sja1000._c

AVR单片机系统开发经典实例部分源程序

#include <iom128v.h>
//#include <avr/interrupt.h>
#include "sja1000.h"

#define SJA1000_SET_ALE()	(PORTG |= SJA1000_ALE)
#define SJA1000_CL_ALE()	(PORTG &= ~SJA1000_ALE)

static void sja1000_port_init(INT8U reg)
{
	DDRA = 0xff;
	DDRG |= SJA1000_ALE;
	SJA1000_CL_ALE();
	DDRC |= (SJA1000_CS|SJA1000_RD|SJA1000_WR);
	PORTC |= (SJA1000_CS|SJA1000_RD|SJA1000_WR);

	PORTA = reg;
	SJA1000_SET_ALE();
	//asm("nop");
	SJA1000_CL_ALE();

}


static INT8U sja1000_rb(INT8U reg)
{
	INT8U ret;
	sja1000_port_init(reg);	

	DDRA = 0x0;
	PORTA = 0xff;
	PORTC &= ~(SJA1000_CS|SJA1000_RD);
	asm("nop");	// 这一句对我至关重要因为 sja1000 的读取时间必须要40ns  以上
	ret = PINA;
	PORTC |= (SJA1000_CS|SJA1000_RD);
	return ret;
}

static void sja1000_wb(INT8U reg,INT8U c)
{
	
	//PORTC<->0x15;DDRC<->0x14 PINC<->0x13
	sja1000_port_init(reg);

	PORTA = c;
	PORTC &= ~(SJA1000_CS|SJA1000_WR);
	//asm("nop");
	PORTC |= ~(SJA1000_CS|SJA1000_WR);
}

void sja100_rw_test(void)
{
	volatile static INT8U i = 0;
	INT8U j;
	sja1000_wb(SJA_IER, i++);
	j = sja1000_rb(SJA_IER);
	// 这里换成你自己的查看数据的方法。
	// printhex(j, 8);
	// printhex(i, 8);

}