a2: 89 b7 in r24, 0x39 ; 57
5a4: 8e 7f andi r24, 0xFE ; 254
5a6: 89 bf out 0x39, r24 ; 57
5a8: 83 b7 in r24, 0x33 ; 51
5aa: 88 7f andi r24, 0xF8 ; 248
5ac: 83 bf out 0x33, r24 ; 51
5ae: 08 95 ret
000005b0 <CLOSE_TIMER1>:
5b0: 89 b7 in r24, 0x39 ; 57
5b2: 8b 7f andi r24, 0xFB ; 251
5b4: 89 bf out 0x39, r24 ; 57
5b6: 8e b5 in r24, 0x2e ; 46
5b8: 88 7f andi r24, 0xF8 ; 248
5ba: 8e bd out 0x2e, r24 ; 46
5bc: 08 95 ret
000005be <OPEN_TIMER1>:
5be: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1
5c0: 8e bd out 0x2e, r24 ; 46
5c2: 8c e0 ldi r24, 0x0C ; 12
5c4: 97 ef ldi r25, 0xF7 ; 247
5c6: 9d bd out 0x2d, r25 ; 45
5c8: 8c bd out 0x2c, r24 ; 44
5ca: 89 b7 in r24, 0x39 ; 57
5cc: 84 60 ori r24, 0x04 ; 4
5ce: 89 bf out 0x39, r24 ; 57
5d0: 08 95 ret
000005d2 <delay_ms>:
while(time>1);
}
//================================================================
// ms级延时
//================================================================
void delay_ms(unsigned int time)
{
5d2: cf 93 push r28
5d4: df 93 push r29
5d6: ec 01 movw r28, r24
while(time!=0)
{
delay_us(1000);
time--;
5d8: 89 2b or r24, r25
5da: 29 f0 breq .+10 ; 0x5e6 <delay_ms+0x14>
5dc: 88 ee ldi r24, 0xE8 ; 232
5de: 93 e0 ldi r25, 0x03 ; 3
5e0: b7 df rcall .-146 ; 0x550 <delay_us>
5e2: 21 97 sbiw r28, 0x01 ; 1
5e4: d9 f7 brne .-10 ; 0x5dc <delay_ms+0xa>
5e6: df 91 pop r29
5e8: cf 91 pop r28
5ea: 08 95 ret
000005ec <__vector_8>:
//==========================================================================
// 定时计数器1溢出中断函数
//==========================================================================
ISR(SIG_OVERFLOW1)
{
5ec: 1f 92 push r1
5ee: 0f 92 push r0
5f0: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63
5f2: 0f 92 push r0
5f4: 11 24 eor r1, r1
5f6: 2f 93 push r18
5f8: 3f 93 push r19
5fa: 4f 93 push r20
5fc: 5f 93 push r21
5fe: 6f 93 push r22
600: 7f 93 push r23
602: 8f 93 push r24
604: 9f 93 push r25
606: af 93 push r26
608: bf 93 push r27
60a: ef 93 push r30
60c: ff 93 push r31
TCNT1 = 0xf70c; //4M时0.5个字符－0.000573s产生一个中断
60e: 8c e0 ldi r24, 0x0C ; 12
610: 97 ef ldi r25, 0xF7 ; 247
612: 9d bd out 0x2d, r25 ; 45
614: 8c bd out 0x2c, r24 ; 44
mb_infor.TO_times ++;
616: 80 91 9b 00 lds r24, 0x009B
61a: 8f 5f subi r24, 0xFF ; 255
61c: 80 93 9b 00 sts 0x009B, r24
if(mb_infor.TO_times == 3)mb_infor.T15_OUT = TRUE; //1.5ms延时到
620: 83 30 cpi r24, 0x03 ; 3
622: 19 f4 brne .+6 ; 0x62a <__vector_8+0x3e>
624: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1
626: 80 93 99 00 sts 0x0099, r24
if(mb_infor.TO_times == 7)
62a: 80 91 9b 00 lds r24, 0x009B
62e: 87 30 cpi r24, 0x07 ; 7
630: 21 f4 brne .+8 ; 0x63a <__vector_8+0x4e>
{
mb_infor.T35_OUT = TRUE; //3.5ms延时到
632: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1
634: 80 93 9a 00 sts 0x009A, r24
CLOSE_TIMER1(); //关定时器
638: bb df rcall .-138 ; 0x5b0 <CLOSE_TIMER1>
63a: ff 91 pop r31
63c: ef 91 pop r30
63e: bf 91 pop r27
640: af 91 pop r26
642: 9f 91 pop r25
644: 8f 91 pop r24
646: 7f 91 pop r23
648: 6f 91 pop r22
64a: 5f 91 pop r21
64c: 4f 91 pop r20
64e: 3f 91 pop r19
650: 2f 91 pop r18
652: 0f 90 pop r0
654: 0f be out 0x3f, r0 ; 63
656: 0f 90 pop r0
658: 1f 90 pop r1
65a: 18 95 reti
0000065c <__vector_9>:
}
}
//==========================================================================
// 定时计数器0溢出中断函数
//==========================================================================
ISR(SIG_OVERFLOW0)
{
65c: 1f 92 push r1
65e: 0f 92 push r0
660: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63
662: 0f 92 push r0
664: 11 24 eor r1, r1
666: 2f 93 push r18
668: 3f 93 push r19
66a: 4f 93 push r20
66c: 5f 93 push r21
66e: 6f 93 push r22
670: 7f 93 push r23
672: 8f 93 push r24
674: 9f 93 push r25
676: af 93 push r26
678: bf 93 push r27
67a: ef 93 push r30
67c: ff 93 push r31
WAIT_Time ++;
67e: 80 91 94 00 lds r24, 0x0094
682: 8f 5f subi r24, 0xFF ; 255
684: 80 93 94 00 sts 0x0094, r24
if(WAIT_Time >= MAX_WAIT_TIME)
688: 8c 35 cpi r24, 0x5C ; 92
68a: 18 f0 brcs .+6 ; 0x692 <__vector_9+0x36>
{
//WAIT_Time = MAX_WAIT_TIME;
CLOSE_WaitResponsionClk(); //关T0中断
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